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FT232RL usb轉ttl原理圖和pcb:
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- /******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
- * 文件名 :main.c
- * 描述 :I2C EEPROM(AT24C02)測試,測試信息通過USART1打印在電腦的超級終端。
- * 庫版本 :ST3.0.0
- *
- * 作者 :wildfire team
- **********************************************************************************/
- #include "stm32f10x.h"
- #include "I2C_MPU6050.h"
- #include "usart1.h"
- #include "delay.h"
- /*
- * 函數名:main
- * 描述 :主函數
- * 輸入 :無
- * 輸出 :無
- * 返回 :無
- */
- int main(void)
- {
- /* 串口1初始化 */
- USART1_Config();
- /*IIC接口初始化*/
- I2C_MPU6050_Init();
- /*陀螺儀傳感器初始化*/
- InitMPU6050();
-
- /***********************************************************************/
-
- while(1)
- {
- printf("\r\n---------加速度X軸原始數據---------%d \r\n",GetData(ACCEL_XOUT_H));
- printf("\r\n---------加速度Y軸原始數據---------%d \r\n",GetData(ACCEL_YOUT_H));
- printf("\r\n---------加速度Z軸原始數據---------%d \r\n",GetData(ACCEL_ZOUT_H));
- printf("\r\n---------陀螺儀X軸原始數據---------%d \r\n",GetData(GYRO_XOUT_H));
- printf("\r\n---------陀螺儀Y軸原始數據---------%d \r\n",GetData(GYRO_YOUT_H));
- printf("\r\n---------陀螺儀Z軸原始數據---------%d \r\n",GetData(GYRO_ZOUT_H));
- delay_ms(500);
- }
-
- }
- /******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/
復制代碼 MPU6050程序:
69491725MPU6050.zip
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FT232RL的原理圖和pcb:
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