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51單片機擴展超聲波模塊測距1602顯示程序

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樓主
ID:146680 發(fā)表于 2016-11-7 21:16 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

超聲波.rar

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沙發(fā)
ID:146711 發(fā)表于 2016-11-7 21:35 | 只看該作者
很好很強大
  1. /*=============================================================
  2. 安裝HC SR04請參照該文件夾下的圖片01



  6. =============================================================*/
  7. #include <AT89x51.H>                //器件配置文件
  8. #include <intrins.h>
  9. #define  RX  P1_6
  10. #define  TX  P1_7

  12. #define LCM_RW  P3_6 //定義LCD引腳
  13. #define LCM_RS  P3_5
  14. #define LCM_E   P3_4
  15. #define LCM_Data  P0
  16. #define Key_Data P3_0 //定義Keyboard引腳
  17. #define Key_CLK  P3_2

  19. #define Busy    0x80 //用于檢測LCM狀態(tài)字中的Busy標(biāo)識

  21. void LCMInit(void);
  22. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
  23. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
  24. void Delay5Ms(void);
  25. void Delay400Ms(void);
  26. void Decode(unsigned char ScanCode);
  27. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
  28. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);

  30. unsigned char ReadDataLCM(void);
  31. unsigned char ReadStatusLCM(void);
  32. unsigned char code mcustudio[] ={"qx-muc.taobao.co"};
  33. unsigned char code email[] =    {"fhwxaoo@163.com "};
  34. unsigned char code Cls[] =      {"                "};
  35. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

  37. static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                                  
  38.        unsigned int  time=0;
  39.            unsigned long S=0;
  40.            bit      flag =0;
  41.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};


  44. //寫數(shù)據(jù)
  45. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
  46. {
  47.         ReadStatusLCM(); //檢測忙
  48.         LCM_Data = WDLCM;
  49.         LCM_RS = 1;
  50.         LCM_RW = 0;
  51.         LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時
  52.         LCM_E = 0; //延時
  53.         LCM_E = 1;
  54. }

  56. //寫指令
  57. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC為0時忽略忙檢測
  58. {
  59.         if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根據(jù)需要檢測忙
  60.         LCM_Data = WCLCM;
  61.         LCM_RS = 0;
  62.         LCM_RW = 0;       
  63.         LCM_E = 0;
  64.         LCM_E = 0;
  65.         LCM_E = 1;       
  66. }

  68. //讀數(shù)據(jù)
  69. unsigned char ReadDataLCM(void)
  70. {
  71.         LCM_RS = 1;
  72.         LCM_RW = 1;
  73.         LCM_E = 0;
  74.         LCM_E = 0;
  75.         LCM_E = 1;
  76.         return(LCM_Data);
  77. }

  79. //讀狀態(tài)
  80. unsigned char ReadStatusLCM(void)
  81. {
  82.         LCM_Data = 0xFF;
  83.         LCM_RS = 0;
  84.         LCM_RW = 1;
  85.         LCM_E = 0;
  86.         LCM_E = 0;
  87.         LCM_E = 1;
  88.         while (LCM_Data & Busy); //檢測忙信號
  89.         return(LCM_Data);
  90. }

  92. void LCMInit(void) //LCM初始化
  93. {
  94.         LCM_Data = 0;
  95.         WriteCommandLCM(0x38,0); //三次顯示模式設(shè)置，不檢測忙信號
  96.         Delay5Ms();
  97.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  98.         Delay5Ms();
  99.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  100.         Delay5Ms();

  102.         WriteCommandLCM(0x38,1); //顯示模式設(shè)置,開始要求每次檢測忙信號
  103.         WriteCommandLCM(0x08,1); //關(guān)閉顯示
  104.         WriteCommandLCM(0x01,1); //顯示清屏
  105.         WriteCommandLCM(0x06,1); // 顯示光標(biāo)移動設(shè)置
  106.         WriteCommandLCM(0x0F,1); // 顯示開及光標(biāo)設(shè)置
  107. }

  109. //按指定位置顯示一個字符
  110. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
  111. {
  112.         Y &= 0x1;
  113.         X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  114.         if (Y) X |= 0x40; //當(dāng)要顯示第二行時地址碼+0x40;
  115.         X |= 0x80; //算出指令碼
  116.         WriteCommandLCM(X, 1); //發(fā)命令字
  117.         WriteDataLCM(DData); //發(fā)數(shù)據(jù)
  118. }

  120. //按指定位置顯示一串字符
  121. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
  122. {
  123.         unsigned char ListLength;

  125.   ListLength = 0;
  126.         Y &= 0x1;
  127.         X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  128.         while (DData[ListLength]>0x19) //若到達(dá)字串尾則退出
  129.                 {
  130.                         if (X <= 0xF) //X坐標(biāo)應(yīng)小于0xF
  131.                                 {
  132.                                         DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //顯示單個字符
  133.                                         ListLength++;
  134.                                         X++;
  135.                                 }
  136.                 }
  137. }

  139. //5ms延時
  140. void Delay5Ms(void)
  141. {
  142.         unsigned int TempCyc = 5552;
  143.         while(TempCyc--);
  144. }

  146. //400ms延時
  147. void Delay400Ms(void)
  148. {
  149.         unsigned char TempCycA = 5;
  150.         unsigned int TempCycB;
  151.         while(TempCycA--)
  152.                 {
  153.                         TempCycB=7269;
  154.                         while(TempCycB--);
  155.                 };
  156. }
  157. /********************************************************/
  158.     void Conut(void)
  159.         {
  160.          time=TH0*256+TL0;
  161.          TH0=0;
  162.          TL0=0;
  163.        
  164.          S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
  165.          if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  166.          {         
  167.           flag=0;
  168.          
  169.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  170.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
  171.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  172.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  173.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  174.          }
  175.          else
  176.          {
  177.           disbuff[0]=S%1000/100;
  178.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  179.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  180.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  181.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
  182.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  183.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  184.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  185.          }
  186.         }
  187. /********************************************************/
  188.      void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
  189.   {
  190.     flag=1;                                                         //中斷溢出標(biāo)志
  191.   }
  192. /********************************************************/
  193.      void  StartModule()                          //啟動模塊
  194.   {
  195.           TX=1;                                             //啟動一次模塊
  196.           _nop_();
  197.           _nop_();
  198.           _nop_();
  199.           _nop_();
  200.           _nop_();
  201.           _nop_();
  202.           _nop_();
  203.           _nop_();
  204.           _nop_();
  205.           _nop_();
  206.           _nop_();
  207.           _nop_();
  208.           _nop_();
  209.           _nop_();
  210.           _nop_();
  211.           _nop_();
  212.           _nop_();
  213.           _nop_();
  214.           _nop_();
  215.           _nop_();
  216.           _nop_();
  217.           TX=0;
  218.   }
  219. /********************************************************/
  220. void delayms(unsigned int ms)
  221. {
  222.         unsigned char i=100,j;
  223.         for(;ms;ms--)
  224.         {
  225.                 while(--i)
  226.                 {
  227.                         j=10;
  228.                         while(--j);
  229.                 }
  230.         }
  231. }
  232. /*********************************************************/
  233. void main(void)
  234. {
  235.         unsigned char TempCyc;
  236.         Delay400Ms(); //啟動等待，等LCM講入工作狀態(tài)
  237.         LCMInit(); //LCM初始化
  238.         Delay5Ms(); //延時片刻(可不要)
  239.         DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
  240.         DisplayListChar(0, 1, email);
  241.         ReadDataLCM();//測試用句無意義
  242.         for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
  243.         Delay400Ms(); //延時
  244.         DisplayListChar(0, 1, Cls);       
  245.         while(1)
  246.         {
  247.          TMOD=0x01;                   //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
  248.          TH0=0;
  249.          TL0=0;         
  250.          ET0=1;             //允許T0中斷
  251.          EA=1;                           //開啟總中斷                       
  252.        
  253.         while(1)
  254.           {
  255.              StartModule();
  256.                 // DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0]);
  257.              while(!RX);                //當(dāng)RX為零時等待
  258.              TR0=1;                            //開啟計數(shù)
  259.              while(RX);                        //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待
  260.              TR0=0;                                //關(guān)閉計數(shù)
  261.          Conut();                        //計算
  262.                  delayms(80);                //80MS
  263.                  
  264.           }
  265.         }
  266. }
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