關(guān)于stc12c5A60s2的pwm控制電機

ID:103094 · 發(fā)表于 2016-11-6 21:39

在程序燒錄后改變占空比時，電機剛開始啟動時速度先是很快，然后才到預設(shè)的狀態(tài)，請問有誰知道怎樣消除這種啟動是的異常狀態(tài)？？？

ID:57657 · 發(fā)表于 2016-11-7 07:32

本帖最后由 npn 于 2016-11-7 07:38 編輯

單片機上電后io口是指定的電平，此時會檢測是否收到下載指令，需要等待一段時間才會執(zhí)行用戶燒寫的程序指令，上電后的電平正好是電機啟動的電平，io口輸出串聯(lián)個74hc04非門芯片再控制電機驅(qū)動板，就能解決這個問題的，此時電機就不會啟動了，而且高低電平驅(qū)動電機以及pwm的占空比是相反的，此方法適用于不支持正反轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動板。

ID:113415 · 發(fā)表于 2016-11-7 07:42

這種情況可以分為兩種，第一種是程序初始化部分考慮不周，比如，在上電之后、到PWM輸出端信號穩(wěn)定，這段時間里，驅(qū)動電機模塊（比如298N之類）是處于失控狀態(tài)的。
假設(shè)298N輸入端是低電平時，電機停止，高電平時電機轉(zhuǎn)動。那么，上電之后、穩(wěn)定之前這一階段298N輸入端應(yīng)當始終是低電平，確保停止電機不動。也就是說，程序一開始就應(yīng)當先把單片機PWM輸出端定為低電平。如果程序中沒有考慮這個，失控就難免發(fā)生。
但這種失控僅發(fā)生在上電之后，程序正常之后應(yīng)當會消失，屬于一次性的。
第二種，如果是每當改變占空比時就失控，可能是沒有加速和減速過渡。因為電動機是慣性元件，占空比改變應(yīng)當是漸變的，如果突變，電機動作必然會跟不上的。

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