循跡小車沖出跑道，求幫助

ID:146391 · 發表于 2016-11-6 12:07

L9110驅動芯片控制直流電機加減速的stc89c52單片機C程序。我弄的循跡小車可以感應得到了，但是時常沖出跑道，導致不能循跡，我現在想它在轉彎時減速。上網百度說要哪個pwm什么的，但是我不怎么明白那個，我是個初學者，求教。大神們幫幫忙

ID:123289 · 發表于 2016-11-6 18:45

電機的速度與電壓相關，調電壓即可達到目的。由于調電壓不方便，就使用調節通電與失電的時間比來調速度，PWM就是調節脈沖占空比的。

ID:7485 · 發表于 2016-11-6 19:25

就是用調占空比的方式調節電壓（或輸出功率），達到調速的目的。速度太快，是不容易控制的。

ID:146391 · 發表于 2016-11-9 08:42

ahshmj 發表于 2016-11-6 19:25
就是用調占空比的方式調節電壓（或輸出功率），達到調速的目的。速度太快，是不容易控制的。

我們的驅動芯片是l9110，只有兩個燈循跡的

ID:144037 · 發表于 2016-11-9 16:35

可能是你的系統（含單片機i和驅動芯片）運算速度跟不上你的小車運行速度。最簡單的方案就是降低小車的速度。

ID:117855 · 發表于 2016-11-11 11:30

轉彎時要判斷

ID:149432 · 發表于 2016-11-26 19:06

我是用7個燈做探頭的，我調了幾次速度，就好多了

ID:222006 · 發表于 2017-8-20 00:53

可利用單片機定時器將產生。

ID:228465 · 發表于 2017-8-20 09:22

車子要想減速首先要給處理器一個信號，處理再給電機一個信號執行減速，也就是負反饋調節。

ID:187532 · 發表于 2017-8-20 10:18

這類情況我也出現過，PWM這類東西較復雜，建議你在直行和拐彎的時候加上延時程序，小車的速度會降下來的

ID:228524 · 發表于 2017-8-20 18:52

可以加上倒車程序

ID:228775 · 發表于 2017-8-22 13:58

加個延時程序，就是調節下占空比，低一些。

ID:219796 · 發表于 2017-8-23 00:57

ahshmj 發表于 2016-11-6 19:25
就是用調占空比的方式調節電壓（或輸出功率），達到調速的目的。速度太快，是不容易控制的。

pwm實際就是在調節電壓，準確來說是有效電壓

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费