程序有錯誤undefined identifier

ID:141119 · 發(fā)表于 2016-11-5 20:07

幫小弟看看這個程序，小車避障
#include<AT89X52.H>       //包含51單片機頭文件，內(nèi)部有各種寄存器定義
#include<ZY-4WD_PWM.H>    //包含HL-1藍牙智能小車驅(qū)動IO口定義等函數(shù)

//主函數(shù)
void main(void)
{

unsigned char i;
P1=0X00; //關電車電機

     TMOD=0X01;
        TH0= 0XFc;    //1ms定時
         TL0= 0X18;
           TR0= 1;
        ET0= 1;
         EA = 1;       //開總中斷
while(1) //無限循環(huán)
{

   //有信號為0  沒有信號為1

            if(Left_1_led==0&&Right_1_led==0)

   run();    //調(diào)用前進函數(shù)

   else
   {
      if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0)       //右邊檢測到紅外信號
        {
        rightrun();    //調(diào)用小車右轉(zhuǎn)函數(shù)
   delay(40);

      }

        if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0) //左邊檢測到紅外信號
   {

   leftrun();    //調(diào)用小車左轉(zhuǎn)函數(shù)
   delay(40);

   }
      if(Right_1_led==1&&Left_1_led==1) //兩邊傳感器沒有檢測到光
   {
      stop();         //調(diào)用電機停止函數(shù)
delay(40);
   }
}
   }
}
錯誤：：：

Build target 'Target 1'
compiling 1.c...
1.c(20): warning C318: can't open file 'ZY-4WD_PWM.H'
1.C(40): error C202: 'Left_1_led': undefined identifier
Target not created

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