久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 7176|回復: 5
打印 上一主題 下一主題
收起左側

超聲波避障小車資料 含源程序 原理圖 PCB

  [復制鏈接]
跳轉到指定樓層
#
供大家學習，最近新的

所有制作資料打包下載：
超聲波避障小車資料.rar (384.07 KB, 下載次數: 132)


超聲波避障小車的實物圖：

原理圖：

pcb圖：


超聲波避障小車的單片機源程序：
  1. #include <REGX51.H>
  2. #include <stdio.h>
  3. #define uint  unsigned int

  5. uint i,j,k;
  6. void delay(i);
  7. void main()
  8. {
  9.         P0=0xFF;
  10.            while(1)
  11.            {
  12.                  if(P1_0==0)
  13.                   {
  14.                     P2=0x11;
  15.                 delay(1500);
  16.                     P2=0x22;
  17.                 delay(1500);
  18.                     P2=0x44;
  19.                 delay(1500);
  20.                     P2=0x88;
  21.                 delay(1500);
  22.                   }
  23.               if(P1_0!=0)
  24.                   {
  25.                       j=0;
  26.                       for (j=0;j<13;j++)
  27.                       {
  28.                             P2=0x18;
  29.                     delay(1500);
  30.                         P2=0x24;
  31.                     delay(1500);
  32.                         P2=0x42;
  33.                     delay(1500);
  34.                         P2=0x81;
  35.                     delay(1500);
  36.                           }
  37.                   if(P1_0!=0)
  38.                       {
  39.                               j=0;
  40.                               for (j=0;j<23;j++)
  41.                               {
  42.                                       P2=0x81;
  43.                               delay(1500);
  44.                                   P2=0x42;
  45.                               delay(1500);
  46.                                   P2=0x24;
  47.                               delay(1500);
  48.                                   P2=0x18;
  49.                               delay(1500);
  50.                             }
  51.                   }
  52.                   if(P1_0!=0)
  53.                       {       
  54.                         j=0;
  55.                         for (j=0;j<36;j++)
  56.                         {
  57.                                       P2=0x18;
  58.                               delay(1500);
  59.                                   P2=0x24;
  60.                               delay(1500);
  61.                                   P2=0x42;
  62.                               delay(1500);
  63.                                   P2=0x81;
  64.                               delay(1500);
  65.                             }
  66.                   }
  67.             }
  68.         if(P1_0!=0)
  69.             {
  70.                       j=0;
  71.                       for (j=0;j<52;j++)
  72.                       {
  73.                              P2=0x81;
  74.                      delay(1500);
  75.                          P2=0x42;
  76.                      delay(1500);
  77.                          P2=0x24;
  78.                      delay(1500);
  79.                          P2=0x18;
  80.                      delay(1500);
  81.                           }
  82.                           if(P1_0!=0)
  83.                       {
  84.                                j=0;
  85.                                for (j=0;j<65;j++)
  86.                                 {
  87.                                       P2=0x18;
  88.                               delay(1500);
  89.                                   P2=0x24;
  90.                               delay(1500);
  91.                                   P2=0x42;
  92.                               delay(1500);
  93.                                   P2=0x81;
  94.                               delay(1500);
  95.                                    }
  96.                           }
  97.                   if(P1_0!=0)
  98.                      {
  99.                                j=0;
  100.                                for (j=0;j<80;j++)
  101.                                {
  102.                                       P2=0x81;
  103.                               delay(1500);
  104.                                   P2=0x42;
  105.                               delay(1500);
  106.                                   P2=0x24;
  107.                               delay(1500);
  108.                                  P2=0x18;
  109.                               delay(1500);
  110.                                    }
  111.                       }
  112.         }
  113.     }
  114. }


  117. /* us級延時函數，參數i為延時時間 */           

  119. void delay(i)                                //延時子程序                                       
  120. {
  121.     while(--i);
  122. }
復制代碼

評分

參與人數 1黑幣 +100 收起 理由
admin + 100 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏9 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

5#
ID:468445 發表于 2021-4-20 22:30 | 只看該作者
51黑，有你更精彩
回復

使用道具 舉報

地板
ID:669281 發表于 2019-12-20 16:34 | 只看該作者
感謝分享！
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:656635 發表于 2019-12-5 12:08 | 只看該作者
感謝樓主。
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:239461 發表于 2017-11-14 13:43 | 只看該作者
學習一下，感謝分享
回復

使用道具 舉報

樓主
ID:204748 發表于 2017-5-31 11:37 來自手機 | 只看該作者
謝謝分享。謝謝奉獻。謝謝樓主。
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 亚洲国产精品久久人人爱 | 国产一区二区三区久久久久久久久 | 国产欧美精品一区二区三区 | 久久99精品久久久97夜夜嗨 | 99久久免费精品 | 三级在线视频 | 久久精品一区二区 | 黄页网址在线观看 | 伊人天堂网 | 国产精品欧美一区二区 | 国产成人精品一区二区三区网站观看 | 伊人超碰 | 日本不卡在线观看 | 欧美精品一区二区三区在线 | 激情欧美一区二区三区中文字幕 | 亚洲精品日韩视频 | 毛片a级毛片免费播放100 | 精品一区二区久久久久久久网精 | 国产一区二区不卡 | 亚洲成人av一区二区 | 精品99在线 | 国产精品一区一区 | 成人做爰9片免费看网站 | 精品亚洲永久免费精品 | 亚洲国产欧美精品 | 在线免费观看黄色av | 精品免费视频 | 日本在线中文 | 精区3d动漫一品二品精区 | 欧美成人a∨高清免费观看 91伊人 | 国产精品久久久亚洲 | 欧美极品视频在线观看 | 久久久久国产 | 日韩免费高清视频 | 日韩精品视频网 | 久久一级大片 | 久久人人爽人人爽人人片av免费 | 欧美激情一区二区三级高清视频 | 天天干在线播放 | 国产精品国产三级国产aⅴ中文 | 亚洲 精品 综合 精品 自拍 |