一篇關于PWM波頻率與占空可調的好代碼

ID:140769 · 發表于 2016-10-27 17:28

前日看到一篇很好的代碼。有好代碼就要拿出來與壇友分享嘛

程序可以利用51單片機輸出頻率和占空比可調的PWM波程序。作者寫的很詳細，程序寫的很漂亮！！！但我還是有地方不明白

現在咱們大家來探討探討吧！！！

我有三個問題，懇求網友不吝賜教。
1.  頻率計算函數，當頻率變化，計算出定時器0初值；
2.  脈寬計算函數，脈寬變化時，計算出定時器1初值；
3.  關定時器1，一定要這一步，因為定時器1的定時短于定時器0；

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//程序功能簡介：本程序產生15HZ~~~50KHZ的方波，并且實現頻率和脈寬的獨立調制，即可
//在改變頻率的同時不改變脈寬，再改變脈寬的同時不改變頻率；同時設置
//兩個調節步長------在KEY鍵按下時，粗調，沒有按下時，細調；
//程序思路：本程序用到兩個定時器------定時器0和定時器1，其中定時器0工作在定時方式下，
//決定方波的頻率；定時器1，同樣工作在定時方式下，用于設定脈寬；
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#include <reg52.h>
#include <math.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint unsigned int
#define  ALL  65536    //定時器工作方式1時，最大基數長度 65536；
#define  F_osc 12000000 //晶振頻率12M；

sbit KEY_F_UP=P0^2;    //頻率上調按鈕；
sbit KEY_F_DOWN=P0^3; //頻率下調按鈕；
sbit KEY_W_UP=P0^4;    //脈寬上調按鈕；
sbit KEY_W_DOWN=P0^5; //脈寬下調按鈕；
sbit KEY=P0^6;       //粗細調節按鈕-----按下為粗調，否則為細調；
sbit OUTPUT=P1^0;    //波形輸出；

uchar TIMER0_H,TIMER0_L,TIMER1_H,TIMER1_L;    //定時器0和定時器1的初值設置；
uchar PERCENT=50;                                              //初始占空比；
uchar FLAG_F=0,FLAG_W=0;                                  //頻率調節標志和脈寬調制標志；
uint  FREQ=50000;                                                 //初始頻率；
float temp;                                                             //臨時全局變量，用于數據傳遞；
void delay(uchar t);                                                 //延時函數，用于按鍵去抖；
void init();                                                             //初始化函數，用于定時器的初始化；
void calculate_F();                                                 //頻率計算函數，當頻率變化，計算出定時器0初值；
void calculate_W();                                                 //脈寬計算函數，脈寬變化時，計算出定時器1初值；
void key_scan();                                                    //按鍵掃描函數；
void timer0();                                                       //定時器0中斷函數；
void timer1();                                                       //定時器1中斷函數；

void delay(uchar t)
{
uchar i,j;
while(t--)          //每個脈沖為1us
   {
   for(i=0;i<100;i++)
   for(j=0;j<100;j++);
   }
  }

void calculate_F()
{
temp = ALL - F_osc/12.0/FREQ;
TIMER0_H = (uint)temp/256;
TIMER0_L = (uint)temp%256;
}

void calculate_W()
{
float TEMP;
TEMP = (1 - PERCENT/100.0)*ALL + temp*PERCENT/100.0;
TIMER1_H = (uint)TEMP/256;
TIMER1_L = (uint)TEMP%256;
  }

  void key_scan()
  {
delay(4);

if(!KEY_F_UP)    //頻率上調鍵按下；
{
   FLAG_F=1; //置標志位；

   if(!KEY)
      FREQ+=10;

   else
      FREQ++;

   if(FREQ>50000)
      FREQ=1;
}

else if(!KEY_F_DOWN) //頻率下調鍵按下；
{
   FLAG_F=1; //置標志位；

   if(!KEY)
      FREQ-=10;

   else
      FREQ--;

   if(FREQ<1)
      FREQ=50000;
   }

   else if(!KEY_W_UP) //脈寬上調鍵按下；
   {
   FLAG_W=1; //置標志位；

   if(!KEY)
      PERCENT+=5;

   else
      PERCENT++;

   if(PERCENT>49)
      PERCENT=1;
   }

   else if(!KEY_W_DOWN) //脈寬下調鍵按下；
   {
   FLAG_W=1; //置標志位；

   if(!KEY)
      PERCENT-=5;

   else
      PERCENT--;

   if(PERCENT<1)
      PERCENT=49;
   }

   else ;

   }

  void timer0() interrupt 1    //決定頻率
{
   TH0=TIMER0_H;
   TL0=TIMER0_L;
   TR1=1;          //開定時器1；
   OUTPUT=1;
}

void timer1() interrupt 3    //決定脈寬
{
   TH1=TIMER1_H;
   TL1=TIMER1_L;
   TR1=0;       //關定時器1，一定要這一步，因為定時器1的定時短于定時器0；
   OUTPUT=0;
}

void init()
{
   TMOD=0x11;    //定時器0和定時器1都工作在方式1，16位計數器；
   calculate_F();  //初始為1KHZ，占空比為50%；
   calculate_W();
   TH0=TIMER0_H;
   TL0=TIMER0_L;
   TH1=TIMER1_H;
   TL1=TIMER1_L;
   ET0=1;
   ET1=1;
   EA=1;
   TR0=1;
   TR1=1;
}

main()
{
init();

while(1)
{
   key_scan();

   if(FLAG_F)    //改變頻率時要注意要進行脈寬的重新設置；
   {
      calculate_F();
      calculate_W();
      FLAG_F=0;
   }

   if(FLAG_W)    // 脈寬改變，頻率不改變；
   {
      calculate_W();
      FLAG_W=0;
   }

   }
}