智能小車直線擺頭嚴重

ID:143093 · 發表于 2016-10-17 18:28

怎么辦？

ID:123289 · 發表于 2016-10-18 15:29

看不到也不了解你的東東，只能猜一下：
建議：使用PID控制，或修改PID參數。

ID:97438 · 發表于 2016-10-19 16:45

這個很正常，如果你的小車是左右分別兩個輪子驅動的話。
產生的原因，第一是左右兩邊兩個電機的參數不一樣，簡單來說就是，同樣在9V供電下，一邊的轉速是1Wr/min，另一邊的轉速是1.1Wr/min，那么這樣兩邊的輪子轉的圈數就不一樣了~那就歪了嘛
第二就是你輪子的參數不一致，你輪子一邊直徑大一邊直徑小，那肯定也是不能走直線的~

ID:143443 · 發表于 2016-10-19 17:21

涼拌。。。。

ID:143468 · 發表于 2016-10-19 19:43

換一個轉向器

ID:159712 · 發表于 2017-1-4 21:55

你的紅外對射頭角度都往中心調調

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