基于51單片機的步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)控制仿真+源程序+詳細(xì)教程

ID:102536 · 發(fā)表于 2016-10-13 23:31

超級規(guī)范，詳細(xì)的注釋代碼，可以參考學(xué)習(xí)一下

本步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)控制設(shè)計課題實際開發(fā)采用的軟件名稱和版本如下

（如果出現(xiàn)程序打開異常或文件打開不太對，請先檢查軟件版本）

Keil uVision5（keilc51-v9.54），Proteus 8.3 SP1，Altium Designer 14，LabVIEW2014，office2013，VSPD，stc-isp-15xx-v6.85I.exe

1、單片機是通用的無論51還是52、無論STC還是AT都一樣，引腳功能都一樣。程序也是一樣的。

2、原理圖，請用Altium Designer 14軟件打開，我已幫您轉(zhuǎn)換成word格式和pdf格式的了。

3、本店提供的USB轉(zhuǎn)串口線芯片是PL2303HX（部分帶上位機寶貝提供），請在電腦上安裝驅(qū)動PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1_12_0，方可正常使用

下載鏈接：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-56767-1.html 或者百度也可以有很多地址下載

4、可以按照正面布局，盡量不要按照實物的背面焊接，很容易看錯，建議參考本店提供的實物圖片布局參考，都是優(yōu)化之后的布局，省時省力。要按照原理圖焊接，不要按照仿真圖焊接，因為仿真只是模擬一個現(xiàn)象。

5、焊接之前一定要提前閱讀制作實物詳解(含焊接) 文件夾里的焊接技巧和器件說明，可大大提高焊接的成功率。

8、關(guān)于本套設(shè)計使用說明請看視頻：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMTc4OTcwMA==.html?beta&

步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)的仿真原理圖：

步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)源程序：

//-----------------------------------------------------------------
// 名稱:步進(jìn)電機(28BYJ-48)程序
//-----------------------------------------------------------------
//---1~9檔的轉(zhuǎn)速------------------------------------------------
//DEE4 定時時間 8.476ms , 轉(zhuǎn)速 1.73r/min
//E1EC 定時時間 7.7ms , 轉(zhuǎn)速 1.90r/min
//E5D4 定時時間 6.7ms, 轉(zhuǎn)速 2.19r/min
//E9BC 定時時間 5.7ms, 轉(zhuǎn)速 2.57r/min
//EDA4 定時時間 4.7ms, 轉(zhuǎn)速 3.12r/min
//F18C 定時時間 3.7ms, 轉(zhuǎn)速 3.96r/min
//F574 定時時間 2.7ms, 轉(zhuǎn)速 5.43r/min
//F95C 定時時間 1.7ms, 轉(zhuǎn)速 8.62r/min
//FC18 定時時間 1ms , 轉(zhuǎn)速 14.65r/min
//-----------------------------------------------------------------
//轉(zhuǎn)一圈需要節(jié)拍數(shù)：360/(5.625/64) = 4096 個節(jié)拍
//轉(zhuǎn)速r/min = (60*1000) / (4096 * 定時時間)
//-----------------------------------------------------------------
#include "Key.h"
//0~9 的共陽數(shù)碼管段碼，最后一個是黑屏
const uchar SEG_CODE[] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xFF};
//輸出勵磁序列的頻率參數(shù){TH1,TL1}
const uchar Timer[9][2]={{0xDE,0xE4},{0xE1,0xEC},{0xE5,0xD4},{0xE9,0xBC}, //8.476 ~ 1ms
{0xEd,0xA4},{0xF1,0x8C},{0xF5,0x74},{0xF9,0x5C},{0xFC,0x18}};
//步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)的勵磁序列
const uchar FFW[] = {0x1F,0x3F,0x2F,0x6F,0x4F,0xCF,0x8F,0x9F}; //DCBAXXXX
//步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)的勵磁序列
const uchar REV[] = {0x9F,0x8F,0xCF,0x4F,0x6F,0x2F,0x3F,0x1F}; //DCBAXXXX
//枚舉變量--正反轉(zhuǎn)標(biāo)志
typedef enum
{FwdRun, RevRun} RunFlag;
RunFlag flag1 = FwdRun;
uchar speed = 0;
//函數(shù)聲明
void T0_Init(); //定時器0初始化函數(shù)聲明
void T1_Init(); //定時器1初始化函數(shù)聲明
void KeyService(); //按鍵服務(wù)函數(shù)聲明
void delay_ms(uint t); //毫秒延時函數(shù)聲明
//-----------------------------------------------------------------
// 主程序
//-----------------------------------------------------------------
void main()
{
T0_Init(); //定時器0初始化
T1_Init(); //定時器1初始化
FWD_LED = 0; //正轉(zhuǎn)指示燈亮，默認(rèn)初始化是正轉(zhuǎn)
delay_ms(500); //延時500ms，待各個模塊上電穩(wěn)定
EA = 1; //開啟中斷
while(1)
{
KeyService(); //按鍵服務(wù)程序
}
}
//-----------------------------------------------------------------
// Timer0 初始化，模式1，允許中斷，1ms定時
// Timer0 用于按鍵掃描
//-----------------------------------------------------------------
void T0_Init()
{
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01; //T0工作于模式1,16位定時器
TH0 = (65536 - 1000) >> 8; //1ms定時
TL0 = (65536 - 1000) & 0xFF;
ET0 = 1; //允許T0中斷
TR0 = 1; //啟動T0
}
//-----------------------------------------------------------------
// Timer1 初始化，模式1，允許中斷
// Timer1 用于改變步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速
//-----------------------------------------------------------------
void T1_Init()
{
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x10; //定時器1工作于模式1,16位定時器
TH1 = Timer[speed][0];
TL1 = Timer[speed][1]; //定時器1，定時用于步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速控制
ET1 = 1; //允許T1中斷
PT1 = 1; //定時器1優(yōu)先級高
TR1 = 0; //關(guān)閉定時器1
}
//-----------------------------------------------------------------
// Timer0 中斷服務(wù)程序
//-----------------------------------------------------------------
void InterruptTime0() interrupt 1
{
TH0 = (65536 - 1000) >> 8; //1ms
TL0 = (65536 - 1000) & 0xFF;
KeyScan(); //按鍵掃描
}
//-----------------------------------------------------------------
// Timer1 中斷服務(wù)程序
//-----------------------------------------------------------------
void InterruptTime1() interrupt 3
{
static step1 = 0;
static step2 = 0;
TH1 = Timer[speed - 1][0]; //根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速檔位，給定時器1賦定時器值
TL1 = Timer[speed - 1][1];
//按照定時器1的頻率循環(huán)發(fā)送正轉(zhuǎn)勵磁序列的脈沖給步進(jìn)電機，使其不停地轉(zhuǎn)動
if(flag1 == FwdRun)//正轉(zhuǎn)
{
MotorDriver = FFW[step1++];
if(step1 == 8) step1 = 0;
}
//按照定時器1的頻率循環(huán)發(fā)送反轉(zhuǎn)勵磁序列的脈沖給步進(jìn)電機，使其不停地轉(zhuǎn)動
else if(flag1 == RevRun)
{
MotorDriver = REV[step2++];
if(step2 == 8) step2 = 0;
}
}
//-----------------------------------------------------------------
// 按鍵服務(wù)程序
//-----------------------------------------------------------------
void KeyService()
{
switch (KeyCode)
{
case 1: flag1 = FwdRun; //正轉(zhuǎn)
FWD_LED = 0; REV_LED = 1; //正轉(zhuǎn)指示燈亮
KeyCode = 0;
break;
case 2: flag1 = RevRun; //反轉(zhuǎn)
FWD_LED = 1; REV_LED = 0; //反轉(zhuǎn)指示燈亮
KeyCode = 0;
break;
case 3: speed++; //速度加
if(speed == 10) speed = 1;
SpeedShow = SEG_CODE[speed];
if(TR1 == 0) TR1 = 1;
KeyCode = 0;
break;
case 4: speed--; //速度減
if(speed == 0 || speed == -1 ) speed = 9;
SpeedShow = SEG_CODE[speed];
if(TR1 == 0) TR1 = 1;
KeyCode = 0;
break;
case 5: TR1 = 0; //停止
SpeedShow = 0xFF;
MotorDriver = 0x00;
KeyCode = 0;
break;
default: ;
}
}
//-----------------------------------------------------------------
//函數(shù)名稱： void delay_ms(uint t)
//函數(shù)功能: 延時ms程序(粗略)
//調(diào)用子函數(shù): 無
//輸入?yún)?shù): t
//返回值: 無
//-----------------------------------------------------------------
void delay_ms(uint t)
{
uchar i; while(t--) for(i = 0; i < 125; i++);
}

復(fù)制代碼

//-----------------------------------------------------------------
// 名稱:按鍵處理程序(獨立鍵盤)
//-----------------------------------------------------------------
#include "Key.h"
uchar KeyCode = 0; //按鍵編碼值
//共5個獨立機械按鍵,通過短按實現(xiàn)5種按鍵編碼值
uint KeyTimeCnt[5] = {0,0,0,0,0}; //按鍵去抖動延時計數(shù)器,分別對應(yīng)KEY1/2/3/4/5
uchar KeyLock[5] = {0,0,0,0,0}; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志,分別對應(yīng)KEY1/2/3/4/5
//-----------------------------------------------------------------
//函數(shù)名稱： void KeyScan()
//函數(shù)功能: 按鍵掃描程序,放在定時中斷里，可較快實現(xiàn)按鍵響應(yīng)
//調(diào)用子函數(shù): 無
//輸入?yún)?shù): 無
//返回值: 無，說明:返回的按鍵編碼值保存在KeyCode變量里
//-----------------------------------------------------------------
void KeyScan()
{
//------KEY1實現(xiàn)-------------------------------------------------
if(KEY1 == 1) //IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標(biāo)志位
{ KeyLock[0] = 0; //按鍵自鎖變量標(biāo)志清零
KeyTimeCnt[0] = 0; //按鍵去抖動延時計數(shù)器清零
}
else if(KeyLock[0] == 0)
{
KeyTimeCnt[0]++;
if(KeyTimeCnt[0] > KEY_TIME_SHORT)
{
KeyTimeCnt[0] = 0;
KeyLock[0] = 1; //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
KeyCode = 1;
}
}
//------KEY2實現(xiàn)-----------------------------------
if(KEY2 == 1)
{ KeyLock[1] = 0;
KeyTimeCnt[1] = 0;
}
else if(KeyLock[1] == 0)
{
KeyTimeCnt[1]++;
if(KeyTimeCnt[1] > KEY_TIME_SHORT) //消抖
{
KeyTimeCnt[1] = 0; //按鍵去抖動延時計數(shù)器清零
KeyLock[1] = 1; //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
KeyCode = 2;
}
}
//------KEY3實現(xiàn)-----------------------------------
if(KEY3 == 1)
{ KeyLock[2] = 0;
KeyTimeCnt[2] = 0;
}
else if(KeyLock[2] == 0)
{
KeyTimeCnt[2]++;
if(KeyTimeCnt[2] > KEY_TIME_SHORT)
{
KeyTimeCnt[2] = 0;
KeyLock[2] = 1;
KeyCode = 3;
}
}
//------KEY4實現(xiàn)-----------------------------------
if(KEY4 == 1)
{ KeyLock[3] = 0;
KeyTimeCnt[3] = 0;
}
else if(KeyLock[3] == 0)
{
KeyTimeCnt[3]++;
if(KeyTimeCnt[3] > KEY_TIME_SHORT)
{
KeyTimeCnt[3] = 0;
KeyLock[3] = 1;
KeyCode = 4;
}
}
//------KEY5實現(xiàn)-----------------------------------
if(KEY5 == 1)
{ KeyLock[4] = 0;
KeyTimeCnt[4] = 0;
}
else if(KeyLock[4] == 0)
{
KeyTimeCnt[4]++;
if(KeyTimeCnt[4] > KEY_TIME_SHORT)
{
KeyTimeCnt[4] = 0;
KeyLock[4] = 1;
KeyCode = 5;
}
}
}

復(fù)制代碼

程序有些問題無法轉(zhuǎn)動：

步進(jìn)電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計.7z (3.73 MB, 下載次數(shù): 244)

ID:159872 · 發(fā)表于 2017-1-4 14:53

大神！

ID:159872 · 發(fā)表于 2017-1-4 14:54

收下了

ID:204503 · 發(fā)表于 2017-6-7 21:01

在找這方面的東西很有幫助

ID:238776 · 發(fā)表于 2017-10-12 09:54

想問接電路板的時候有什么注意的地方

ID:249545 · 發(fā)表于 2018-4-19 09:38

感謝老師貢獻(xiàn)資料

ID:434106 · 發(fā)表于 2018-11-29 12:35

正好近期做類似的設(shè)計借鑒一下

ID:560055 · 發(fā)表于 2019-6-11 16:24

收下了

ID:570601 · 發(fā)表于 2019-6-24 11:04

謝謝，很有用

ID:768329 · 發(fā)表于 2020-6-3 12:39

你的Key.h沒放上

ID:1003452 · 發(fā)表于 2022-12-30 10:28

仿真用不了

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