藍牙遙控小車 stc單片機+L298驅動帶手機端APP

ID:142562 · 發表于 2016-10-13 16:10

元件清單：
主控：STC12C5A60S2小系統電機驅動：L298
藍牙模塊：HC-05
源代碼在附件里端軟件 car 配合手機端APP可以遙控車子
手機端APP：

qrx.bt.c.rar (437.23 KB, 下載次數: 93)

部分源碼預覽（完整代碼下載附件）：

#include "stc12c5a60s2.h"
#include "dingyi.h"
#include "run.h"
#include "pwm.h"
#include "uart.h"
#include "buzz.h"
#include "chuli.h"
#include "sr04.h"
sbit we1=P2^0;
sbit we2=P2^1;
sbit we3=P2^2;
sbit we4=P2^3;
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,
0xf8,0x80,0x90};
void delay1ms(unsigned int a)
{
unsigned int i;
while (--a!=0)
for(i=125;i>0;i--); //1T單片機i=600，若是12T單片機i=125
}
void display()
{
P0=table[HCSR_04()/100];
we1=0;
delay1ms(5);
we1=1;
P0=table[HCSR_04()%100/10];
we2=0;
delay1ms(5);
we2=1;
P0=table[HCSR_04()%100%10];
we3=0;
delay1ms(5);
we3=1;
}
void main()
{
PWM_clock(6); // PCA/PWM時鐘源設定 0，12分頻；1，2分頻；2，定時器T0溢出；3外部時鐘；4系統時鐘；5，4分頻；6，6分頻；7,8分頻。
PWM_start(2,0); // 模塊0,設置為PWM輸出,無中斷,初始占空因素為100%
UART_Init(_9600);//串口初始化
Buzz_timer0_init();//蜂鳴器初始化
HCSR04_Init();
while(1)
{
bluetooth(); //藍牙控制
display();
}
}