單片機舵機控制程序教程及proteus仿真原理圖

ID:137190 · 發表于 2016-10-10 14:57

單片機控制舵機的proteus仿真原理圖：

單片機舵機控制程序教程，在壓縮包中可下載全部內容：

單片機源程序：

/********************************************************************
51黑電子論壇
*********************************************************************/
#include <reg52.h> //頭文件
#define uchar unsigned char //宏定義無符號字符型
#define uint unsigned int //宏定義無符號整型
uint b; //中斷值
uint N=0; //占空比計數值
uint X=8; //初始角度值（取值范2~15）
uchar key_up;
uchar key_down;
/*************************************************************************/
sbit P2_2=P2^2;//角度加
sbit P2_3=P2^3;//角度減
sbit PWM=P1^0;//PWM輸出 (舵機控制端)
/*************************************************************************/
void get_key(void)//按鍵掃描函數
{
while(P2_2==0)//按鍵加計數標志
{key_up=1;
}
while(P2_3==0)//按鍵減計數標志
{key_down=1;
}
}
/*************************************************************************/
void timer0( ) interrupt 1 //定時器0工作方式1
{
TH0=0xff; //重裝計數初值
TL0=0x38; //重裝計數初值
b++;
get_key();
if (key_up==1)
{
if(X!=15)//判斷是否計數到9999
{
X=X+1;//加一
key_up=0;
}
}
if (key_down==1)
{
if(X!=2)//判斷是否計數到0
{
X=X-1;//減一
key_down=0;
}
}
}
/*************************************************************************/
void main()
{
TMOD=0X01; //定時器中斷0
TH0=0xff; //重裝計數初值
TL0=0x38; //重裝計數初值
EA=1; //開CPU中斷
ET0=1; //開T/C0中斷
TR0=1;
while(1) //無限循環
{
PWM=1; //輸出PWM正
while(1)
{
b=0;
while(!b);
if (N==X)
PWM=0;
if (N==100)break;
N++;
}
N=0;
}
} /***************************************結束**********************************/

復制代碼

仿真工程文件及所有完整程序等資料下載地址（壓縮包一共有45個單片機仿真，全部下載后找到第021個項目即可）：

http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-56298-1.html

ID:186451 · 發表于 2017-4-5 20:50

厲害！

ID:170753 · 發表于 2017-5-21 18:17

goodл

ID:221336 · 發表于 2017-7-21 14:12

很好很給力

ID:309155 · 發表于 2018-4-16 12:39

厲害了

ID:309915 · 發表于 2018-4-17 11:26

我是類學習的

ID:309953 · 發表于 2018-4-17 14:15

謝謝分享

ID:294554 · 發表于 2018-4-26 15:08

給力

ID:370314 · 發表于 2018-7-12 16:27

怎么收藏啊

ID:141060 · 發表于 2018-12-21 08:00

感謝分享

ID:495871 · 發表于 2019-3-27 21:02

好棒啊。厲害，我要好好學習。

ID:517716 · 發表于 2019-4-21 18:54

想下載，太棒了

ID:532697 · 發表于 2019-5-10 17:31

這是個好東西，學習的資源

ID:565071 · 發表于 2019-6-17 21:43

感謝大佬

ID:422463 · 發表于 2019-8-5 08:38

good！！

ID:595365 · 發表于 2019-8-5 10:16

好東西，正在學習。大力支持

ID:573664 · 發表于 2019-8-5 14:40

2623062781@qq.com 麻煩大佬了

ID:727653 · 發表于 2020-4-13 16:28

感謝大佬，冒昧的問一下如何實現點動控制，就是像遙控一樣

ID:729395 · 發表于 2020-4-15 00:02

大佬我也想知道怎么遙控舵機就像遙控車一樣

ID:662064 · 發表于 2020-5-6 22:57

樓主，舵機如何持續的旋轉。我能產生一個高電平，但是舵機不能持續的旋轉

ID:993310 · 發表于 2022-2-6 22:53

66666666666

ID:1068905 · 發表于 2023-3-29 14:48

強啊，太給力了

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單片機舵機控制程序教程及proteus仿真原理圖

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