TIM4是STM8最簡單的定時器,忽略掉級聯同步的功能,TIM4就只具有定時功能.非常適合剛剛接觸STM8定時器的初學者學習.
從上圖可以看到,TIM4由一個分頻器,自動重裝寄存器和計數器組成,結構非常簡單.
系統主時鐘fsysclk經TIM4分頻器分頻后,提供給TIM4作為計數時鐘.
TIM4是一個向上計數的定時器.從0開始計數,當計數到與自動重載寄存器的值相等時,產生溢出,重新從0開始計數.
定時器溢出時,如果TIM4_CR1中的UDIS位為0,則產生一個更新事件,若此時打開了TIM4的中斷,則進入中斷.如果溢出時,UDIS為1,則不會進入中斷.
本文利用TIM4的定時功能,實現LED閃爍.TIM4周期性的進入中斷,翻轉LED控制IO,控制LED閃爍.
在程序中有對定時時間計算的過程,這里再重復一遍.
系統時鐘頻率默認為:16M/ 2^3 =2M
本例程中TIM4的分頻器分頻值為10,則最終提供給TIM4的頻率為:2M/2^10=2M/1024=1953.125Hz.
本例程TIM4的重裝值為200,所以TIM4的溢出頻率為:1953.125Hz/200=9.76Hz.
溢出周期為:1000ms/9.76=102.4ms
所以每隔102ms,會進入一次定時器中斷.
下圖是,使用邏輯分析儀,測到的LED的控制IO的輸出波形,可以看到,LED亮和滅的時間都為102.8ms.與理論計算值一致,誤差是由于使用的是內部時鐘,這個時鐘不準.
- /*硬件連接*/
- // PC7---->LED
- /****************************************************************************************
- *開發環境:IAR for stm8 v6.5.3
- *硬件平臺:STM8L-DISCOVERY
- *功能說明:配置TIM4定時器,實現定時進入TIM4中斷,反轉LED電平,測量LED的IO得到頻率,與理論計算時間比對,驗證定時功能
- *作 者：茗風
- ****************************************************************************************/
- #include"iostm8l152c6.h"
- #include"stdint.h"
- /******************************************************************************************************
- * 名 稱：void GPIO_Init(void)
- * 功 能：初始化PC7為高速推挽輸出
- * 入口參數：無
- * 出口參數：無
- * 說 明：測量系統時鐘頻率的IO，測量到的頻率有定時器配置決定
- * 范 例：無
- ******************************************************************************************************/
- void GPIO_Init(void)
- {
- PC_CR1_C17 =1;//推挽輸出
- PC_CR2_C27 =1;//高速輸出
- PC_DDR_DDR7 =1;//PC4輸出
- // PC_ODR_ODR7 =0;//輸出低電平
- }
- /******************************************************************************************************
- * 名 稱：void TIMER4_Init(void)
- * 功 能：stm8的TIM4定時器初始化
- * 入口參數：無
- * 出口參數：無
- * 說 明：TIM4被此函數配置為204ms進入一次TIM4中斷,由于使用的是內部RC時鐘,實際時間會有一定偏差
- * 范 例：無
- ******************************************************************************************************/
- void TIMER4_Init(void)
- {
- //-------打開TIM4外設時鐘-------
- CLK_PCKENR1_PCKEN12=1;//打開定時器1時鐘
-
- //----禁用預裝載寄存器----
- TIM4_CR1_ARPE =0;//不經過緩存,分頻值和重裝值立即被寫入.
- //除非需要頻繁的在定時器運行時,改變分頻值和重裝值,否則沒必要使用預裝載寄存器
-
- //------設置TIM4時鐘分頻值------
- TIM4_PSCR_PSC=10;//分頻值 2M/2^10=2M/1024=1953.125Hz
-
- //-重裝值,TIM4從0計數到此值,發生溢出-
- TIM4_ARR=200;//自動重裝值 1953.125Hz/200=9.76HZ
- //1000ms/9.76=102ms
- //TIM4定時器每隔102ms進入一次中斷
- //本程序,每次進入中斷后會反轉接LED的IO電平,所以LED閃爍周期為2*102ms=204ms
- //LED閃爍頻率為 1000ms/204ms=4.9Hz
-
- //讀者可以改變ARR值和PSC值,根據上面計算過程,驗證定時器的這種功能
-
- TIM4_CR1_URS=1;//僅當計數器溢出時才發生中斷請求
- TIM4_CR1_UDIS=0;//允許更新中斷
- TIM4_CR1_CEN=1;//開啟計數器
- TIM4_IER_UIE=1;// update interrupt enable
- }
- /******************************************************************************************************
- * 名 稱：int main(void)
- * 功 能：通過PC4輸出選擇的時鐘
- * 入口參數：無
- * 出口參數：無
- * 說 明：因為STM8l discovery沒有接外部高速晶振，所以沒辦法輸出HSE，不要
- * 范 例：無
- ******************************************************************************************************/
- void main( void )
- {
- GPIO_Init();
- TIMER4_Init();
- asm("rim"); //開啟全局中斷
- while(1)
- {
- // asm("wfi");
- }
- }
- #pragma vector=TIM4_UIF_vector
- __interrupt void TIM4_UIF_ISR (void)
- {
- PC_ODR_ODR7 ^=1;//控制LED1的亮滅
- TIM4_SR1_UIF=0;//清除中斷標志位
- }
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