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一、概述 1.1 工作特點 本AGV 自動搬運車有單向運動，車體可以潛伏在料車底部進行自動掛扣和脫扣，通過磁條導引讀取地標指令，可以根據設定站點的�？�。 1.2AGV主要部件 二、使用操作說明 2.1 操作面板 AGV 面板按鈕操作方法及功能介紹：
2.2 觸摸屏操作及功能介紹
觸摸屏主界面介紹 2.3 功能設置:
按下“功能設置”按鍵進入密碼輸入畫面
選擇 USER2 輸入 Password:36689 可修改參數設置和站點設置里的各項數據。
功能設置各功能使用與說明 2.3.1、速度設置功能
按下“速度設置”按鍵后,進入速度設置功能選擇畫面.
“低速、中速、高速”相應的鍵可改變AGV行走速度，并且相對應速度的指示燈顯示綠色，速度的改 變功能也可通過讀地標的方式實現。 注：“低速”為 10M/Min “中速”為 20M/Min “高速”為 35M/Min 注意：“低速”，“中速”，“高速”此設置具有關電保持功能，即關閉 AGV 電源后再打開電源，設置仍 然有效。
速度值更改：此按鈕里的功能是改變低速、中速、高速三個標準速度里的參數值（注：此項功能里的 參數一般是由專業的工程人員才可改動，其他操作人員不可隨意更改）。 2.3.4、參數設置功能 按下“參數設置”按鍵進入參數設置功能畫面
2.3.4.1、停止定時放行設置：點擊白色空格，輸入停止時間（注：停止時間的設定范圍為0 99 秒，請根據需要設定合適的停止時間）讀卡器讀到停止定時放行 RFID 卡時，AGV 停止一段時間后 再自動繼續前行實際應用：一般應用于在物料車在尾部進行牽引的 AGV，當 AGV 為到達指定工位以后，會停留一段時間，這個時間可以自行設定，方便員工在此期間把物料卸下。 2.3.4.2、無線通訊地址設置：用于設定無線通訊的地址，出廠后已設定好。 2.3.4.3、減速停止時間：設定AGV讀到停止地標后從減速到停止的時間。 2.3.4.4、低電壓報警值：設定AGV的低電壓報警值，出廠設置低電壓報警值為22.5V。當AGV 電池電壓達到 22.5V 時，AGV 會低電壓報警提醒充電。 2.3.4.5、低電壓停機值：設定AGV的停機電壓，出廠設置低電壓停機值為22V。當AGV電池電壓達到 22V 時，AGV 會停止工作。
2.3.4.6、超載報警停機值：設定AGV過載時的停機電流，出廠設定值為12A。 2.3.4.7、 障礙物減速停止時間:設定AGV檢測到障礙物后先減速后停止的時間。 2.3.4.8、 充電路線：設定AGV的充電路線號。 2.3.4.9、直行時間：設定AGV直行命令執行時間。 2.3.4.10、 AGV 編號：設定AGV的編號。 2.5 站點設置功能
設置 RFID 卡的操作步驟: 2.5.1、點擊站點編號設置框,起始選擇站點編號為1。 2.5.2、將準備設置的RFID卡在RFID讀卡器上刷一下,讀卡器檢測到RFID卡后會有聲音提示.觸摸屏卡號顯示區會顯示出對應 RFID 卡上的 ID 號碼。 2.5.3、 按下“保存”鍵,站點設置所讀取的RFID卡卡號信息被保存到AGV控制系統中. 2.5.4、“左移”和“右移”按鍵為選擇站點的編號. 2.5.5、“主頁”為返回觸摸屏主界面. 2.6 路線設置功能
2.6.1、 站點編號和卡號:與站點設置中所讀取的RFID卡卡號和站點編號信息一一對應.點擊“站點編號”數字輸入框，可以輸入任意想要選擇的站點編號 2.6.2、左移和右移:手動順序選擇站點編號 2.6.3、 路線: 點擊“路線”設置數字輸入框可以輸入任意想要選擇的路線編號 2.6.4、 功能:點擊“功能”選擇框，即可選擇0-40種AGV功能(具體功能已實際車體需求為準)。 2.6.5 (AGV 組合功能) 三、 AGV 安全裝置 3.1 防撞機構
弧形防撞條
防撞機構：當障礙物傳感器關閉時，防撞機構為第2層保護，AGV車體碰撞到物體，AGV會馬上緊急停止，并聲光報警。 解除方法：移開AGV前方障礙，按下面板復位按鈕即可正常啟動AGV。 四、自動充電機使用說明 自動充電站實物及外觀介紹：
4.1.1、系統啟動：觸碰“系統啟動”按鈕，充電站成待機狀態， 后面的“啟動指示”由“OFF”變“ON”，顏色也由紅色變成綠色，此時充電站可隨時對AGV進行充電。 4.1.2、系統停止：觸碰“系統停止”按鈕，充電站進入停止工作狀態，此時可手動設置“功能設置”界面里的各功能參數（注：充電站沒進入到系統停止狀態前，還處于自動狀態，此時手動是無法設置“功能設置”界面里的任何參數）。 4.1.3、報警復位：此按鍵是充電站出現異常，停止工作后，對其進行復位，使充電站重新進入到工作狀態。 4.1.4、對接指示：此狀態顯示AGV是否處在對接充電狀態，如充電正常，“對接指示”由“OFF”變成 “ON”，顏色也由紅色變成綠色。 4.1.5、充電剩余時間：此時間是顯示一臺AGV一次充電的時間，時間走到0，則表示一次充電任務成。 參數設置：觸碰此按鈕，進入到參數設置頁面。 功能設置：觸碰此按鈕，進入到功能設置頁面。 4.2.1、電極縮回：此按鈕為手動電極縮回，觸碰此按鈕，電極會自動縮回，后面指示燈由“OFF”變成“ON”，顏色由紅色變成綠色，當電極縮回到一定程度，“回到位”感應器感應到后，“回到位”指示燈由“OFF”變成“ON”，顏色也由紅色變成綠色，電極停止縮回。 放行AGV：此按鈕為手動放行，一般在AGV結束充電后，沒自行離開才觸碰此按鈕，觸碰此按鈕后，充電站會自動發信息給AGV，后面指示燈由“OFF”變成“ON”，顏色由紅色變成綠色，此時AGV收到信息后，會自行離開充電站，進行下一步工作。 4.2.2、手動充電：此按鈕一般在AGV需手動干預充電時才使用，當AGV與自動充電站上的電極對接好后，觸碰此按鈕時，后面指示燈由“OFF”變成 “ON”，顏色由紅色變成綠色，AGV進入充電狀態。 主頁：觸碰此按鈕，回到主頁界面。 觸摸屏主頁介紹：
接通電源，打開空氣開關，觸摸屏會顯示主頁面，如下圖： 參數設置：參數設置是針對充電機給AGV充電時間的設置。 功能設置：進入功能設置之前必須系統停止。 進入功能設置之后，分別有電極伸出，縮回，手動充電，停止充電，放行AGV。
五、 異常處理及維護保養 5.1 電氣異常報警 | | | | | | 急停開關被按下或開關和導線損壞、PLC 檢測不到信號 | | | | | | | | | | | | | 檢查接近開關信號是否正常,若正常則檢查接近開關是否松動(接近開關與感應裝置間距離變大 接近開關感應距離 0 到 4MM) | | | | | | | | | | | | | | | | 檢查磁導航上輸入信號是否損壞((將磁條放在磁導航下方,左右移動并觀察觸摸屏功能設置中通訊監視上的磁導航監視畫面) | | | | 檢查 AGV 低電壓報警設置值是否為 22.5V,測量電池電壓,若電池電壓低與 22.5V 則需要立即充電 | | | | 檢查 AGV 低電壓停機設置值是否為 22V,測量電池電壓,若電池電壓低于 22V 則需要立即充電 | | | | |
5.2 機械異常報警 | | | | | | 牽引機構主軸銅套內可能有灰塵鐵屑卡住,機構下端彈簧導柱未固定好 | 1，清楚牽引機構銅套內灰塵及鐵屑,加黃油潤滑2，將機構下端彈簧導柱固定好 | | | | 1，檢查前后腳輪是否磨破(腳輪不同心故出現 AGV 車體抖動) 2 更換腳輪 | | | 1，接近開關未感應到上限位2，感應到上限位后短暫停止并直接下降(單向軸承損壞) | | | | | |
5.3 AGV 外觀處理
| | | | | | | | | | | | 用十字螺絲刀和 3 到 6MM 內六角扳手逐一檢查 | |
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注意：詳細操作說明可以查閱<<1.25M雙驅雙向使用說明書>>
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