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#include <reg51.H>
#include <intrins.h>
#include "key.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//sbit CE=P1^0; //RX/TX模式選擇端
//sbit CSN=P1^1; //SPI片選端//就是SS
//sbit SCLK=P1^2; //SPI時鐘端
//sbit MOSI=P1^3; //SPI主機輸出從機輸入端
//sbit MISO=P1^4; //SPI主機輸出從機輸出端
//sbit IRQ=P1^5; //可屏蔽中斷端
sbit CE=P2^5; //RX/TX模式選擇端
sbit CSN=P1^0; //SPI片選端//就是SS
sbit SCLK=P1^1; //SPI時鐘端
sbit MOSI=P1^2; //SPI主機輸出從機輸入端
sbit MISO=P1^3; //SPI主機輸出從機輸出端
sbit IRQ=P3^2; //可屏蔽中斷端
uchar TxDate[6];
uchar RevDistance[6];//最后一位用來存放結束標志 RevDistance
uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01,0x10,0x01};//發送地址
/*****************狀態標志*****************************************/
uchar bdata sta; //狀態標志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
ulong qian,bai,shi,ge;
uint bz;
ulong time=0;
ulong S=111;
bit flag =0;
#define TX_ADDR_WITDH 7 //發送地址寬度設置為7個字節 addr地址寄存器
#define RX_ADDR_WITDH 7 //接收地址寬度設置為7個字節
#define TX_DATA_WITDH 7 //發送數據寬度7個字節
#define RX_DATA_WITDH 7 //接收數據寬度7個字節
/*******************命令寄存器***************************/
#define R_REGISTER 0x00//讀取配置寄存器
#define W_REGISTER 0x20//寫配置寄存器
#define R_RX_PAYLOAD 0x61//讀取RX有效數據
#define W_TX_PAYLOAD 0xa0//寫TX有效數據
#define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器
#define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器
#define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效數據
#define NOP 0xff//空操作
/******************寄存器地址****************************/
#define CONFIG 0x00//配置寄存器
#define EN_AA 0x01//使能自動應答
#define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5個通道
#define SETUP_AW 0x03//設置數據通道地址寬度3-5
#define SETUP_RETR 0x04//建立自動重發
#define RF_CH 0x05//射頻通道設置
#define RF_SETUP 0x06//射頻寄存器
#define STATUS 0x07//狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08//發送檢測寄存器
#define CD 0x09//載波
#define RX_ADDR_P0 0x0a//數據通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0b//數據通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0c//數據通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0d//數據通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0e//數據通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0f//數據通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10//發送地址
#define RX_PW_P0 0x11//P0通道數據寬度設置
#define RX_PW_P1 0x12//P1通道數據寬度設置
#define RX_PW_P2 0x13//P2通道數據寬度設置
#define RX_PW_P3 0x14//P3通道數據寬度設置
#define RX_PW_P4 0x15//P4通道數據寬度設置
#define RX_PW_P5 0x16//P5通道數據寬度設置
#define FIFO_STATUS 0x17//FIFO狀態寄存器
/********************/
void delay(unsigned int z);
/********************/
uchar NRFSPI(uchar date)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) // 循環8次
{
if(date&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0; // byte最高位輸出到MOSI
date<<=1; // 低一位移位到最高位
SCLK=1;
if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數據，同時從MISO輸出1位數據
date|=0x01; // 讀MISO到byte最低位
SCLK=0; // SCK置低
}
return(date); // 返回讀出的一字節
}
/**********************NRF24L01初始化函數*******************************/
void NRF24L01Int()
{
delay(2); //讓系統什么都不干
CE=0; //待機模式1
CSN=1;
SCLK=0;
MISO=1;
IRQ=1;
}
/*****************SPI讀寄存器一字節函數*********************************/
uchar NRFReadReg(uchar RegAddr)
{
uchar BackDate;
CSN=0; //啟動時序
NRFSPI(RegAddr); //寫寄存器地址
BackDate=NRFSPI(0x00); //寫入讀寄存器指令
CSN=1;
return(BackDate); //返回狀態
}
/*****************SPI寫寄存器一字節函數*********************************/
uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date)
{
uchar BackDate;
CSN=0; //啟動時序
BackDate=NRFSPI(RegAddr); //寫入地址
NRFSPI(date); //寫入值
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI讀取RXFIFO寄存器的值********************************/
uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//讀取數據存放變量//讀取數據長度//用于接收
uchar BackDate,i;
CSN=0; //啟動時序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入要讀取的寄存器地址
for(i=0;i<DateLen;i++) //讀取數據
{
RxDate[ i]=NRFSPI(0);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI寫入TXFIFO寄存器的值**********************************/
uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//寫入數據存放變量//讀取數據長度//用于發送
uchar BackDate,i;
CSN=0;
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入要寫入寄存器的地址
for(i=0;i<DateLen;i++) //寫入數據
{
NRFSPI(*TxDate++);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************NRF設置為發送模式并發送數據******************************/
void NRFSetTxMode(uchar *TxDate)
{//發送模式
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); //寫寄存器指令+接收地址使能指令,接收地址,地址寬度
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//為了應答接收設備，接收通道0地址和發送地址相同
NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH); //寫入數據
/******下面有關寄存器配置**************/
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自動應答 0x00不自動應答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自動重發延時等待250us+86us，自動重發10次
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 選擇射頻通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能，16位CRC校驗，上電
CE=1;
delay(5);//保持10us秒以上
}
/*****************NRF設置為接收模式并接收數據******************************/
//主要接收模式
void NRFSetRXMode()
{
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收設備接收通道0使用和發送設備相同的發送地址
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自動應答 //0x00不自動應答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 選擇射頻通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0選擇和發送通道相同有效數據寬度
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益*/
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式
CE = 1;
delay(5);//保持10us秒以上
}
/****************************檢測應答信號******************************/
uchar CheckACK()
{ //用于發射
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回狀態寄存器
if(TX_DS||MAX_RT) //發送完畢中斷
{
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_TX); //用于清空FIFO ！
CSN=1;
return(0);
}
else
return(1);
}
/******************判斷是否接收收到數據，接到就從RX取出*********************/
//用于接收模式
uchar NRFRevDate(uchar *RevDate)
{
uchar RevFlags=0;
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); //發送數據后讀取狀態寄存器
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數據
{
CE=0; //SPI使能
NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 從RXFIFO讀取數據
RevFlags=1; //讀取數據完成標志
}
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標
return(RevFlags);
}
/*************************接收數據*********************************************/
void GetDate()
{
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//發送數據后讀取狀態寄存器
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數據
{
CE=0;//待機
NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDistance,RX_DATA_WITDH);// 從RXFIFO讀取數據 接收4位即可，后一位為結束位
//MAX232SendDate();//發送數據到上位機
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO ！！關鍵！！不然會出現意想不到的后果！！！大家記住！！
CSN=1;
}
//NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標
}
/*******************/
void fsinit()
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
/*******************/
void output()
{
qian=S/1000;
bai=S/100%10;
shi=S/10%10;
ge=S%10;
TxDate[0]=qian;
TxDate[1]=bai;
TxDate[2]=shi;
TxDate[3]=ge;
// TxDate[5]=keyscan();
NRFSetTxMode(TxDate); //發送距離
while(CheckACK()); //檢測是否發送完畢
}
/*******************/
void outinit(void)
{
StartModule();
output();
delay(1000);
}
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
bz++;
if(bz==40)
{
bz=0;
S++;
if(S==9999)
{
S=0;
}
}
}
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