本帖最后由 WeTiGY 于 2016-9-20 22:50 編輯
關鍵詞：重映射
連接在APB1（低速外設）上的設備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。
連接在APB2（高速外設）上的設備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口、第二功能IO口。
注意：查看32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 與 與 STM32F103xx固件函數庫
file:///F:/My%20Documents/My%20Knowledge/temp/8cd33f1a-1d60-469e-b783-228a5e1f90cf/4/index_files/03fc9e73-badf-4216-9e3d-8b55cb85b614.png
pwm.c文件：
#include "pwm.h"
//PWM輸出初始化
//arr：自動重裝值
//psc：時鐘預分頻數
void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//定義一個為TIM_TimeBaseInitTypeDef類型的TIM_TimeBaseStructure結構體
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能tim2時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外設時鐘使能
//設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM2 CH1的PWM脈沖波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM2_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr1; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc1; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值 不分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
//TIM_Period: 設置自動重載計時周期值 Period:周期
//TIM_Prescaler: 設置分頻系數 Prescaler：預分頻器
//TIM_ClockDivision：設置時鐘分頻因子 Division：分割
//TIM_CounterMode：設置計數方式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根據TIM_OCInitStruct中指定的參數初始化外設TIMx
//TIM_OCMode: 設置模式為PWM還是輸出比較
//TIM_OutpuState:設置比較輸出使能，也就是使能PWM輸出到端口
//TIM_Pluse: 設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
//TIM_OCPolarity: 設置極性是高還是低 Polarity極性
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); //MOE 主輸出使能
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能 TIM2 在 CCR1 上的預裝載寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2
}
pwm.h文件
#ifndef __PWM_H #define __PWM_H #include "sys.h"
void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1); #endif
main.c文件
int main(void)
{
u16 pwmval=0; //定義led0pwm的初始值
u8 dir=1; //用于控制PWM值的變化范圍
delay_init(); //初始化delay函數
TIM2_PWM_Init(899,0); //PWM初始化函數 第一個數arr:自動重裝值，第二個數psc:時鐘預分頻數
//不分頻，PWM頻率:72000/(899+1)=80khz
while(1) //無限循環
{
delay_ms(10);
if(dir) pwmval++;
else pwmval--;
if(pwmval>700)dir=0;
if(pwmval==0)dir=1;
TIM_SetCompare1(TIM2,pwmval); //TIM_CCR占空比函數
}
|
