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昨天這個步進電機程序還好好的,今天就不行了,電機一點反應都沒有

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樓主
ID:134288 發表于 2016-9-20 11:44 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
# include"reg52.h"
# define uchar unsigned char
# define GPIO_motor P1


sbit K1=P3^0;
sbit K2=P3^1;
sbit K3=P3^2;
sbit K4=P3^3;

uchar code FZ[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code ZZ[]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

uchar Direction,Speed;

void Delay(unsigned int t)
{                           
        unsigned int k;
        while(t--)
        {
                for(k=0; k<80; k++)
                { }
        }
}

void Motor()
{
  uchar i;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
          if(Direction==1)
                          GPIO_motor=FZ[i]&&0x1f;
               
          if(Direction==2)
                          GPIO_motor=ZZ[i]&&0x1f;
                Delay(Speed);//μ÷½ú×aËù
        }

}

void main()
{
  uchar i;
        Speed=30;
        while(1)
        {
          if(K1==0)  
                {
                  Delay(5);
                        if(K1==0)
                        {
                          Direction=1;
                       
                        }
                        while(K1==0);
                               
                }               
                        if(K2==0)
                {
                  Delay(5);
                        if(K2==0)
                        {
                          Direction=2;
                       
                        }
                        while(K2==0);
                }               
                        if(K2==0)
                {
                  Delay(5);
                        if(K2==0)
                        {
                          Direction=2;
                       
                        }
                        while(K2==0);
                               
                        if(K3==0)
                {
                  Delay(5);
                        if(K3==0)
                        {
                          Speed=1;
                       
                        }
                        while(K3==0);
                }
       
        }

     if(K4==0)
                {
                  Delay(5);
                        if(K4==0)
                        {
                          Speed=5;
                       
                        }
                        while(K4==0);
                }
         Motor();
        }
}


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沙發
ID:123289 發表于 2016-9-20 18:39 | 只看該作者
步進電機,可以看成的一個個的直流線圈,驅動時,各線圈的導通時間是有限制的,否則會產生大電流,引起驅動部分損壞!
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板凳
ID:57657 發表于 2016-9-20 19:25 | 只看該作者
換個另一個型號的單片機試試,有可能是io口燒穿了,或者電路有短路或開路,或者是驅動板被燒,或者是步進電機出現問題,也有可能是看門狗惹的禍。
用示波器或邏輯分析儀檢測驅動步進電機的信號是否正常就行。
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地板
ID:139965 發表于 2016-9-20 21:19 | 只看該作者
用示波器或邏輯分析儀檢測驅動步進電機的信號是否正常就行。
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5#
ID:134288 發表于 2016-9-20 22:18 | 只看該作者
taoyufan000 發表于 2016-9-20 21:19
用示波器或邏輯分析儀檢測驅動步進電機的信號是否正常就行。

沒有這么好的設備 。。。。。。。
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6#
ID:134288 發表于 2016-9-20 22:20 | 只看該作者
yzwzfyz 發表于 2016-9-20 18:39
步進電機,可以看成的一個個的直流線圈,驅動時,各線圈的導通時間是有限制的,否則會產生大電流,引起驅動 ...

長知識了  但我換了一個程序就可以了  肯定是我的程序問題
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7#
ID:134288 發表于 2016-9-20 22:22 | 只看該作者
npn 發表于 2016-9-20 19:25
換個另一個型號的單片機試試,有可能是io口燒穿了,或者電路有短路或開路,或者是驅動板被燒,或者是步進電 ...

看門狗??但肯定是程序問題,換一個程序電機正常運轉
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8#
ID:21069 發表于 2019-2-2 00:58 | 只看該作者
一個程序電機正常運轉?那你弄懂那一個代碼再調這個啊,光嘴把式能解決問題嗎?

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