前幾天出差，無意間問了大家是否需要bootloader實(shí)現(xiàn)在線升級，需要的還是比較多，在這里我就把我實(shí)現(xiàn)過程與大家分享，并我的bootloader固件給大家參考。我在mage和xmage上都實(shí)現(xiàn)過，不過我使用的RS485，所以固件里面也是RS485的，大家使用RS232的話，把RS485的控制去掉就可以了，RS232實(shí)現(xiàn)起來比RS485簡單，因?yàn)镽S232是全雙工的。

    我開發(fā)使用的環(huán)境是Atmel Studio 6.2，這個(gè)看大家習(xí)慣，環(huán)境主要就是實(shí)現(xiàn)可執(zhí)行文件。bootloader固件都是C語言

實(shí)現(xiàn)，相信大家都能看明白，這里就直接上傳bootloader固件源碼。bootloader固件是需要仿真器等設(shè)備下載到設(shè)備中的。

    bootloader源碼：附件里面下下載

   我上傳的這個(gè)bootloader是在xmage16上實(shí)現(xiàn)的，大家可以根據(jù)自己的芯片稍作修改就可以。
ATMEL的mcu大多數(shù)都分boot區(qū)和應(yīng)用區(qū)，都有熔絲位的設(shè)置，所以要實(shí)現(xiàn)在線升級，首先需要設(shè)置熔絲位，使mcu上電從boot區(qū)啟動。然后在boot區(qū)判斷是否需要升級，不需要自動跳到應(yīng)用。還有就是要注意，我給的bootloader固件只是實(shí)現(xiàn)上電時(shí)進(jìn)入boot區(qū)，需要其他方法實(shí)現(xiàn)，可以自行修改，原理一樣。
下面我說一下熔絲位的設(shè)置，這個(gè)需要針對mcu，不通的mcu設(shè)置稍有不同。
我在mage88pa上實(shí)現(xiàn)過，熔絲位設(shè)置為：

使用仿真器ISP設(shè)置mega88pa熔絲位，設(shè)置如下：
1， BOOTSZ：選擇512W_0E00；
2， BOOTRST：選中，表示使用上電從boot區(qū)開始啟動。
3， SPIEN：選中，默認(rèn)仿真器模型，ISP下載程序，但不能仿真。該模式可設(shè)置熔絲位。
4， 需要仿真時(shí)，選中DWEN，去掉SPIEN。即選擇debugwire，在仿真在調(diào)試時(shí)disable后進(jìn)入ISP；
5， EESAVE：執(zhí)行擦除命令時(shí)是否保留E2PROM中的內(nèi)容，默認(rèn)狀態(tài)為“1”，表示E2PROM中的內(nèi)容同F(xiàn)lash中的內(nèi)容一同擦除。該位設(shè)置為“0”，對程序進(jìn)行下載前的擦除命令只會對FLASH代碼區(qū)有效，而對E2PROM區(qū)無效。
6， BODLEVEL：選擇4.2V；掉電檢測。
7， SUT_CKSEL：選擇EXTXOSC_8MHZ_XX_16kCK_14CK_65MS；最后一個(gè)，根據(jù)使用的晶體來選擇。
8， 其他不選擇。

在xmage16上實(shí)現(xiàn)過，熔絲位設(shè)置相對簡單一下，只設(shè)置從boot區(qū)啟動即可。

熔絲位設(shè)置好后，就使用仿真器把bootloader固件固化到mcu中。
接下來就是實(shí)現(xiàn)在線升級了。如果使用pc機(jī)實(shí)現(xiàn)在線升級的畫，在pc機(jī)就需要一個(gè)應(yīng)用軟件。我這里提供一個(gè)與bootloader配套的軟件；

應(yīng)用軟件： 點(diǎn)擊這里

接下來說一下這個(gè)應(yīng)用軟件的的使用，下面是針對mage88pa來說：
   1) 啟動 AVRUBD.EXE 。
   2) 設(shè)置 AVRUBD 。 點(diǎn)擊“選項(xiàng)”，點(diǎn)擊下拉菜單的AVR， 先將“ AVR ” 選項(xiàng)卡下的參數(shù)設(shè)置為圖 一 的要求， 注意 flash 空間大小是8K （這個(gè)根據(jù)具體mcu設(shè)置，如xmage16，應(yīng)設(shè)置為16K）； 聯(lián)機(jī)密碼為HEX：41 56 52 55 42；然后選“系統(tǒng)” 卡片， 設(shè)成圖二 所示， 注意通訊協(xié)議要選簡化 Xmodem 協(xié)議；數(shù)據(jù)幀長度為：64，（根據(jù)mcu串口接收buff設(shè)置，如xmage16應(yīng)設(shè)置為256）； 再選“串口 ” 卡片， 將其設(shè)成圖三 所示， 其中串口號要根據(jù)你所用電腦實(shí)際串口確定；波特率為38400； 完成以上設(shè)置后點(diǎn)擊“確定

3) 載入要寫到芯片中的 HEX 文件。 這一步是將你要下載到電路板的程序先裝入電腦， 方法是點(diǎn)擊
左上角菜單中“文件 –> 載入”， 然后選擇要下載的文件， 點(diǎn)擊“打開”。

4) 點(diǎn)擊“下載”（ 圖4 ）， 隨即給目標(biāo)板上電。 注意這里有一個(gè)時(shí)間配合的問題， 當(dāng)你點(diǎn)擊“下載”
后， PC 會查詢下位機(jī)， 這段時(shí)間約為數(shù)秒。 當(dāng)板卡上電后也有一個(gè)等待串口命令的時(shí)間，
這個(gè)時(shí)間只有 1 – 2 秒， 如果這兩個(gè)時(shí)間配合不上， 就會出現(xiàn)聯(lián)機(jī)失敗（ 圖 5 ）， 所以應(yīng)當(dāng)點(diǎn)擊“下
載” 后馬上給下位機(jī)（ 即主板卡） 上電。 當(dāng)順利完成時(shí)， 你應(yīng)該看到與圖 6 類似的結(jié)果。

到這里，在線升級完全實(shí)現(xiàn)了，感覺寫得有點(diǎn)亂，但相信你也能看明白。