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智能尋跡小車程序及仿真

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自己做的51單片機智能尋跡小車仿真圖如上

下面是源程序：
  1. #include <reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char

  5. #define uint unsigned int

  7. void delay(uchar ms)                //延時函數

  9. {

  11.          uchar ii,jj;

  13.          for(ii=0;ii<ms;ii++)

  15.                  for(jj=0;jj<40;jj++)

  17.                 {

  19.                         if(P1==0xe1)   //檢測是否要右轉

  21.                         {        

  23.                                 P2=0xf1;

  25.                                 return ;

  27.                         }

  29.                         if(P1==0xf0)     //檢測是否要左轉

  31.                         {        

  33.                                 P2=0xf4;

  35.                                 return ;

  37.                         }

  39.                 }

  41. }

  43. void leftmove()                   //左轉

  45. {

  47.         P2=0xf4;

  49.         delay(20);

  51.         P2=0xf5;

  53.         delay(60);

  55. }

  57. void rightmove()                //右轉

  59. {

  61.         P2=0xf1;

  63.         delay(20);

  65.         P2=0xf5;

  67.         delay(60);

  69. }



  73. main()

  75. {

  77.         P2=0;

  79.         while(1)

  81.         {

  83.                 switch(P1)                                       //傳感檢測

  85.                 {

  87.                         case 0xe4:P2=0xf5;break;

  89.                         case 0xe8:leftmove();break;

  91.                         case 0xe2:rightmove();break;

  93.                         case 0xe1:P2=0xf1;break;         //大右轉

  95.                         case 0xf0:P2=0xf4;break;         //大左轉

  97.                 }                                                         

  99.         }        

  101. }
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沙發
ID:213025 發表于 2017-6-20 18:33 | 只看該作者
可以的
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板凳
ID:1098302 發表于 2023-11-3 09:43 | 只看該作者
1048762918 發表于 2017-6-20 18:33
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

有完整的圖嗎
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