求助：51單片機(jī)要連接5個(gè)距離傳感器和一個(gè)舵機(jī)，定時(shí)器不夠用了怎么辦？

ID:138133 · 發(fā)表于 2016-9-4 09:38

求助：51單片機(jī)要連接5個(gè)距離傳感器和一個(gè)舵機(jī)，定時(shí)器不夠用了怎么辦？新人求助黑幣不夠望大神幫忙

ID:138419 · 發(fā)表于 2016-9-4 15:09

用掃描的方式測(cè)距，這是一般思路加我q詳談1160188484

ID:138133 · 發(fā)表于 2016-9-4 15:46

wxx 發(fā)表于 2016-9-4 15:09
用掃描的方式測(cè)距，這是一般思路加我q詳談1160188484

5個(gè)距離傳感器輪流合用定時(shí)器嗎？這樣誤差很大

ID:105206 · 發(fā)表于 2016-9-4 16:03

選擇次要的用掃描方式。或者用STM32

ID:123289 · 發(fā)表于 2016-9-5 13:21

如果你用軟件實(shí)現(xiàn)困難，可重選單片機(jī)，如樓上所例。

ID:123289 · 發(fā)表于 2016-9-5 13:21

不過(guò)軟件上多半是有辦法實(shí)現(xiàn)的

ID:123289 · 發(fā)表于 2016-9-5 13:26

如定時(shí)器一直循環(huán)計(jì)數(shù)，而在每種信號(hào)的邊沿記錄下定時(shí)器的數(shù)值，兩個(gè)邊沿相差可得所需值。
這是一種，未必可行。可行的方案需要與實(shí)際聯(lián)系。

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