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51單片機跑步機啟停速度控制模塊仿真電路原理圖如上
51單片機跑步機啟停速度控制模塊源程序:
- #include <AT89X52.h>
- unsigned char code SEGtable[ ]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //字符編碼
- sbit SEKey = P1 ^ 0; //啟動、暫停和停止按鍵
- sbit INCKey = P1 ^ 4; //速度增加鍵
- sbit DECKey = P1 ^ 7; //速度減少鍵
- sbit pauseLED = P3 ^ 0; //暫停指示燈
- sbit stopLED = P3 ^ 7; //停止指示燈
- bit keyFlg; //按鍵長按、短按標志位 0為短按 1為長按
- unsigned char TimeCounter; //計數專用
- unsigned char KeyDownFlg,set; //按鍵專用
- unsigned char yansi,key,send,unitsdData,tensdData,num,keynum;
- bit keybz;
- //延時函數
- void delay(unsigned char time)
- {
- unsigned char x,y;
- for(x=time;x>0;x--)
- {
- for(y=110;y>0;y--);
- }
- }
- //掃描啟動、停止、暫停按鍵
- void StartAndStopKeyScan()
- {
- if(SEKey == 0) //鍵被按下
- {
- KeyDownFlg = 1; //置鍵按下標志位
- TR0 = 1; //啟動定時器
- }
-
- if((SEKey == 1) && (KeyDownFlg == 1)) //判斷設置鍵是否松開
- {
- KeyDownFlg = 0; //清除鍵標志位
- if(keyFlg == 0) //如果是短按
- {
- stopLED = 1;
- pauseLED =~pauseLED;
- }
- TR0 = 0; //關閉定時器
- TimeCounter = 0; //計數器清零
- keyFlg = 0; //清除短按、長按標志位
- }
- }
- void SegDisplay(unsigned char tensdData,unsigned char unitsdData)
- {
- P0 = SEGtable[tensdData];
- delay(10);
- P2 = SEGtable[unitsdData];
- delay(10);
- }
- void keyscan1() //具有連加功能的的按鍵掃描程序
- {
- if(INCKey==0) //判斷INCKey鍵是否按下?
- {
- SegDisplay(tensdData,unitsdData); //延時去抖動
- if(INCKey==0) //如果真接下就去執行鍵盤程序
- {
- if(keybz==0) //判斷是否是第一次按下?
- {
- num++; //值加一
- if(num==100) //判斷是否加到100
- {num=0;}//加到100清0
- keybz=1; //第一次進來置標志位
- key--; //按鍵次數計數器
- keynum=5; //快加按鍵次數計數器
- tensdData=num/10; //BCD碼轉為十進制值
- unitsdData=num%10;
- return; //不用檢測松手直接返回
-
- }
- else //如果是第二次按下則執行下面的語句
- {
- if(key==0) //判斷按鍵次數到100次了嗎?
- {
- if(keynum==0) //檢測按下時間是否超過加5次的時間
- {
- key=10; //如果按鍵持續時間超過加5次的時間則以后每10次執行加工廠操作
- num++;
- if(num==99)
- {
- num=0;
- }
- tensdData=num/10;
- unitsdData=num%10;
- return;
- }
- else //沒有到5次時間則執行下面的語句
- keynum--; //快加計數器減一
- key=100;
- num++;
- if(num==99)
- {
- num=0;
- }
- tensdData=num/10;
- unitsdData=num%10;
- return;
-
- }
- else //沒有到100次下次再來判斷.
- key--;
- return;
-
- }
-
- }
- if(INCKey!=0) //松手后所有的計數器清并置默認值
- {
- keynum=5;
- key=30;
- keybz=0;
- return; //返回
- }
- }
- /*************************以下是減一鍵處理程序,執行效果同加一程序*******************************************************************/
- if(DECKey==0)
- {
- SegDisplay(tensdData,unitsdData);
- if(DECKey==0)
- {
- if(keybz==0)
- {
- num--;
- if(num==-1)
- {num=99;}
- keybz=1;
- key--;
- keynum=5;
- tensdData=num/10;
- unitsdData=num%10;
- return;
-
- }
- else
- {
- if(key==0)
- {
- if(keynum==0)
- {
- key=10;
- num--;
- if(num==0)
- {
- num=99;
- }
- tensdData=num/10;
- unitsdData=num%10;
- return;
- }
- else
- keynum--;
- key=100;
- num--;
- if(num==0)
- {
- num=99;
- }
- tensdData=num/10;
- unitsdData=num%10;
- return;
-
- }
- else
- key--;
- return;
- }
- }
- }
- if(DECKey!=0)
- {
- keynum=5;
- key=30;
- keybz=0;
- return;
- }
- }
- void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
- {
- TimeCounter++;
- if(TimeCounter==250) //定時時間到
- {
- keyFlg = 1; //置長按標志位
- pauseLED = 1;
- stopLED = ~stopLED; //取反
- TR0=0; //關閉定時器
- }
- TH0 = 0xd8;
- TL0 = 0xf0; //定時器重新賦初值
- }
- //主函數
- void main(void)
- {
- EA = 1;
- TMOD = 0x01;
- TH0 = 0xd8; //10ms
- TL0 = 0xf0;
- ET0 = 1; //設置定時器1
- unitsdData=0;
- tensdData=0;
- P1=0xff;
- P2=0;
- key=100;
- SegDisplay(0,9);
- while(1)
- {
- StartAndStopKeyScan(); //調用按鍵掃描子程序
- keyscan1();
- SegDisplay(tensdData,unitsdData);
- }
- }
復制代碼
51單片機跑步機啟停速度控制模塊仿真所有資料下載:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-54940-1.html
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