跪求大神，想做一個(gè)能識(shí)別主人的跟隨機(jī)器人

ID:136096 · 發(fā)表于 2016-8-5 22:20

要做一個(gè)具有智能識(shí)別的機(jī)器人，就是能在人群中實(shí)現(xiàn)能自動(dòng)識(shí)別主人而跟主人跑，而不跟著其他路人跑的功能。就像西班牙小伙發(fā)明的跟隨行李箱一樣。導(dǎo)師要求用藍(lán)牙做。就是車上安裝三四個(gè)相關(guān)的藍(lán)牙裝置，然后主人手機(jī)打開藍(lán)牙與車上藍(lán)牙配對(duì)，車上藍(lán)牙通過檢測(cè)手機(jī)的信號(hào)強(qiáng)度來實(shí)現(xiàn)對(duì)主人的定位跟隨。還有要實(shí)現(xiàn)普通跟隨小車的避障、測(cè)速的功能。那么問題來了，我該買哪些硬件？導(dǎo)師要我們自己賣硬件DIY。跪求各位了。越具體越好。你們有做過類似的小車的也可以賣給我，或者給我一些相關(guān)的資料。小弟跪謝。

ID:114189 · 發(fā)表于 2016-8-6 15:22

能力有限我最近也在為這個(gè)而努力這個(gè)不是一時(shí)半會(huì)可以完成的

ID:59980 · 發(fā)表于 2016-9-16 20:28

正在研究中，呵呵！關(guān)健技術(shù)在無線定位導(dǎo)航和智能識(shí)別技術(shù)，可以用PID閉環(huán)算法來使小車自動(dòng)修正偏差，只要主人和小車超過一定距離就會(huì)自動(dòng)計(jì)算，修正偏差就可以自動(dòng)跟蹤了，跟導(dǎo)彈自動(dòng)跟蹤技術(shù)相類同，參考一下，應(yīng)當(dāng)能夠做出來。

ID:138155 · 發(fā)表于 2016-9-17 07:59

要實(shí)現(xiàn)模糊識(shí)別主人補(bǔ)胎現(xiàn)實(shí)還是采用定位藍(lán)牙傳輸比較簡單些

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