求助網上下的程序，沒有正反轉，求加 KEY_LR= P3^5;//正反轉鍵按一下正轉按一下正轉

ID:126608 · 發表于 2016-7-27 05:25

/*********************************************
*求助網上下的程序，沒有正反轉，求加    KEY_LR= P3^5;//正反轉鍵按一下正轉按一下正轉
*********************************************/
#include <reg52.h>
/*********************************************
* 定時器初值
*********************************************/
#define T0HIGH 0xec
#define T0LOWW 0x8a

/*********************************************
*
*********************************************/
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
typedef bit BOOL;

/*********************************************
* 單片機管腳定義
*********************************************/
sbit KEY_ON = P3^2;
sbit KEY_INC = P3^3;
sbit KEY_DEC = P3^4;
sbit KEY_LR= P3^5;//正反轉鍵按一下正轉按一下正轉
sbit MOTO_LEFT = P3^6;//正轉
sbit MOTO_RIGHT = P3^7;//反轉

/*********************************************
* 按鍵定義
*********************************************/
#define KEY_NULL 0xff
#define KEY_LONG_PERIOD 25
#define KEY_CONTINUE_PERIOD 20

#define KEY_DOWN 0x80
#define KEY_CONTINUE 0x40
#define KEY_UP 0x20

#define KEY_STATE_INIT 0
#define KEY_STATE_WOBBLE 1
#define KEY_STATE_PRESS 2
#define KEY_STATE_LONG 3
#define KEY_STATE_CONTINUE 4
#define KEY_STATE_RELEASE 5

#define KEY_ON_VALUE 1
#define KEY_INC_VALUE 2
#define KEY_DEC_VALUE 3

#define KEY_ON (KEY_ON_VALUE | KEY_DOWN)
#define KEY_INC (KEY_INC_VALUE | KEY_DOWN)
#define KEY_INC_CON (KEY_INC_VALUE | KEY_CONTINUE)
#define KEY_DEC (KEY_DEC_VALUE | KEY_DOWN)
#define KEY_DEC_CON (KEY_DEC_VALUE | KEY_CONTINUE)
/*********************************************
* 常量定義
*********************************************/
#define true 1
#define false 0

#define MOTO_ON MOTO_LEFT = false;\
MOTO_RIGHT = true
#define MOTO_OFF MOTO_LEFT = true;\
MOTO_RIGHT = true
/*********************************************
* 全局變量定義
*********************************************/
code u8 DisCode[] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90, 0xff};

u8 PWMpercent = 0;
u8 DisNum[4] = {0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x00};
u8 DisPosition = 0;
u8 SecCount = 0;
u8 u10msNum = 0;

BOOL b10msEvent = false;
BOOL b100msEvent = false;
BOOL b1secEvent = false;
BOOL MotoStart = false;
BOOL MotoRun = false;

void Key_Prosess(void);
void Dynamic_Display(void);
void Speed_Display(void);

/*********************************************
* 主函數
*********************************************/
main()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = T0HIGH;
TL0 = T0LOWW;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
EA = 1;
P1 = 0x00;

while(1)
{
if(true == b10msEvent) //10毫秒定時標志
{
b10msEvent = false;
Key_Prosess(); //按鍵掃描
Dynamic_Display(); //動態顯示

if(true == MotoStart) //如果電機啟動
{
if(true == MotoRun)
{
if(--u10msNum == 0) //如果電機轉動時間到,停止電機
{
MotoRun = false;
MOTO_OFF;
}
}
if(true == b1secEvent) //PWM周期為1秒,1秒鐘時間到,開始下一個周期
{
b1secEvent = false;
MotoRun = true;
MOTO_ON;
u10msNum = PWMpercent;
}
}
}
}
}
/*********************************************
* 清顯示
*********************************************/
void Num_Clear(void)
{
u8 i;
for(i=0; i<3; i++)
{
DisNum[i] = 0x0a;
}
DisNum[3] = 0x00;
}
/*********************************************
* 讀鍵值
*********************************************/
u8 Key_Scan(void)
{
if(KEY_ON == false)
return KEY_ON_VALUE;
if(KEY_LR == false)
return KEY_ON_VALUE;
if(KEY_INC == false)
return KEY_INC_VALUE;
if(KEY_DEC == false)
return KEY_DEC_VALUE;
return KEY_NULL;
}
/*********************************************
* 按鍵狀態掃描
*********************************************/
u8 GetKey(void)
{
static u8 KeyState = KEY_STATE_INIT;
static u8 KeyTimeCount = 0;
static u8 LastKey = KEY_NULL; //保存按鍵釋放時候的鍵值
u8 KeyTemp = KEY_NULL ;

KeyTemp = Key_Scan();

switch(KeyState)
{
case KEY_STATE_INIT: //初始狀態
if(KEY_NULL != KeyTemp) //有鍵按下
{
KeyState = KEY_STATE_WOBBLE; //進入消抖
}
break;

case KEY_STATE_WOBBLE: //消抖
KeyState = KEY_STATE_PRESS;
break;

case KEY_STATE_PRESS:
if(KEY_NULL != KeyTemp)
{
LastKey = KeyTemp; //保存鍵值,以便在釋放按鍵狀態返回鍵值
KeyTemp |= KEY_DOWN; //按鍵按下
KeyState = KEY_STATE_LONG;
}
else
{
KeyState = KEY_STATE_INIT;
}
break;

case KEY_STATE_LONG:
if(KEY_NULL != KeyTemp)
{
if(++KeyTimeCount >= KEY_LONG_PERIOD)
{
KeyTimeCount = 0;
KeyState = KEY_STATE_CONTINUE;
}
}
else
{
KeyState = KEY_STATE_RELEASE;
}
break;

case KEY_STATE_CONTINUE:
if(KEY_NULL != (KeyTemp))
{
if(++KeyTimeCount >= KEY_CONTINUE_PERIOD)
{
KeyTimeCount = 0;
KeyTemp |= KEY_CONTINUE;  //連擊按鍵事件發生
}
}
else
{
KeyState = KEY_STATE_RELEASE;
}
break;

case KEY_STATE_RELEASE:
LastKey |= KEY_UP; //按鍵釋放
KeyTemp = LastKey;
KeyState = KEY_STATE_INIT;
break;

default:
break;
}
return KeyTemp;
}
/*********************************************
* 按鍵功能處理
*********************************************/
void Key_Prosess(void)
{
u8 KeyData;

KeyData = GetKey();

switch(KeyData)
{
case KEY_ON: //開關電機
if(true == MotoStart)
{
MotoStart = false;
Num_Clear();
MOTO_OFF;
MotoRun = false;
PWMpercent= 0;
}
else
{
MotoStart = true;
MOTO_ON;
MotoStart = true;
MotoRun = true;
u10msNum = PWMpercent = 1;
}

break;

case KEY_INC: //單步增加
case KEY_INC_CON: //連續增加
if((PWMpercent < 100) && MotoStart) //PWM從1%~100%
PWMpercent++;
break;

case KEY_DEC: //單步減小
case KEY_DEC_CON: //連續減小
if((PWMpercent > 1) && MotoStart) //PWM從1%~100%
PWMpercent--;
break;

default:
break;
}
Speed_Display();
}
/*********************************************
* 速度轉換成十進制數
*********************************************/
void Speed_Display(void)
{
u8 i;

DisNum[1] = PWMpercent / 100;
DisNum[2] = PWMpercent % 100 / 10;
DisNum[3] = PWMpercent % 10;
for(i=1; i<3; i++)
{
if(DisNum[i] != 0)
break;
DisNum[i] = 0x0a;
}
}
/*********************************************
* 動態顯示速度百分比
*********************************************/
void Dynamic_Display(void)
{
static u8 DisPinOn = 0x01;

DisPinOn <<= 1;
if(DisPinOn == 0x10)
{
DisPosition = 0;
DisPinOn = 0x01;
}
P1 = 0xff;
P2 = DisPinOn;
P1 = DisCode[DisNum[DisPosition++]];
}
/*********************************************
* 定時器0中斷
*********************************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
TH0 = T0HIGH;
TL0 = T0LOWW;

b10msEvent = true; //10毫秒中斷
if(++SecCount == 100)
{
SecCount = 0;
b1secEvent = true; //1秒到時
}
}

ID:126608 · 發表于 2016-8-2 07:39

沒人回復，請管理員改一下，用我的80黑幣，獎給解決問題的人，謝謝您。

ID:121156 · 發表于 2016-8-2 16:53

前面增加定義：
#define KEY_LR_VALUE             4

#define KEY_LR             (KEY_LR_VALUE | KEY_DOWN)

/*********************************************
* 讀鍵值
*********************************************/
u8 Key_Scan(void)
{
      if(KEY_ON == false)
            return KEY_ON_VALUE;
      if(KEY_LR == false)
            return KEY_LR_VALUE;
      if(KEY_INC == false)
            return KEY_INC_VALUE;
      if(KEY_DEC == false)
            return KEY_DEC_VALUE;
      return KEY_NULL;
}
/*********************************************
* 按鍵功能處理
*********************************************/
void Key_Prosess(void)
{
      u8 KeyData;

      KeyData = GetKey();

      switch(KeyData)
      {
            case KEY_ON:       //開關電機
                     if(true == MotoStart)
                     {
                              MotoStart = false;
                              Num_Clear();
                              MOTO_OFF;
                              MotoRun = false;
                              PWMpercent= 0;
                     }
                     else
                     {
                              MotoStart = true;
                              MOTO_ON;
                              MotoStart = true;
                              MotoRun = true;
                              u10msNum = PWMpercent = 1;
                     }

                     break;

            case KEY_INC:       //單步增加
            case KEY_INC_CON:       //連續增加
                     if((PWMpercent < 100) && MotoStart)             //PWM從1%~100%
                              PWMpercent++;
                     break;

            case KEY_DEC:       //單步減小
            case KEY_DEC_CON:       //連續減小
                     if((PWMpercent > 1) && MotoStart)             //PWM從1%~100%
                              PWMpercent--;
                     break;
            case KEY_LR:                      if(ture==MOTO_LEFT)
                     {
                              MOTO_LEFT=false;
                              MOTO_RIGHT=ture;
                        }
                        else
                        {
                              MOTO_LEFT=ture;
                              MOTO_RIGHT=false;
                        }
            default:
                     break;
      }
      Speed_Display();
}

ID:121156 · 發表于 2016-8-2 17:10

getkey有點復雜化了

ID:111634 · 發表于 2016-8-3 21:22

本帖最后由 zl2168 于 2016-8-3 21:25 編輯

與其獎給80黑幣，不如買本有效的書可靠。

張志良編著《80C51單片機仿真設計實例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學出版社ISBN 978-7-302-41682-1

實例98 驅動四相步進電動機

實例99 驅動二相步進電動機

實例100 驅動直流電動機正反轉及PWM調速

書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

ID:126608 · 發表于 2016-8-4 15:21

感謝PK250指導。改了后仿真還沒有正反轉，不知那里還不對，希望得到進一步幫助。現把工程文件和仿真文件發上。

電機PWM顯示.rar (89.86 KB, 下載次數: 15)

ID:86913 · 發表于 2016-8-5 17:50

zl2168 發表于 2016-8-3 21:22
與其獎給80黑幣，不如買本有效的書可靠。

謝謝zl2168的介紹

ID:135253 · 發表于 2016-8-5 19:54

怎么按，P3.7腳似乎都沒有脈沖信號？應該檢查一下3.7腳信號的來源

ID:135253 · 發表于 2016-8-5 20:02

還有，按ON鍵(P3.2)時，P3.6腳就有信號，這似乎不太對勁，按正轉（P3.2），P3.7腳應該有信號，但是沒有，總之，P3.7腳信號的來源仔細檢查一下

ID:126608 · 發表于 2016-8-6 06:57

是的，原先是沒反轉，我加不上才發貼的，但這份資料卻很珍貴，鍵鏗k可以單點和連續，希望有高人將反轉加上。

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