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#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num;
sbit in1=P1^1;
sbit in2=P1^2;
sbit in3=P1^3;
sbit in4=P1^4;
void init_t1()
{
TMOD=0x20;//設(shè)置定時器1為工作方式2
TH1=0xfd;//波特率初始值
TL1=0xfd;
TR1=1;//定時器打開
REN=1;//允許串行接受
SM0=0;//串行口工作方式設(shè)置為1
SM1=1;
EA=1;
ES=1;
}
void t1() interrupt 4//中斷服務(wù)函數(shù)
{
if(RI)
{
RI=0;
P2=SBUF;
num=SBUF;
}
}
void main()
{
init_t1();
while(1)
{
switch(num)
{
case 0x61: in1=0,in2=1,in3=0,in4=1;break;//前進(jìn)
case 0x62: in1=0,in2=1,in3=0,in4=0;break;//左轉(zhuǎn)
case 0x63: in1=0,in2=0,in3=0,in4=0;break;//停止
case 0x64: in1=0,in2=0,in3=0,in4=1;break;//右轉(zhuǎn)
case 0x65: in1=1,in2=0,in3=1,in4=0;break;//后退
default:break;
}
}
}
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