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出于眾所周知的原因，特公布以下聲明。同意以下聲明者，本人授權(quán)可學(xué)習(xí)所公布的電路圖、源程序，試驗所公布的HEX文件，不同意者，不予授權(quán)。在此聲明前及后任何與本聲明不一致的說法，以本聲明為準(zhǔn)。
1、航模為具有危險性的產(chǎn)品。本人所公布電路圖、源程序、HEX文件均為試驗用，不是正式航模產(chǎn)品。公布目的是同被授權(quán)人探討、共同學(xué)習(xí)航模設(shè)備設(shè)計、制造技術(shù)，而不是操控航模，本人不保證所公布電路圖、源程序、HEX文件的安全性、可靠性，本人不對任何情況下使用電路圖、源程序、HEX文件的任何負(fù)面后果負(fù)責(zé)。
2、所公布電路圖、源程序及HEX文件版權(quán)歸本人所有，公布電路圖、源程序及HEX文件不等同于本人放棄版權(quán)。被授權(quán)人可用于非商業(yè)用途的學(xué)習(xí)，不得用于商業(yè)用途。被授權(quán)人有權(quán)轉(zhuǎn)載，但轉(zhuǎn)載的同時必須轉(zhuǎn)載此聲明并注明原始出處及版權(quán)所有者。被授權(quán)人有權(quán)利用本電路圖、源程序及HEX文件、核心算法等在出版物上發(fā)表論文，但第一作者須為版權(quán)所有者。
3、被授權(quán)人如需用于商業(yè)用途，須征得版權(quán)所有者的書面授權(quán)。
裝好的四軸全套照片：
固件及需要跳接的一根線的照片：
四軸飛控.zip
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