C52通過按鍵控制電機轉速

ID:129358 · 發表于 2016-7-5 21:40

#include <reg52.h>       //
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit s1=P3^5;//加速按鍵
sbit s2=P3^3;//減速按鍵
sbit fm=P3^6;//接蜂鳴器
uchar pwm,num;
void delay(uint ms)       //
{
uchar i;
while(ms--)
{
      for(i=0;i<120;i++);
}
}

void bee()          //蜂鳴器函數
{
      fm=0;
      delay(100);
      fm=1;
      delay(100);
}

void keyscan()       //按鍵掃描函數
{
if(s1==0)
{
      delay(50);
      if(s1==0)
      {
            if(pwm<32)
            {
                  pwm++;
               delay(100);
            }
            else
                  bee();
      }
}
if(s2==0)
{
      delay(50);
      if(s2==0)
      {
            if(pwm>1)
            {
                  pwm--;
               delay(100);
            }
            else
                  bee();
      }
}
}

void init1()       //定時器1初始化
{
TMOD=0x11;
TH1=(65536-500)/256;
TL1=(65536-500)%256;
EA=1;
ET1=1;
TR1=1;

}
void t1() interrupt 3       //中斷服務函數
{
TR1=0;
TH1=(65536-500)/256;
TL1=(65536-500)%256;
num++;
if(num>32)
{num=0;}
if(num<=pwm)
{
      P1=0x00;
}
else
{
      P1=0x0f;
}
TR1=1;
}

void main()
{
init1(); //
num=0;
pwm=16;       // 初始PWM占空比設為50%
while(1)
{
      keyscan();
}
}

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C52通過按鍵控制電機轉速

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