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步進電機系統開發實例 帶仿真和單片機程序

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樓主
2．步進電機控制系統設計
第一個按鍵，速度等級增加，有多個速度等級，速度等級顯示在LCD上
第二個按鍵，速度等級減小 步進電機240.zip (89.03 KB, 下載次數: 80)



第三個按鍵，電機停止
第四個按鍵，電機啟動




  1. #include <REGX51.H>
  2. #include "def.h"
  3. #include "lcd1602.h"

  5. void MotorStop(void);  //聲明函數
  6. void qx (u16 ii);
  7. void zt (void);

  9. sbit k1=P3^2; //  運行與停止
  10. sbit k2=P2^1; //  方向轉換
  11. sbit k3=P2^2; //  速度調整
  12. sbit k4=P2^3; //  設定圈數

  14. u8 code ffw[4] ={0x01,0x02,0x04,0x08};  //  正轉
  15. u8 code rev[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};  //  反轉

  17. u16 snum=156;        //預設角度
  18. u16 rate=101;        //預設速率
  19. u16 ii;                        //角度顯示
  20. u16 ia=100;                        //報警值

  22. void Delay_xms(u8 x)//ms延時函數
  23. {
  24. u8 i,j;
  25. for(i=0;i<x;i++)
  26.   for(j=0;j<112;j++);
  27. }

  29. bit on_off=1;        // 運行與停止標志
  30. bit direction=1; //方向標志

  32. void to(void) //外部中斷
  33. {
  34. IT0=1;
  35. EX0=1;
  36. EA=1;
  37. }

  39. void bao (void)         //、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、報警        、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
  40. {
  41. if((ii==ia)|(on_off==1))
  42.   {
  43.    ii=snum;
  44.    if(on_off==1)
  45.    {
  46.         zt();
  47.    }
  48.    else
  49.    {
  50.    qx(ia);
  51.    display_lcd(0x19,0x21);
  52.    }
  53.    on_off=1;
  54.    MotorStop();
  55.   }
  56. }

  58. void clockwise(u16 rate) //順時針轉動
  59. {
  60. u8 i;
  61. for(i=0;i<4;i++)
  62.   {
  63.    P1=ffw[i];
  64.    Delay_xms(rate);//轉速調節
  65.   }
  66. }

  68. //停止轉動
  69. void MotorStop(void)
  70. {
  71. P1=0xff;
  72. }

  74. void anticlockwise (u16 rate) //逆時針轉動
  75. {
  76. u8 i;
  77. for(i=0;i<4;i++)
  78.   {
  79.    P1=rev[i];
  80.    Delay_xms(rate);//轉速調節
  81.   }
  82. }

  84. void key (void) //按鍵判斷
  85. {
  86.          if (k2 == 0)
  87.                 {
  88.                         delay(10);
  89.                         if (k2 == 0)
  90.                             {
  91.                                 direction=~direction;        // 方向標志;
  92.                                 }
  93.                                 while (!k2);
  94.                 }
  95. if(on_off==1)
  96.         {
  97.      if (k3 == 0)
  98.                 {
  99.                         delay(10);
  100.                         if (k3 == 0)
  101.                             {
  102.                                   while (!k3)
  103.                                    {
  104.                                     if(direction==1)
  105.                                      {
  106.                                           Delay_xms(100);
  107.                                           if(rate<255)
  108.                                           {
  109.                                            rate++;
  110.                                           }
  111.                                      }
  112.                                          else
  113.                                          {
  114.                                           Delay_xms(100);
  115.                                           if(rate>10)
  116.                                           {
  117.                                            rate--;
  118.                                           }
  119.                                          }
  120.                                    }
  121.                                 }
  122.                         }
  123.         if (k4 == 0)
  124.                 {
  125.                         delay(10);
  126.                         if (k4 == 0)
  127.                             {
  128.                                   while (!k4)
  129.                                    {
  130.                                     if(direction==1)
  131.                                      {
  132.                                           Delay_xms(100);
  133.                                           if(snum<255)
  134.                                           {
  135.                                            snum++;
  136.                                           }
  137.                                      }
  138.                                          else
  139.                                          {
  140.                                           Delay_xms(100);
  141.                                           if(snum>10)
  142.                                           {
  143.                                            snum--;
  144.                                           }
  145.                                          }
  146.                                    }
  147.                                   }
  148.                    }
  149.   }
  150. }

  152. void zt (void) //狀態顯示
  153. {
  154.   u8 a,b,c,d,e,f;
  155. if(on_off==0)
  156.   {
  157.   display_lcd(0,'n');
  158.   }
  159.   else
  160.   {
  161.   display_lcd(0,'f');
  162.   }
  163.   if(direction==1)
  164.   {
  165.   display_lcd(1,0x7e);
  166.   }
  167.   else
  168.   {
  169.   display_lcd(1,0x7f);
  170.   }
  171.   a=snum/100;
  172.   b=(snum-100*a)/10;
  173.   c=(snum-100*a-b*10)%10;
  174.   d=rate/100;
  175.   e=(rate-100*d)/10;
  176.   f=(rate-100*d-e*10)%10;
  177.   display_lcd(0x10,a+'0');
  178.   display_lcd(0x11,b+'0');
  179.   display_lcd(0x12,c+'0');
  180.   display_lcd(0x15,d+'0');
  181.   display_lcd(0x16,e+'0');
  182.   display_lcd(0x17,f+'0');
  183. }
  184. void qx (u16 ii)
  185. {
  186. u8 a,b,c;
  187. a=ii/100;
  188. b=(ii-100*a)/10;
  189. c=(ii-100*a-b*10)%10;
  190. display_lcd(0x10,a+'0');
  191. display_lcd(0x11,b+'0');
  192. display_lcd(0x12,c+'0');
  193. }
  194. void quan (void)  //圈數
  195. {
  196. if(on_off==0)
  197.   {
  198.    if(direction==1)
  199.    {
  200.     for(ii=0;ii<snum;ii++)
  201.         {
  202.           clockwise (rate);
  203.           bao();
  204.           if(on_off==0)
  205.           {
  206.           qx(ii);
  207.           }
  208.         }
  209.    }
  210.    else
  211.    {
  212.           for(ii=0;ii<snum;ii++)
  213.            {
  214.             anticlockwise(rate);
  215.              bao();
  216.                  if(on_off==0)
  217.              {
  218.              qx(ii);
  219.              }
  220.        }
  221.    }
  222.   }
  223. }

  225. void main (void)
  226. {
  227.   to();
  228.   lcd_init();
  229.   zt();
  230.   while(1)
  231.   {
  232.   key();
  233.   quan();
  234.   }
  235. }
  236. void exint0() interrupt 0
  237. {
  238. if (k1 == 0)
  239.                 {
  240.                         delay(10);
  241.                         if (k1 == 0)
  242.                             {
  243.                                 on_off=~on_off;        // 運行與停止標志;
  244.                                 }
  245.                                 while (!k1);
  246.                 }
  247. }
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沙發
ID:130543 發表于 2016-7-15 11:36 | 只看該作者
樓主，我想問一下，你這個電機是多大的電機？？工業用大功率電機你這個能實現嗎？
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板凳
ID:58924 發表于 2016-7-17 22:45 | 只看該作者
學習學習學習學習學習學習，謝謝分享
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地板
ID:231600 發表于 2017-9-7 10:35 | 只看該作者
學習，學習，學習，學習，學習

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5#
ID:466655 發表于 2019-3-4 13:02 | 只看該作者
感謝分享  但是我沒有積分了   只能看看你的原理圖了
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