STC89C52RC控制氣缸運行

ID:128279 · 發表于 2016-6-27 14:03

我想用一個單片機（STC89C52RC單片機）控制一個氣缸運行，氣缸上有兩個行程開關，分別接入單片機P1.0和P1.1端，輸出端P2.0和P2.1為繼電器，分別控制氣缸兩端的電磁閥。要求：回程延時10秒，推程延時1秒。
我寫了兩個簡單的程序，但完整的控制程序不會寫。

第一程序：通過P1.0端口判斷高低電平（對應行程開關）來打開或關閉P2.0電磁閥。
#include <reg52.h>
sbit LED0=P2^0;
sbit PP0=P1^0;
void main()
{
if(PP0==1) LED0=0;else LED0=1;

}

第二程序：定時器延時5秒程序

#include <reg52.h>
sbit LED0=P2^0;
unsigned char i=0; //ÑÓÊ±ÖµÉè¶¨
void ZD_Init();
void main()
{
ZD_Init();
while(1);
}
void ZD_Init()
{
EA=1;                   //´ò¿ª×ÜÖÐ¶Ï¿ª¹Ø
ET0=1;                //´ò¿ª¶¨Ê±Æ÷0
TR0=1;                //Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷0¹¤×÷
TMOD=0X01;                //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷0¹¤×÷Ä£Ê½1£»16Î»¶¨Ê±Æ÷
TH0=(65536-50000)/256;    //¶¨Ê±Æ÷0¸ß8Î»×°³õÖµ£»¶¨Ê±50ºÁÃë
TL0=(65536-50000)%256;       //¶¨Ê±Æ÷0µÍ8Î»×°³õÖµ£»¶¨Ê±50ºÁÃë
}
void Time0() interrupt 1 using 0 //????
{
TH0=(65536-50000)/256;    //¶¨Ê±Æ÷0¸ß8Î»ÖØ×°³õÖµ
TL0=(65536-50000)%256;    //¶¨Ê±Æ÷0µÍ8Î»ÖØ×°³õÖµ
i++;
if(i==100)                //ÖÐ¶Ï20´ÎÎª1Ãë£»ÖÐ¶Ï100´ÎÎª5Ãë;ÖÐ¶Ï200´ÎÎª10Ãë£»
  {
i=0;
LED0=~LED0;
  }
}

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