是數據通信領域中最常用的一種差錯校驗碼,其特征是信息字段和校驗字段的長度可以任意選定。
2、生成CRC碼的基本原理:
任意一個由二進制位串組成的代碼都可以和一個系數僅為‘0’和‘1’取值的多項式一一對應。例如:代碼1010111對應的多項式為x6+x4+x2+x+1,而多項式為x5+x3+x2+x+1對應的代碼101111。
標準CRC生成多項式如下表:
名稱 生成多項式 簡記式* 標準引用
CRC-4 x4+x+1 3 ITU G.704
CRC-8 x8+x5+x4+1 0x31
CRC-8 x8+x2+x1+1 0x07
CRC-8 x8+x6+x4+x3+x2+x1 0x5E
CRC-12 x12+x11+x3+x+1 80F
CRC-16 x16+x15+x2+1 8005 IBM SDLC
CRC16-CCITT x16+x12+x5+1 1021 ISO HDLC, ITU X.25, V.34/V.41/V.42, PPP-FCS
CRC-32 x32+x26+x23+...+x2+x+1 04C11DB7 ZIP, RAR, IEEE 802 LAN/FDDI, IEEE 1394, PPP-FCS
CRC-32c x32+x28+x27+...+x8+x6+1 1EDC6F41 SCTP
3、CRC-16校驗碼的使用:
現選擇最常用的CRC-16校驗,說明它的使用方法。
根據Modbus協議,常規485通訊的信息發送形式如下:
地址 功能碼 數據信息 校驗碼
1byte 1byte nbyte 2byte
CRC校驗是前面幾段數據內容的校驗值,為一個16位數據,發送時,低8位在前,高8為最后。
例如:信息字段代碼為: 1011001,校驗字段為:1010。
發送方:發出的傳輸字段為: 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10
信息字段 校驗字段
接收方:使用相同的計算方法計算出信息字段的校驗碼,對比接收到的實際校驗碼,如果相等及信息正確,不相等則信息錯誤;或者將接受到的所有信息除多項式,如果能夠除盡,則信息正確。
4、CRC-16校驗碼計算方法:
常用查表法和計算法。計算方法一般都是:
(1)、預置1個16位的寄存器為十六進制FFFF(即全為1),稱此寄存器為CRC寄存器;
(2)、把第一個8位二進制數據(既通訊信息幀的第一個字節)與16位的CRC寄存器的低
8位相異或,把結果放于CRC寄存器,高八位數據不變;
(3)、把CRC寄存器的內容右移一位(朝低位)用0填補最高位,并檢查右移后的移出位;
(4)、如果移出位為0:重復第3步(再次右移一位);如果移出位為1,CRC寄存器與多
項式A001(1010 0000 0000 0001)進行異或;
(5)、重復步驟3和4,直到右移8次,這樣整個8位數據全部進行了處理;
(6)、重復步驟2到步驟5,進行通訊信息幀下一個字節的處理;
(7)、將該通訊信息幀所有字節按上述步驟計算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低
字節進行交換;
(8)、最后得到的CRC寄存器內容即為:CRC碼。
以上計算步驟中的多項式A001是8005按位顛倒后的結果。
查表法是將移位異或的計算結果做成了一個表,就是將0~256放入一個長度為16位的寄存器中的低八位,高八位填充0,然后將該寄存器與多項式0XA001按照上述3、4步驟,直到八位全部移出,最后寄存器中的值就是表格中的數據,高八位、低八位分別單獨一個表。
5、提供兩個經典的程序示例(皆驗證通過)
(1) C查表法版本:
特點:速度快,語句少,但表格占用一定的程序空間。
*pucFrame 為待校驗數據首地址,usLen為待校驗數據長度。返回值為校驗結果。
USHORT usMBCRC16( UCHAR * pucFrame, USHORT usLen )
{
UCHAR ucCRCHi = 0xFF;
UCHAR ucCRCLo = 0xFF;
int iIndex;
while( usLen-- )
{
iIndex = ucCRCLo ^ *( pucFrame++ );
ucCRCLo = ( UCHAR )( ucCRCHi ^ aucCRCHi[iIndex] );
ucCRCHi = aucCRCLo[iIndex];
}
return ( USHORT )( ucCRCHi << 8 | ucCRCLo );
}
static const UCHAR aucCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};
static const UCHAR aucCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9,
0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,
0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF,
0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB,
0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97,
0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89,
0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
(2) 匯編計算法版本:
特點:需要計算n*8次(n為信息字節數),運行速度慢,占用程序時間,但節省空間資源。
TEMP EQU 40H
CHKSUMBYL EQU 46H ;校驗和低字節
CHKSUMBYH EQU 47H ;校驗和高字節
DATALENGTH EQU 4FH ;待校驗的數據串長度
ORG 0000H
MOV TEMP,#1EH
MOV TEMP+1,#6
MOV TEMP+2,#20H
MOV TEMP+3,#0
MOV TEMP+4,#0
MOV TEMP+5,#2
LCALL MAKE_CHKSUM
SJMP $
;--------------------------------------------------------------------------
;運行: 1E 06 20 00 00 02 01 A4 ,16進制,設備地址,命令,存儲器地址高,存儲器地址低,參數高,參數低,校驗低,校驗高。
;---------------------------------------------------------------------------
MAKE_CHKSUM: ;RTU 模式,CRC - 16 校驗,用軟件模擬仿真檢查無誤
MOV R0,#TEMP
MOV CHKSUMBYL,#0FFH ;1.預置 16 位寄存器為十六進制 FFFF(即全為 1),低字節
MOV CHKSUMBYH,#0FFH ; 預置 16 位寄存器為十六進制 FFFF(即全為 1),高字節
MOV DATALENGTH,#6 ;待校驗的數據串長度
CHKSUM_LP1:
MOV A,@R0 ;2.把第一個 8 位數據與 16 位 CRC 寄存器的低位相異或,
XRL A,CHKSUMBYL
MOV CHKSUMBYL,A ;并把結果放于CRC 寄存器
MOV R7,#8
CHKSUM_LP2:
MOV A,CHKSUMBYH
CLR C
RRC A ;把寄存器的內容右移一位(朝低位),先移動高字節
MOV CHKSUMBYH,A
MOV A,CHKSUMBYL
RRC A ;再移動低字節
MOV CHKSUMBYL,A
JNC CHKSUM_JP ;4.檢查最低位(移出位),如果最低位為 0 ,重復第 3 步(再次移位)
MOV A,CHKSUMBYL
XRL A,#01H ;如果最低位為 1,CRC 寄存器與多項式 A001 進行異或
MOV CHKSUMBYL,A
MOV A,CHKSUMBYH
XRL A,#0A0H
MOV CHKSUMBYH,A
CHKSUM_JP:
DJNZ R7,CHKSUM_LP2 ;重復步驟 3、4,右移 8 次,8 位數據全部進行了處理
INC R0
DJNZ DATALENGTH,CHKSUM_LP1 ;重復步驟2-5,進行下一個 8 位數據的處理
RET
END