NRF24L01+2.4G無線模塊收發(fā)c8051f330單片機程序包含PCB SCH文件

ID:127035 · 發(fā)表于 2016-6-17 22:28

2.4G無線模塊收發(fā)程序，包含PCB SCH文件及c8051f330單片機代碼

無線收發(fā)原理圖

無線收發(fā)pcb板

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*說明：本文件為數(shù)據(jù)機密文件，具體加密方法在下面有介紹。
*版本：V1.1.1
*編寫：謝金波西安電子科技大學
*建立日期：2014.12.6
*修訂日期：無
*修訂內容：無
*********************************************************************************/
/*數(shù)據(jù)加密算法為：源數(shù)據(jù)加上序號->奇偶位分體->序奇先1、序偶先2->字節(jié)四位調換
*數(shù)據(jù)解密算法為：字節(jié)四位調換->序奇先1、序偶先2->奇偶位分體->數(shù)據(jù)減去序號->信息數(shù)據(jù)*/
#include "password.h"
#define OrderNumber 1
#define DataFirst 2
#define DataSecond 3
unsigned int SendDataArray[4];
unsigned int ReceiveDataArray[4];
unsigned char TxBuf[6]={0,0,0,0,0,0};
unsigned char RxBuf[6]={0,0,0,0,0,0};
/*調用前將數(shù)據(jù)放在最后一字節(jié)，前三字節(jié)為組號，第四字節(jié)為序號*/
/****************************************************************************
* 名稱：Timer1_ISR()
* 功能：用于電機驅動的定時器1中斷函數(shù)，用于輸出pwm波形
* 入口參數(shù)：無
* 出口參數(shù)：無
* 說明: 中斷時間為文件開頭的定義值（初始化為4*100ms）
****************************************************************************/
void DataEncrypt( void )//加密算法
{
unsigned int TempData;
SendDataArray[OrderNumber]=RxBuf[3];
SendDataArray[DataSecond]=RxBuf[5];
SendDataArray[DataSecond] += SendDataArray[OrderNumber];//源數(shù)據(jù)加上序列號
SendDataArray[DataFirst] = (SendDataArray[DataSecond] & 0xAA);
SendDataArray[DataSecond] = (SendDataArray[DataSecond] & 0x55);//奇偶分體
if(SendDataArray[OrderNumber]%2==0)//序號為偶數(shù)，先2后1，即數(shù)據(jù)兩個字節(jié)調換位置
{
TempData = SendDataArray[DataFirst];
SendDataArray[DataFirst] = SendDataArray[DataSecond];
SendDataArray[DataSecond] = TempData;
}
TempData = SendDataArray[DataFirst];
SendDataArray[DataFirst] = ((TempData & 0x0F) + (SendDataArray[DataSecond] & 0xF0));//兩字節(jié)四位混合,即第一字節(jié)后四位與第二字節(jié)前四位組成第一字節(jié)
SendDataArray[DataSecond] = ((TempData & 0xF0) + (SendDataArray[DataSecond] & 0x0F));//兩字節(jié)四位混合，即第一字節(jié)前四位與第二字節(jié)后四位組成第二字節(jié)
RxBuf[4]=SendDataArray[DataFirst];
RxBuf[5]=SendDataArray[DataSecond];
}
/****************************************************************************
* 名稱：Timer1_ISR()
* 功能：用于電機驅動的定時器1中斷函數(shù)，用于輸出pwm波形
* 入口參數(shù)：無
* 出口參數(shù)：無
* 說明: 中斷時間為文件開頭的定義值（初始化為4*100ms）
****************************************************************************/
void DataDecrypt( void )//解密算法
{
unsigned int TempData;
SendDataArray[OrderNumber]=RxBuf[3];
SendDataArray[DataFirst]=RxBuf[4];
SendDataArray[DataSecond]=RxBuf[5];
TempData = ReceiveDataArray[DataFirst];
ReceiveDataArray[DataFirst] = ((TempData & 0x0F)+(ReceiveDataArray[DataSecond] & 0xF0));//混合第一字節(jié)重組
ReceiveDataArray[DataSecond] = ((TempData & 0xF0)+(ReceiveDataArray[DataSecond] & 0x0F));//混合第二字節(jié)重組
if(ReceiveDataArray[OrderNumber]%2==0)//序號為偶數(shù)，先2后1，即數(shù)據(jù)兩個字節(jié)調換位置
{
TempData = ReceiveDataArray[DataFirst];
ReceiveDataArray[DataFirst] = ReceiveDataArray[DataSecond];
ReceiveDataArray[DataSecond] = TempData;
}
ReceiveDataArray[DataSecond] = (ReceiveDataArray[DataFirst] & 0xAA) + (ReceiveDataArray[DataSecond] & 0x55);//奇偶體合二為一
ReceiveDataArray[DataSecond] -= ReceiveDataArray[OrderNumber];//減去序號，得到實際數(shù)據(jù)
RxBuf[5]=SendDataArray[DataSecond];
}

復制代碼

/**************************************************************************************
*說明：小鍵盤函數(shù)文件。本文件包含有鍵盤的采集函數(shù)，緩沖區(qū)入棧出棧，鍵值讀取等。利用
定時器0調用掃描函數(shù)，得到相應鍵值，然后在主循環(huán)中可以隨時讀出鍵值進行相應操作。
本程序可以采集按下和松開兩種狀態(tài)的鍵值，便于應用。
*建立日期：2014.12.6
*修訂日期：無
*修訂內容：無
**************************************************************************************/
/**************************************************************************************
*****鍵盤硬件示意圖*****
+-------------+
| 定時器0中斷 | 軟件結構
+-------------+
|
+-------------+ +-------------+ +-------------+
KEY1_IO -->| Key_ScanIO | | KeyBuff[] | |Key_GetKey() |
... ... -->| 鍵盤掃描 |-->| 鍵盤緩沖 |-->| |-->應用程序
KEY4_IO -->| 函數(shù) | | 隊列(FIFO) | |鍵盤讀取函數(shù) |
+-------------+ +-------------+ +-------------+
按鍵IO口硬件連接：
c8051f330
+---------------+
+---KEY4--|P0.7 |
| | |
+---KEY3--|P1.0 |
| | |
+---KEY2--|P1.1 |
| | |
+---KEY1--|P1.2 |
| +---------------+
GND
***************************************************************************************/
#include "c8051f330.h"
#define KEYBUFF_SIZE 8 /*鍵盤緩沖區(qū)大小,根據(jù)程序需要自行調整*/
sbit KEY4_IO=P0^7; //KEY1輸入IO的定義(P0.7)
sbit KEY3_IO=P1^0; //KEY2輸入IO的定義(P1.0)
sbit KEY2_IO=P1^1; //KEY3輸入IO的定義(P1.1)
sbit KEY1_IO=P1^2; //KEY4輸入IO的定義(P1.2)
unsigned char KeyBuff[KEYBUFF_SIZE]; //定義鍵盤緩沖隊列數(shù)組(FIFO)
unsigned char Key_IndexW=0; //鍵盤緩沖隊列寫入指針(頭指針)
unsigned char Key_IndexR=0; //鍵盤緩沖隊列讀取指針(尾指針)
unsigned char Key_Count=0; //鍵盤緩沖隊列內記錄的按鍵次數(shù)
unsigned char key_flag=0;
bit P_KEY1=1; //存放KEY1前一次狀態(tài)的變量
bit N_KEY1=1; //存放KEY1當前狀態(tài)的變量
bit P_KEY2=1; //存放KEY2前一次狀態(tài)的變量
bit N_KEY2=1; //存放KEY2當前狀態(tài)的變量
bit P_KEY3=1; //存放KEY3前一次狀態(tài)的變量
bit N_KEY3=1; //存放KEY3當前狀態(tài)的變量
bit P_KEY4=1; //存放KEY4前一次狀態(tài)的變量
bit N_KEY4=1; //存放KEY4當前狀態(tài)的變量
#define KEY1_ON 0x01
#define KEY2_ON 0x02 /*按下鍵值宏定義*/
#define KEY3_ON 0x04
#define KEY4_ON 0x08
#define KEY1_OFF 0x03
#define KEY2_OFF 0x05 /*松開鍵值宏定義*/
#define KEY3_OFF 0x06
#define KEY4_OFF 0x07
#define NOKEY 0x00
#define KEY_ON 0 /*IO口低電平表示按下*/
#define KEY_OFF 1
bit KEY_EA;
#define DISABLE_INT; KEY_EA=EA; EA=0; /*關閉中斷的宏定義*/
#define RESTORE_INT; EA=KEY_EA; /*恢復中斷的宏定義*/
/****************************************************************************
* 名稱：Key_InBuff()
* 功能：將一次鍵值壓入鍵盤緩沖隊列
* 入口參數(shù)：Key:被壓入緩沖隊列的鍵值
* 出口參數(shù)：無
****************************************************************************/
void Key_InBuff(unsigned char Key)
{
if(Key_Count>=KEYBUFF_SIZE) return;//若緩沖區(qū)已滿，放棄本次按鍵
DISABLE_INT;
Key_Count++; //按鍵次數(shù)計數(shù)增加
KeyBuff[Key_IndexW] = Key; //從隊列頭部追加新的數(shù)據(jù)
if (++Key_IndexW >= KEYBUFF_SIZE) //循環(huán)隊列，如果隊列頭指針越界
{
Key_IndexW = 0; //隊列頭指針回到數(shù)組起始位置
}
RESTORE_INT;
}
/****************************************************************************
* 名稱：Key_GetKey()
* 功能：從鍵盤緩沖隊列內讀取一次鍵值
* 入口參數(shù)：無
* 出口參數(shù)：若無按鍵，返回0，否則返回一次按鍵鍵值。
* 說明: 調用一次該函數(shù)，會自動刪除緩沖隊列里一次按鍵鍵值。
****************************************************************************/
unsigned char Key_GetKey()
{ unsigned char Key;
if(Key_Count==0) return(NOKEY); //若無按鍵，返回0
DISABLE_INT;//隊列操作過程中不允許被定時中斷執(zhí)行ScanIO函數(shù)，保護全局變量正確
Key_Count--; //按鍵次數(shù)計數(shù)減1
Key=KeyBuff[Key_IndexR]; //從緩沖區(qū)尾部讀取一個按鍵值
if (++Key_IndexR >= KEYBUFF_SIZE)//循環(huán)隊列，如果隊列尾指針越界
{
Key_IndexR = 0; //隊列尾指針回到數(shù)組起始位置
}
RESTORE_INT; //恢復中斷允許
return Key;
}
/****************************************************************************
* 名稱：Key_ScanIO()
* 功能：掃描鍵盤IO口并判斷按鍵事件
* 入口參數(shù)：無
* 出口參數(shù)：無，鍵值壓入緩沖隊列
* 說明: 該函數(shù)需要每隔1/10秒至1/100秒調用一次。最好放在定時中斷內執(zhí)行。
如果中斷間隔太長，可能丟鍵;間隔太短不能消除抖動。
****************************************************************************/
void Key_ScanIO()
{
P_KEY1=N_KEY1; //保存KEY1前一次的狀態(tài)
N_KEY1=KEY1_IO; //讀取KEY1當前的狀態(tài)
P_KEY2=N_KEY2; //保存KEY2前一次的狀態(tài)
N_KEY2=KEY2_IO; //讀取KEY2當前的狀態(tài)
P_KEY3=N_KEY3; //保存KEY3前一次的狀態(tài)
N_KEY3=KEY3_IO; //讀取KEY3當前的狀態(tài)
P_KEY4=N_KEY4; //保存KEY4前一次的狀態(tài)
N_KEY4=KEY4_IO; //讀取KEY4當前的狀態(tài)
//*********************自鎖方式讀鍵盤*********************************
if((P_KEY1==KEY_OFF)&&(N_KEY1==KEY_ON)&&key_flag==0) {key_flag=1;Key_InBuff(KEY1_ON);} //KEY1按下
if((P_KEY1==KEY_ON)&&(N_KEY1==KEY_OFF)&&key_flag==1) {key_flag=0;Key_InBuff(KEY1_OFF);} //KEY1松開
if((P_KEY2==KEY_OFF)&&(N_KEY2==KEY_ON)&&key_flag==0) {key_flag=2;Key_InBuff(KEY2_ON);} //KEY2按下
if((P_KEY2==KEY_ON)&&(N_KEY2==KEY_OFF)&&key_flag==2) {key_flag=0;Key_InBuff(KEY2_OFF);} //KEY2松開
if((P_KEY3==KEY_OFF)&&(N_KEY3==KEY_ON)&&key_flag==0) {key_flag=3;Key_InBuff(KEY3_ON);}
if((P_KEY3==KEY_ON)&&(N_KEY3==KEY_OFF)&&key_flag==3) {key_flag=0;Key_InBuff(KEY3_OFF);}
if((P_KEY4==KEY_OFF)&&(N_KEY4==KEY_ON)&&key_flag==0) {key_flag=4;Key_InBuff(KEY4_ON);}
if((P_KEY4==KEY_ON)&&(N_KEY4==KEY_OFF)&&key_flag==4) {key_flag=0;Key_InBuff(KEY4_OFF);}
}
//********************************************************結束**************************************************************