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內(nèi)載了demo程序，上電如圖所示。 首先，說一下環(huán)境的搭建。 萬事開頭難，這句話也應(yīng)驗(yàn)在STM32L476的調(diào)試中。因?yàn)槲沂褂玫木幾g環(huán)境是keil5.11，這里怎么都找不到stm32L476的影子。于是乎，嘗試安裝keil5.15，記得之前我在一臺(tái)機(jī)子上，調(diào)試GD103的時(shí)候，也遇到如此問題。所以，這個(gè)問題對(duì)于我來說，可能比較容易，但是對(duì)于沒有使用高版本keil的TX來說，有點(diǎn)小難。 其次，說一下串口模塊的調(diào)試。 隨著點(diǎn)擊藍(lán)色按鈕的次數(shù)不同，綠色閃爍燈的閃爍頻率也不同（三種輪訓(xùn)進(jìn)行）。 有了指示燈的顯示，無疑減少了開發(fā)的難度。 一般上，玩一個(gè)開發(fā)板，都是從指示燈和信號(hào)數(shù)據(jù)開始的。既然有了指示燈，那就繼續(xù)開始通信接口的調(diào)試吧。先從串口開始。 在通信接口中，串口是比較簡(jiǎn)單，而且常用的接口。 由原理圖文檔《MB1136.pdf》的截圖，我們選擇PA9/PA10作為調(diào)試串口管腳。 我做了三個(gè)實(shí)驗(yàn)： 第一個(gè)實(shí)驗(yàn)：串口對(duì)發(fā)。利用軟件包中提供的串口例程，有中斷方式，有polling方式，但前提都是需要兩塊板子。借助于之前調(diào)試過的stm32f072開發(fā)板。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3MDk5MDU4MA==.html
實(shí)驗(yàn)完成之后，對(duì)串口代碼調(diào)試中遇到的問題，進(jìn)行總結(jié)。 第一， 習(xí)慣于STM32F407的代碼調(diào)試之后，突然發(fā)現(xiàn)，nucleo版本的代碼庫(kù)，突然讓我找不到方向。著急之下，我強(qiáng)行把代碼移植過來，然后邊編譯，邊改寫宏等代碼定義。IO口的修改完成之后，突然發(fā)現(xiàn)串口代碼完全不同，而且中斷都沒有找到。放下板子，冷靜了兩天，重新拾起L476的代碼之后，心里在想，既然工程師把這樣的代碼整理成包，就說明必有高明之處。于是乎，開始靜下心來，研究代碼。 第二， 研究串口代碼N天之后，感覺到代碼的高明之處，內(nèi)心非常欽佩如此的代碼邏輯安排。其實(shí)，對(duì)于底層驅(qū)動(dòng)代碼熟悉的工程師或者興趣愛好者來說，可能這不算的什么，但能寫出一套驅(qū)動(dòng)代碼，也并非一蹴而就。明白之后，頓覺收獲匪淺。 第三， 實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)單，但耗費(fèi)我?guī)滋斓墓Ψ�，希望后續(xù)更多模塊調(diào)試成功。比如12864的調(diào)試，激光測(cè)距調(diào)試，頻率合成器調(diào)試等等，都是我最擅長(zhǎng)的調(diào)試。
【經(jīng)驗(yàn)】 | 1、 小結(jié) （1） main開始，進(jìn)行模塊初始化；初始化過程中，包含管腳的功能定義，并會(huì)調(diào)用stm32l4xx_hal_tim.c或者stm32l4xx_hal_spi.c (驅(qū)動(dòng)文件)； （2） 驅(qū)動(dòng)文件中，會(huì)調(diào)用HAL_TIM_Base_MspInit(htim)或者HAL_SPI_MspInit(htim); （3） HAL_TIM_Base_MspInit(htim)或者HAL_SPI_MspInit(htim)函數(shù)中，包含有中斷的初始化；同時(shí)，在stm32l4xx_it.c內(nèi)，定義中斷函數(shù)； 中斷函數(shù)會(huì)再次調(diào)用驅(qū)動(dòng)文件stm32l4xx_hal_tim.c或者stm32l4xx_hal_spi.c內(nèi)的xxxxHandle函數(shù)（比如：HAL_TIM_IRQHandler函數(shù)），該函數(shù)內(nèi)有相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)，回調(diào)函數(shù)內(nèi)，用戶可以自由發(fā)揮，比如定時(shí)器中斷時(shí)要干啥，或者接收到數(shù)據(jù)等等。 |
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