首先感謝各位朋友們的幫助,白天在論壇里問的關于UART中斷發送數據丟失問題的帖子。晚上有查了代碼,看了HAL庫代碼和幫助文檔,還有串口工具等問題,最終把問題解決了,把心得給大家分享一下。
關于問題,詳細描述,可以看我的帖子:
【Nucleo-F303RE開發】關于UART中斷發送丟失數據問題請教
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今天寫了一個UART的HAL庫中斷發送數據的程序,本來要發送兩個字符串,但是串口發送時只輸出了1個字符串,請問大家程序出了什么問題,請高手幫助解答。
如圖主程序:
每2秒循環發送2個字符串:
但是串口接收的數據只有一個字符串:
主函數我把CUBEMX自動生成的注釋給刪掉,看著短一些:
#include "stm32f3xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart2;
#define TXBUFFERSIZE1 COUNTOF(TxBuffer1)
#define TXBUFFERSIZE2 COUNTOF(TxBuffer2)
#define COUNTOF(__BUFFER__) (sizeof(__BUFFER__) / sizeof(*(__BUFFER__)))
static __IO ITStatus UartReady = RESET;
uint8_t TxBuffer1[] = "第一個字符串";
uint8_t TxBuffer2[] = “第二個字符串";
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
while (1)
{
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t *)TxBuffer1, TXBUFFERSIZE1);
while (UartReady != SET)
{
;
}
UartReady = RESET;
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t *)TxBuffer2, TXBUFFERSIZE2);
while (UartReady != SET)
{
;
}
UartReady = RESET;
HAL_Delay(2000);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART2;
PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);
__SYSCFG_CLK_ENABLE();
}
void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED ;
huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
HAL_UART_Init(&huart2);
}
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PA5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
UartReady = SET;
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
UartReady = SET;
}
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一、解決:
其實我寫的代碼本身沒有太大問題,問題出現在我用的串口工具。
1、白天描述的UART連續發2個字符串,但只顯示1個字符串。
其實2個字符串都已經發送,但是串口沒有顯示出來而已,我把顯示方式切換到十六進制數時,就可以看到數據要比顯示的多,是第一個和第二個字符串都有。
應該問題出現在那個00上,每一個字符串結束標示符,我程序中發送時,是吧整個字符串,連同結束標識一塊都發送出去了,而這個串口調試助手在這里可能顯示有問題。
我把程序改成這樣,每次發送字符串時,串口中斷發送字符串長度為原來長度減1.
結果重新運行,就可以顯示2個字符串了。
2、其實換一個串口調試助手也可以看到此類問題:
結論,看來一個好的調試工具非常重要。
二、總結
接下來總結一下HAL庫中串口UART中斷發送數據的編程方法,給朋友們一起共享一下:
第一步:填充串口結構體變量huart2,使用HAL_UART_Init()函數初始化串口- huart2.Instance = USART2;
- huart2.Init.BaudRate = 115200;
- huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
- huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
- huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
- huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX;
- huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
- huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
- huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED ;
- huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
- HAL_UART_Init(&huart2);
復制代碼 第二步:在需要發送數據時調用HAL_UART_Transmit_IT()函數啟動發送數據。
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t *)TxBuffer1, TXBUFFERSIZE1 - 1);
第三步:串口自動啟動發送中斷,當每次中斷時,自動進入中斷USART2_IRQHandler()函數,調用庫中的HAL_UART_IRQHandler()函數,這個函數不用大家編寫,由庫已經寫好。
- void USART2_IRQHandler(void)
- {
- HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
- }
復制代碼 第四步:當串口中斷發送完所有需要發送的數據時,自動調用HAL_UART_TxCpltCallback()這個串口發送完成的回調函數。在這里大家寫上自己的串口發送完畢的處理事件,當然我這里將自定義的標志置位。
- void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
- {
- UartReady = SET;
- }
復制代碼 第五步:在主函數中,啟動發送數據HAL_UART_Transmit_IT()函數后,要判斷數據是否發送完成,即UartReady標志,當發現置1即知道數據發送完畢,之后清標志位,就可以進行下一次發送了。- while (UartReady != SET)
- {
- ;
- }
- UartReady = RESET;
復制代碼
最后把我修改后的程序上傳上來:
UART_LED.rar
(6.74 MB, 下載次數: 24)
2016-6-17 21:04 上傳
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