STM32F103C8 Demo Board試驗心得

ID:127084 · 發表于 2016-6-17 17:04

一、實驗開始之前

試驗開始之前，非常感謝三創電子舉辦的“新年搶樓，送板子”活動，有幸獲得JLINK、ST-LINK以及STM32F103C8Mini開發板各一塊，雖然有散件待焊，常年奮斗在硬件開發的熟手們并非難事，一手烙鐵，一手焊錫，不費吹灰之力很快就能將其焊接好。

因為J-LINK是 ARM-OB版本，不支持JTAG（其實也不是不支持，親測該型J-LINK 的JTAG不能提供3.3V供電，對于熟悉JTAG引腳接口的人士，可以飛線或外部供電使用），因此只焊接4個SWD接口即可，不過焊上20PIN的標準JTAG接口也未嘗不可，待解決電源供電的引腳后,也能支持通過JTAG下載程序使用了。

二、實驗過程

0、更新ST-LINK固件和JLINK固件

A、ST-LINK固件升級

剛拿到的ST-LINK固件版本并非是最新的，能與機器上的ST-LINK驅動完美適配，因此需要使用st-linkv2_upgrade 工具對其進行固件更新。固件更新工具下載地址如下：

STSW-LINK005(http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-216344)，下載并解壓后可以看見蝴蝶的更新程序。

用Mini USB連接ST-LINK后，運行EXE文件，點擊DeviceConnect后，可以得到當前固件版本和更新固件版本(因我這里是最后寫的調試環境，固版本號始一直的，諸位未升級固件的版本號略有不同)，點擊Yes后即可更新固件。

B、J-LINK ARM OB固件升級

1）、下載J-LINK驅動

打開segger管網（https://www.segger.com/）

找到行欄中找到 Older versions(鏈接：https://www.segger.com/j-link-older-versions.html),在歷史版本中找一個與您當前使用的Keil版本和JLINK兼容的版本（比如：4.92鏈接：https://www.segger.com/jlink-software.html?step=1&file=JLink_492）

下載后安裝很簡單，可以通過下一步、下一步安裝到系統中。若已經安裝有J-LINK驅動的可以跳過這步，直接升級固件。

2）、恢復到一個低版本的J-LINK固件

驅動下載并按轉好后，使用Mini USB連接。J-LINK OB固件恢復出廠設置，打開“開始”菜單--〉“SEGGER” ---〉<版本號>---〉“J-LinkCommander”，并輸入 exec invalidateFw（手動降級命令）如下圖：

然后會彈出一個更新固件的對話框，選擇 yes 進入更新

當看見 new firmware bootedsuccessfully 后，現在固件已經還原為以前較低的版本了。

3）、更新固件

連接上J-LINK后，啟動Keil ，啟動 “Flash”----〉Configure Flash Tools后，

選擇Debug標簽頁，在Use下拉框中選擇 J-LINK后點擊Settings。

在彈出配置菜單后提示后，提示有固件更新的對話框，點擊“是”。

系統會根據當前的J-LINK驅動自動監測并更新J-LINK固件。

更新固件后，J-LINK配置窗口顯示出了相關的配置信息，選擇SW調試方式后，一切準備工作就做好了。

1、使用CubeMX輔助創建STM32F103C8 Mini開發板源代碼

Mini開發板上有一個PC13引腳連接的LED燈，用CubeMX創建一個STM32F103C8Mini開發板的工程。MCU選擇 STM32F103C8Tx的芯片。

選擇好后點擊OK。界面中出現了芯片的引腳的分布圖。

選擇左上角的PC13，在下拉菜單中選擇GPIO_Output。

選擇SYS節點，Debug，選擇Trace-Asynchronous_SW選項。

第二頁時鐘配置默認，第三頁Configuration，選擇GPIO按鈕，在彈出菜單中選中列表中的PC13，編輯下方的PC13配置參數，點擊OK。

選擇Project，點擊Project Settings。選擇項目的保存目錄和項目名稱，并選擇IDE的（這里選擇MDK-ARM V5），選好后點擊OK，如下圖：

參數選擇好后就創建代碼，Project--->GenerateCode

在創建源代碼進度條完成后，彈出代碼成功創建的對話框，點擊OpenProject用MDK程序打開項目。

打開項目后，在Main.c文件中增加下列內容：

.......

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "main.h"

......

/* USER CODE BEGIN 0 */

uint8_t sta = ON;

static enum Enum_Delay delay = Delay_512;

void LED_Glisten();

/* USER CODE END 0 */

...........

.............

/* USER CODE BEGIN 3 */

LED_Glisten();

............

/* USER CODE BEGIN 4 */

void LED_Glisten() {

LED(sta);

sta = !sta;

HAL_Delay(delay);

}

/* USER CODE END 4 */

在INC目錄中新增一個main.h文件

#ifndef MAIN_H_

#define MAIN_H_

enum Enum_Delay {

Delay_512 = 512,

Delay_256 = 256,

Delay_128 = 128,

Delay_64 = 64,

Delay_32 = 32,

Delay_16 = 16,

Delay_8 = 8,

Delay_4 = 4,

Delay_2 = 2,

Delay_1 = 1,

Delay_0 = 0

};

#define ON 1

#define OFF 0

#define LED(STA) (STA)?HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET)

#endif

這樣一個LED閃亮的程序就制作好了，經過編譯后就能下載到MINI開發板中了。

2、ST-LINK 與STM32F103C8 Mini開發板連接

用跳線冒將Boot0和Boot1都連接到0條線柱上（接地），使用ST-LINK與F103C8Mini連接，連接方式如下圖：

上圖20PIN接口三角標識的是第一腳，Reset和TDO引腳是可選連接，連接好后，打開"STM32 ST-LINK Utility"軟件，在點擊Target---〉Connect連接后，顯示如下圖：

這樣就能通過ST-LINK擦除MINI開發板上的程序，給開發板下載程序了~~~~，當然ST-LINK的用法不僅如此，在KEIL軟件中，可以通過ST-LINK進行聯機調試。連接上ST-LINK后，啟動Keil ，啟動 “Flash”----〉Configure Flash Tools后。選擇Debug標簽頁，在Use下拉框中選擇 ST-LINK后點擊Settings。

選擇Ort為SW，點擊確定，這時就可以使用ST-LINK調試代碼了。

選擇Debug---〉Start/Stop Debug Session 對前面小節中編寫的代碼進行調試。

3、JLINK 與STM32F103C8 Mini開發板連接

用跳線冒將Boot0和Boot1都連接到0條線柱上（接地），使用J-LINK與F103C8Mini連接，連接方式如下圖：

上圖20PIN接口三角標識的是第一腳，使用的J-LINK ARM-OB 的SWO方式與MINI開發板連接。連接好后，打開MDK軟件，選擇Debug標簽頁，在Use下拉框中選擇J-LINK后點擊Settings。

選擇Ort為SW，點擊確定，這時就可以使用J-LINK調試代碼了。

選擇Debug---〉Start/Stop Debug Session 對前面小節中編寫的代碼進行調試。

4、ISP與STM32F103C8 Mini開發板連接

使用ST-LINK和J-LINK都需要芯片的Boot0和Boot1置于低點平。除此之外，還有從SRAM啟動和系統存儲器啟動的方式，詳細設置如下表：

STM32三種啟動模式對應的存儲介質均是芯片內置的，它們是：
用戶閃存	BOOT0=0,BOOT1=x	芯片內置的Flash，即主存儲器Flash
SRAM：	BOOT0=1,BOOT1=1	芯片內置的SRAM 區，就是內存啦
系統存儲器：	BOOT0=1,BOOT1=0	芯片內部一塊特定的區域，叫做系統存儲器。芯片出廠時在這個區域預置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序。這個區域的內容在芯片出廠后沒有人能夠修改或擦除，即它是一個ROM 區。

我們可以設置Boot0為高點平， Boot1為低點平使用ISP來連接開發板，Boot0、Boot1如下圖所示：

設置好BOOT0、Boo1條線帽后（并非下圖照片中的設置），用下圖連接方法來連接一個USB轉TTL串口的工具（如：CH340G等芯片工具）。

到http://www.stmcu.org/網站下載《STM32和STM8 FlashLoader演示程序：stsw-mcu005》（鏈接：http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-216326），安裝后在開始菜單中會出現FlashLoader目錄，DemonstratorGUI 工具是官方提供的ISP工具。

做好Boot0=1，Boot1=0準備，用串口TTL連接到MINI主板的準備工作后，連接USB，并啟動Demonstrator GUI 軟件。

在PortName的下拉框中選擇正確CH340G工具所在的端口號后，點擊下一步；

當出現“Targetis readable.....”時，代表已經于MINI開發板芯片連接上了，點擊下一步；

這里就通過軟件讀取到MINI開發板的上STM32F103C8芯片內部的Flash信息，每個Flash塊大小1K，Page0到Page63總共64個塊區（地址0x0800,0000~0x0800,FFFF）。點擊下一步；

這里我們可以進行Flash擦除；或者下載HEX文件到Flash中進行程序更新；或者更新設備中的文件；或者進行保護設置；或編輯Flash的字節信息等功能。

三、實驗后的心得

在本文的試驗里，介紹了3種基本與開發板的鏈接方式，分別是ST-LINK、J-LINK以及TTL串口的ISP方式連接。通過這三種方式，在項目研發、產品設計時，就能通過開發工具實現軟件開發、程序調試等工作，以便對芯片內部或電路板上各種硬件資源進行操作；在某些產品設計中，還需要將這些接口預留出來便于軟件下載與升級。

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6、STM32F103C8 Demo Board試驗心得.pdf (2.18 MB, 下載次數: 21)

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