詳解STM32F7 TCPServer工程

ID:127084 · 發(fā)表于 2016-6-17 16:38

STM32F7-Discovery資源豐富、外設眾多，除了最顯眼的那個觸摸屏外，估計關注比較多的就是網絡的功能了。網上有一些例程都是HTTP、FTP、Telnet的，卻沒有最基本的TCP的例子（也許我沒找到），所以用了一上午的時間來嘗試一下TCP的用法。TCPIP協(xié)議棧很復雜，我不會浪費時間去深究這些東西，因為畢竟做的是應用層的程序，經過MDK的封裝，已經完全可以拋開具體的協(xié)議部分，只調用接口即可完成通訊。

又提到了MDK的中間件的封裝，有了這個東西減少了我們很多很多工作，只需要鼠標指指點點就可以完成眾多的配置選項，所以我沒有理由去拒絕使用它，除非你反感MDK，那當我沒說。

閑話少敘進入正題，首先建立一個STM32F7的工程。建立的過程不再重復，如果真的不會，請參考《【STM32F7】STM32F7開發(fā)篇-超詳細操作步驟》進行操作。
下面開始勾選各種支持庫，也是MDK最大的特色。本來不想再抓圖了，無奈靠文字描述估計寫這個帖子會累死，所以還是湊合看圖吧。

打開配置界面，F(xiàn)7的配置項比以往的多了很多很多，不過很清晰，一個一個來看。

***********************************************************************************************
板級支持（Board Support），專門針對某種板子提供的驅動。為了可以在任意的STM32F7開發(fā)板上使用，這項選不選隨意。

1.CMSIS部分，操作系統(tǒng)相關，有了系統(tǒng)好辦事，而且包括了網絡硬件的驅動，所以此項必選。
CORE是核心部分，不能少
Keil RTX是操作系統(tǒng)，可以開線程
Ethernet MAC是MAC驅動
LAN8742A是STM32F7-Discovery的物理收發(fā)器驅動

2.STM32F7的硬件層驅動部分，可以選擇Classic，也可以用STM32CubeMX。如果選了STM32CubeMX，就要使用這個軟件來生成配置代碼再放到MDK里。Classic足夠了，是MDK自帶的。
其中Startup必選，這個是啟動文件
其他的，如Common、Cortex都需要選上。這個圖不全，下面還有PWR、RCC都需要選上。當然多選了沒有關系，少選的話這個配置窗體會實時顯示依賴關系，依賴項沒有選上會用橘黃色標識，提示應該選擇。

3.最后一部分，網絡庫的支持。這里就是封裝好的網絡相關的中間件了，省去了寫代碼、調試的工作。
CORE必選，ETH別忘了至少加一個網絡接口，TCP、UDP也要選上。即使不用UDP，不選的話編譯時會報錯。
在Service中，提供了HTTP、FTP、Telnet等支持包，這里沒有用上，所以沒選。如果開發(fā)相關程序，可以自行選擇。

************************************************************************************************
中間件選擇完了，會在工程中添加許多對應的文件。展開工程樹，所有帶有黃鑰匙的文件都是不需要更改的，所以略過不看，只看各種配置文件。

1.RTX_Conf_CM.c，操作系統(tǒng)相關的配置。雙擊該文件后代碼在右邊顯示，但是直接看代碼可沒那么好看，所以用MDK提供的功能：Configuration Wizard配置精靈就方便多了。
這里面改動的不多，主要是“RTOS Kernel Timer input clock frequency”，STM32F7是216MHz，改成216000000，216后面6個0，別寫錯了。
另外“Defualt Thread stack size”和“Main Thread stack size”要改大一些，400和800。普通小程序無所謂用默認的就行了，但是一旦用了某些協(xié)議棧或圖形界面之類的，默認的就不夠了，如果不改會在運行時進入osError，然后就完蛋了。

2.RTE_Device.h，這是STM32F7需要使用的外設的使能和引腳配置。這個工程只操作網絡，所以其他的都沒有勾選。
選擇之前應該看看數(shù)據(jù)手冊，不要選錯了，或者從STM32CubeMX里看也可以，不需要深究，選對即可。

3.Net_Config_ETH_0.h，這個就是剛才添加的那個ETH接口了。這個配置就簡單多了，都是常用的，也就是地址、網關、DNS什么的，最下面的“Dynmic Host Configuration”是控制自動獲取網絡還是使用配置項的，隨意吧。至于“MAC Address”，有默認值了，但是為了便于在眾多的連接中區(qū)分，所以我改成了0x1234567890，一會兒就能看到。

4.Net_Config.c，最后一個了，也是最簡單的一個。“Local Host Name”就是用于顯示的主機名。更改后編譯燒寫到板子中，已經可以正常聯(lián)網了，因為ARP的功能包括在里面了，跟路由通訊是正常的。打開路由的界面，板子的名字、IP、MAC顯示出來，連接正確。

************************************************************************************************
所有的配置項完成，接下來該寫程序了。大部分功能已經完成，代碼量相對少了很多，節(jié)省了不少時間。

系統(tǒng)時鐘配置，可以使用各種工具自動生成代碼拷過來，自己寫的話就麻煩多了，我才不會去寫。

MPU設置和Cache設置。MPU也就是內存保護單元，設置起始地址、長度、讀寫權限以及緩存等，然后再打開I-Cache、D-Cache，用于提高性能。

程序入口點，這里我開了個主線程，沒什么用，習慣罷了。while里要調用net_main函數(shù)，用于處理網絡的各種事件，具體的執(zhí)行內容可以參考手冊。MDK提供的中間件沒有開放源碼，所以怎樣實現(xiàn)的是看不到的，不過可以看看lwip的源碼，大同小異。

真正自己的代碼來了，就這么一點點，還包括了接口函數(shù)在內。
首先執(zhí)行的是net_initialize，初始化函數(shù)，只要執(zhí)行一次就行了，這個必須在所有操作前調用一次。
然后就是Listen了，首先get一個socket，其實就是綁定過程，然后再按照指定的端口監(jiān)聽。監(jiān)聽過程中的事件都在回調函數(shù)里處理。
回調函數(shù)，處理Client的連接、斷開、數(shù)據(jù)傳輸?shù)仁录粋€switch解決。
發(fā)送數(shù)據(jù)，我又創(chuàng)建了一個線程，不過單純是為了代碼好寫，可以精確定時、而且方便啟動停止，代碼量最少，否則還要再去配置SysTick，太麻煩了。

整個代碼的作用就是監(jiān)聽端口，當有Client連接進來后，每秒發(fā)送一次字符串“abcdern”，沒了。

看效果，功能實現(xiàn)。沒有加上各種容錯機制，畢竟只是為了實現(xiàn)功能，不是做產品。

全文完。發(fā)現(xiàn)寫帖子的時間和寫代碼的時間差不多，一天就過去了，我暈。

#include "cmsis_os.h"
#include "stm32f7xx_hal.h"
#ifdef ServerTCP
#include "ServerTCP.hpp"
#endif
extern uint32_t os_time;
/*****************************************************************************/
/**
* System Clock Configuration
* System Clock source = PLL (HSE)
* SYSCLK(Hz) = 216000000
* HCLK(Hz) = 216000000
* AHB Prescaler = 1
* APB1 Prescaler = 4
* APB2 Prescaler = 2
* HSE Frequency(Hz) = 25000000
* PLL_M = 25
* PLL_N = 432
* PLL_P = 2
* PLL_Q = 9
* VDD(V) = 3.3
* Main regulator output voltage = Scale1 mode
* Flash Latency(WS) = 7
*/
static void SystemClock_Config (void) {
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
/* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
/* Activate the OverDrive to reach the 216 MHz Frequency */
HAL_PWREx_EnableOverDrive();
/* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */
RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7);
}
/**
* Configure the MPU attributes as Write Through for SRAM1/2
* The Base Address is 0x20010000 since this memory interface is the AXI.
* The Region Size is 256KB, it is related to SRAM1 and SRAM2 memory size.
*/
static void MPU_Config (void) {
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* Disable the MPU */
HAL_MPU_Disable();
/* Configure the MPU attributes as WT for SRAM */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x20010000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* Enable the MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
/**
* CPU L1-Cache enable
*/
static void CPU_CACHE_Enable (void) {
/* Enable I-Cache */
SCB_EnableICache();
/* Enable D-Cache */
SCB_EnableDCache();
}
/*****************************************************************************/
osThreadId hMain;
void Thread_Main(void const *argument)
{
while (1)
{
net_main();
}
}
osThreadDef(Thread_Main, osPriorityNormal, 1, NULL);
int main(void)
{
MPU_Config(); /* Configure the MPU */
CPU_CACHE_Enable(); /* Enable the CPU Cache */
HAL_Init(); /* Initialize the HAL Library */
SystemClock_Config(); /* Configure the System Clock */
ServerTCP_Init();
ServerTCP_Listen(80);
osKernelInitialize();
hMain = osThreadCreate(osThread(Thread_Main), NULL);
osKernelStart();
}

復制代碼

最后附上工程文件：

STM32F7_TCP.rar (54.26 KB, 下載次數(shù): 36)

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

詳解STM32F7 TCPServer工程

相關帖子