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我來(lái)論壇不久，還是很喜歡這里的。遇上這次搞活動(dòng)，有幸在上周搶到一塊，今天終于到手了，很精致的板子，感謝社區(qū)！ 板子拿到手馬上開(kāi)始建工程測(cè)試，本來(lái)打算下午就發(fā)這個(gè)帖子的，因?yàn)槟承┰蛲系浆F(xiàn)在，寫這個(gè)帖子也算是對(duì)社區(qū)一點(diǎn)回饋，都是基礎(chǔ)內(nèi)容，對(duì)初學(xué)者有一點(diǎn)幫助。不多說(shuō)，開(kāi)始： 拿到一塊開(kāi)發(fā)板，或者新手接觸單片機(jī)開(kāi)發(fā)，一般從以下比較簡(jiǎn)單的事入手： 首先，點(diǎn)亮一個(gè)LED燈，也就是操作GPIO，進(jìn)而可以做個(gè)閃爍，跑馬燈之類的效果 然后的事就沒(méi)有順序了，都是基礎(chǔ)，順序隨意： 按鍵的操作，一般有掃面模式和中斷模式 串口通信，USART：發(fā)送，接受數(shù)據(jù)，進(jìn)而可以用中斷模式，深入一步可以做個(gè)DMA傳輸 等等其他內(nèi)容 1.LED 點(diǎn)亮LED很簡(jiǎn)單，就是操作GPIO口，就不詳細(xì)說(shuō)了，查看原理圖，找到對(duì)應(yīng)引腳，配置為推挽輸出，然后將其置高或置低就可以點(diǎn)亮或熄滅LED。Nucleo的板子都很簡(jiǎn)單，F(xiàn)303RE這塊只有一個(gè)給用戶使用的LED,就是LD2，陽(yáng)極連接的是PA5引腳 附代碼： - #define LED_GPIO_PORT GPIOA
- #define LED_GPIO_CLK RCC_AHBPeriph_GPIOA
- #define LED2_PIN GPIO_Pin_5
- /******************************************************************/
- #include "LED_Key.h"
- void LED_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
- RCC_AHBPeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =LED2_PIN;
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
- GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
- GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
2.USART中斷模式收發(fā)
USART，即同步、異步串行通信，這里只用異步方式。使用中斷模式，實(shí)現(xiàn)PC串口助手想MCU發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)，MCU將收到的數(shù)據(jù)發(fā)回來(lái)。
使用的基本步奏：
1）將開(kāi)啟引腳相應(yīng)的時(shí)鐘，將所使用的串口對(duì)應(yīng)的引腳配置為復(fù)用功能，Nucleo板子上使用的是USART2，PA2，PA3引腳
2）開(kāi)啟USART時(shí)鐘，配置USART2的波特率，數(shù)據(jù)位，停止位等基本數(shù)據(jù)
3）配置所使用的中斷并打開(kāi)中斷
4）打開(kāi)USART，等待中斷 - #include "USART.h"
- void USART_Config(void)
- {
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
-
- RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3); //USART2對(duì)應(yīng)的RX,TX引腳
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //復(fù)用模式
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- //配置復(fù)用功能
- GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_7);
- GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_7);
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
-
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
-
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
- USART_DeInit(USART2);
- USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
- USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能中斷
- USART_ClearFlag (USART2,USART_FLAG_TC);
- USART_Cmd(USART2, ENABLE);
- }
- //中斷處理函數(shù)
- void USART2_IRQHandler (void)
- {
- if (USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE) ==SET)
- {
-
- USART_SendData(USART2,USART_ReceiveData(USART2));
-
- while (!USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC));
- }
- USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);//清中斷標(biāo)志位
- }
發(fā)現(xiàn)中斷處理的代碼漏了，補(bǔ)上 Nucleo板子虛擬串口的使用： 板子的ST-LINK提供了虛擬串口功能，只要安裝好驅(qū)動(dòng)就能直接當(dāng)串口使用，驅(qū)動(dòng)去官網(wǎng)或者社區(qū)找。
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2016-6-17 16:20 上傳
nucleo用戶手冊(cè)（附件）會(huì)教你怎么使用，它是用焊接板子上的橋接(SBx)的方法，這里我直接用跳線，這樣反而更加方便靈活，可以連接到任何你想連接的引腳。板子使用的USART2，PA2，PA3引腳，連接如圖所示： 經(jīng)網(wǎng)友提醒更正下：這塊板子的PA2和PA3引腳其實(shí)已經(jīng)是連接好了的，所以不需要圖中的兩根線，如果要用其他的引腳(PB3,4)才需要連線 （沒(méi)錯(cuò)，就是反過(guò)來(lái)的，在使用跳線的時(shí)候也可以用其他引腳如PB3，PB4，甚至其他串口USART1，3，4，5都可以） 更深入的使用DMA方式發(fā)送的就不寫了，需要的參考：USART_DMA方式發(fā)送接收
運(yùn)行效果圖：
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2016-6-17 16:20 上傳
3.本來(lái)想把按鍵處理的程序也一起發(fā)了，不過(guò)因?yàn)槟承┰颍瑫r(shí)間緊迫，調(diào)試的時(shí)候出了點(diǎn)問(wèn)題還沒(méi)解決，這里就不寫了， 有需要的可以參考：按鍵掃描/中斷模式 4.工程模板： 自己建的一個(gè)可以在SRAM中調(diào)試的工程模板，上面的三個(gè)例子的程序也都在里面了（按鍵部分注釋掉了），如果懶得自己配置工程的可以拿去用一下，我使用的是MDK5.10，基于標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，不是HAL庫(kù)。工程自帶了外設(shè)庫(kù)，不是使用編譯器里面的庫(kù)，下載直接編譯即可運(yùn)行。 5.常用文檔：包括STM32F303RE數(shù)據(jù)手冊(cè)+參考手冊(cè)+庫(kù)函數(shù)書(shū)名手冊(cè)+NucleoF303RE用戶手冊(cè)+原理圖 學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)中遇到的大多數(shù)問(wèn)題都能在這幾份文檔中找到答案，當(dāng)然這些在社區(qū)和官網(wǎng)都有，不過(guò)比較分散，既然我整理好了，順便發(fā)上來(lái)一下。 /*------------------------------------------------我是分割線------------------------------------------------------------------*/ 6.更新一下按鍵的程序(6月4日) 前面提到按鍵中斷的程序有點(diǎn)問(wèn)題，后來(lái)忘了這事一直沒(méi)去解決，今天想起來(lái)了，把程序改好了并測(cè)試通過(guò) 程序運(yùn)行效果：藍(lán)色按鍵按下，LED2亮，同時(shí)向串口發(fā)送“按鍵按下”，按鍵松開(kāi)，LED2滅，同時(shí)向串口發(fā)送“按鍵松開(kāi)”，效果如圖：
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2016-6-17 16:20 上傳
代碼：
- void key_interruptmode(void)
- {
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_AHBPeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK,ENABLE);
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQn;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
-
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13);
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
-
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
- }
- void EXTI15_10_IRQHandler(void)
- {
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13))
- {
- if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT,KEY_GPIO_PIN)==RESET) //按鍵按下
- {
- GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED2_PIN);
- printf("按鍵按下...");
- }
- else //按鍵松開(kāi)
- {
- GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED2_PIN);
- printf("按鍵松開(kāi)...");
- }
- }
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
- }
(此部分單獨(dú)下載最后一個(gè)附件：按鍵中斷程序)
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STM32F303RE_Datasheet.pdf
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STM32F303RE_Reference manual.rar
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STM32Nucleo_F303RE工程模板.rar
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應(yīng)樓下朋友的需要，添加個(gè)附件：Nucleo板子虛擬串口ST官方驅(qū)動(dòng)(VCP,用于Win7,8):
stsw-link008.zip
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