最近用到STM32F303,在修改IO的時候,覺得用庫操作太麻煩了,要自己一個一個修改,用宏定義也不解決,自然就會想到用位帶操作。查M4的手冊知道M4也是支持位帶操作,F3系列也是屬于M4內核,而且在405也是用位帶操作,覺得F303也是一樣可以做位帶操作。直接先修改一個IO,調試卻發現在,IO電平始終沒有變化。查IO,初始化沒有問題。再查位帶宏定義:
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20)
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20)
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20)
第一次地址映射操作是內核決定的,F3跟F4都是相同的,這里不會有錯。查ODR寄存器的偏移地址:
_IO uint16_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */
ODR的地址偏移了0x14,也就是20,也是對的。F4都可以用位帶操作,F3卻用不了,就覺得很奇怪。放了一段時間,不死心,繼續查找問題。調試,看匯編代碼,在位帶操作IO那里打斷點
可以看到,操作寄存器的地址是0X42010290,查M3的GPIO地址,
#define GPIOC_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x08000000)
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the alias region */
也就是GPIOC的地址是0x48000800。這明顯就對不上,位帶操作的地址都不是對應GPIO的ODR,當然操作不了GPIO的電平,這下死心了。
死也要再死個明白,繼續查M4的手冊關于Memory System章節,可以看到位帶操作地址有兩個,Bit Band Region是直接位帶操作(具體的可以百度),Bit Band Alias是間接位帶操作,要做地址映射才能操作,所以才會BITBAND這個宏定義。只有寄存器的地址在Bit Badn Alias(0x42000000,0x43FFFFFF)地址區域內的才進行位帶操作。F303的GPIO是屬于AHB2,地址已經不在位置操作區域,所以地址映射后對應不是GPIO的寄存器,自然不能進行位帶操作(ST這點也做得太坑了,為什么要把GPIO的歸到AHB2)。M4的GPIO都在AHB1總線上,地址在位帶操作地址區域自然可以用位帶操作GPI,M1也是一樣。
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