想知道聲音定位的知識

ID:106997 · 發表于 2016-6-7 14:27

想做個小車，通過語音模塊和聲音傳感器來獲悉用戶的位置，然后小車就過去。有大神做過類似的東西么，求指點

ID:123289 · 發表于 2016-6-7 14:41

這是個數學與物理的問題.
直線定位，至少一個傳感器。
平面定位，至少兩個傳感器。
用戶的信息不明：發聲的，不發聲的。如果條件不明確，就相應于做雷達，很難的。

ID:106997 · 發表于 2016-6-7 20:24

yzwzfyz 發表于 2016-6-7 14:41
這是個數學與物理的問題.
直線定位，至少一個傳感器。
平面定位，至少兩個傳感器。

平面吧，現在用了兩個傳感器裝在小車身上。就是發聲，然后小車開過來這樣的想法

ID:262633 · 發表于 2018-4-15 12:27

求問樓主，研究怎么樣了~

ID:302217 · 發表于 2018-4-15 20:44

兩個傳感器安裝在同一平面相距一定距離，通過兩個傳感器接收信號的時間差或者相位差，計算出大致角度和距離，并在運動中進行修正。也可以把兩個傳感器上下有一定高度差同時用一定水平距離安裝，同樣以信號時差或者相位差來定位，同時可以確定聲源高度。具體效果根據算法確定。

ID:293965 · 發表于 2018-4-24 20:21

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