ADXL345測速

ID:99590 · 發表于 2016-5-17 13:21

有沒有誰用過ADXL345做過計步器并且測跑步的速度，可否給個測速度的程序參考下

ID:109246 · 發表于 2016-7-19 20:50

/*
* ADXL345模塊
*
* 用途：ADXL345模塊IIC測試程序
*
* 作者日期備注
* Huafeng Lin 2010/12/10 新增
* Huafeng Lin 2010/12/11 修改
*
*/

#include  <REG51.H>
#include  <math.h> //Keil library
#include  <stdio.h> //Keil library
#include  <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602數據端口
sbit    SCL=P2^0;    //IIC時鐘引腳定義
sbit    SDA=P2^1;    //IIC數據引腳定義
sbit    LCM_RS=P2^6; //LCD1602命令端口
sbit    LCM_RW=P2^5; //LCD1602命令端口
sbit    LCM_EN=P2^7; //LCD1602命令端口

#define SlaveAddress 0xA6    //定義器件在IIC總線中的從地址,根據ALT  ADDRESS地址引腳不同修改
                           //ALT  ADDRESS引腳接地時地址為0xA6，接電源時地址為0x3A
typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;
float temp;
float temp_y;
float temp_x;
float temp_z;
BYTE BUF[8];                      //接收數據緩存區
uchar ge,shi,bai,qian,wan;          //顯示變量
int  dis_data;                      //變量

void delay(unsigned int k);
void InitLcd();                   //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void);          //初始化ADXL345

void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);

void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個寫入數據
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                //單個讀取內部寄存器數據
void  Multiple_Read_ADXL345();                               //連續的讀取內部寄存器數據
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit  ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------

//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100;    //取余運算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10;    //取余運算
ge=temp_data+0x30;
}

/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}

/**************************************
延時5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環境,需要調整此函數，注意時鐘過快時需要修改
當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}

/**************************************
延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環境,需要調整此函數
當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;

while (n--);
}

/**************************************
起始信號
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1;                   //拉高數據線
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
SDA = 0;                   //產生下降沿
Delay5us();                //延時
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
}

/**************************************
停止信號
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0;                   //拉低數據線
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
SDA = 1;                   //產生上升沿
Delay5us();                //延時
}

/**************************************
發送應答信號
入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack;                //寫應答信號
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
Delay5us();                //延時
}

/**************************************
接收應答信號
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
CY = SDA;                //讀應答信號
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
Delay5us();                //延時

return CY;
}

/**************************************
向IIC總線發送一個字節數據
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;

for (i=0; i<8; i++)       //8位計數器
{
      dat <<= 1;             //移出數據的最高位
      SDA = CY;             //送數據口
      SCL = 1;             //拉高時鐘線
      Delay5us();          //延時
      SCL = 0;             //拉低時鐘線
      Delay5us();          //延時
}
ADXL345_RecvACK();
}

/**************************************
從IIC總線接收一個字節數據
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;

SDA = 1;                   //使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++)       //8位計數器
{
      dat <<= 1;
      SCL = 1;             //拉高時鐘線
      Delay5us();          //延時
      dat |= SDA;          //讀數據
      SCL = 0;             //拉低時鐘線
      Delay5us();          //延時
}
return dat;
}

//******單字節寫入*******************************************

void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start();                //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，請參考中文pdf22頁
ADXL345_SendByte(REG_data);    //內部寄存器數據，請參考中文pdf22頁
ADXL345_Stop();                //發送停止信號
}

//********單字節讀取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
ADXL345_Start();                         //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress);          //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address);          //發送存儲單元地址，從0開始
ADXL345_Start();                         //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);       //發送設備地址+讀信號
REG_data=ADXL345_RecvByte();             //讀出寄存器數據
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop();                         //停止信號
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//連續讀出ADXL345內部加速度數據，地址范圍0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start();                         //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress);          //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(0x32);                //發送存儲單元地址，從0x32開始
ADXL345_Start();                         //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);       //發送設備地址+讀信號
   for (i=0; i<6; i++)                   //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
{
      BUF[i] = ADXL345_RecvByte();       //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
      if (i == 5)
      {
         ADXL345_SendACK(1);             //最后一個數據需要回NOACK
      }
      else
      {
      ADXL345_SendACK(0);             //回應ACK
   }
}
ADXL345_Stop();                         //停止信號
Delay5ms();
}

//*****************************************************************

//初始化ADXL345，根據需要請參考pdf進行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //測量范圍,正負16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率設定為12.5 參考pdf13頁
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //選擇電源模式參考pdf24頁
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中斷
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
}
//***********************************************************************
//顯示x軸
void display_x()
{ //float temp;
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成數據
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,0,'-');    //顯示正負符號位
}
else DisplayOneChar(10,0,' '); //顯示空格

temp_x=(float)dis_data*3.9;  //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp_x);       //轉換出顯示需要的數據
DisplayOneChar(8,0,'X');
DisplayOneChar(9,0,':');
DisplayOneChar(11,0,qian);
DisplayOneChar(12,0,'.');
DisplayOneChar(13,0,bai);
DisplayOneChar(14,0,shi);
DisplayOneChar(15,0,' ');
}

//***********************************************************************
//顯示y軸
void display_y()
{ // float temp;
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成數據
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,1,'-');    //顯示正負符號位
}
else DisplayOneChar(2,1,' '); //顯示空格

temp_y=(float)dis_data*3.9;  //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
// conversion(temp);       //轉換出顯示需要的數據
// DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列顯示y
// DisplayOneChar(1,1,':');
// DisplayOneChar(3,1,qian);
// DisplayOneChar(4,1,'.');
// DisplayOneChar(5,1,bai);
// DisplayOneChar(6,1,shi);
// DisplayOneChar(7,1,' ');
}

//***********************************************************************
//顯示z軸
void display_z()
{

dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成數據
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,1,'-');    //顯示負符號位
}
else DisplayOneChar(10,1,' ');  //顯示空格

temp_z=(float)dis_data*3.9;  //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
// conversion(temp_z);       //轉換出顯示需要的數據
// DisplayOneChar(8,1,'Z');  //第0行，第10列顯示Z
// DisplayOneChar(9,1,':');
// DisplayOneChar(11,1,qian);
// DisplayOneChar(12,1,'.');
// DisplayOneChar(13,1,bai);
// DisplayOneChar(14,1,shi);
// DisplayOneChar(15,1,' ');
}

//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
uchar devid;
delay(500);                        //上電延時
InitLcd();                   //液晶初始化ADXL345

DisplayOneChar(0,0,'A');
DisplayOneChar(1,0,'D');
DisplayOneChar(2,0,'X');
DisplayOneChar(3,0,'L');
DisplayOneChar(4,0,'3');
DisplayOneChar(5,0,'4');
DisplayOneChar(6,0,'5');

Init_ADXL345();                  //初始化ADXL345
devid=Single_Read_ADXL345(0X00); //讀出的數據為0XE5,表示正確
while(1)                      //循環
{
Multiple_Read_ADXL345();    //連續讀出數據，存儲在BUF中
display_x();                //---------顯示X軸
display_y();                //---------顯示Y軸
display_z();                //---------顯示Z軸
delay(200);                     //延時
}
}

ID:138133 · 發表于 2016-10-13 10:50

h1039700894 發表于 2016-7-19 20:50
/*
* ADXL345模塊
*

這個測出來是加速度啊

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ADXL345測速

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