ADXL345單片機計步器程序

ID:115111 · 發表于 2016-5-11 00:00

用adxl345芯片實現的計步器，顯示用的是1602液晶屏，下面可以下載完整的程序.

完整的源代碼下載：

adxl345計步器程序設計.rar (39.38 KB, 下載次數: 760)

部分源碼預覽：
程序1：1602液晶顯示的adxl345加速度計步器版本：

#include<reg52.h>
#include<math.h>
#include"1602.h"
#include <INTRINS.H>
#define SlaveAddress 0xA6 //1010 0110 定義器件在IIC總線中的從地址,根據ALT ADDRESS地址引腳不同修改
//ALT ADDRESS引腳接地時地址為0xA6，接電源時地址為0x3A 0011 1010
sbit sclk=P0^0;
sbit sda=P0^1;
float dis_datax,dis_datay,dis_dataz,acc,acc1=1000;
uchar BUF[8];
uchar wan, qian, bai, shi ,ge,flag,miao,miao1,n;
uint count;
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算 -e----------------eee-e
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge=temp_data+0x30;
}
void delay6us() //6us延時函數
{
_nop_(); _nop_();
}
void delay_ms(uint n) //N ms延時函數
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/////
void ADXL345_Start()
{
sda = 1; //拉高數據線
sclk = 1; //拉高時鐘線
delay6us(); //延時
sda = 0; //產生下降沿
delay6us(); //延時
sclk = 0; //拉低時鐘線
}
void ADXL345_Stop()
{
sda = 0; //拉低數據線
sclk = 1; //拉高時鐘線
delay6us(); //延時
sda = 1; //產生上升沿
delay6us(); //延時
}
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
sda = ack; //寫應答信號
sclk = 1; //拉高時鐘線
delay6us(); //延時
sclk = 0; //拉低時鐘線
delay6us(); //延時
}
bit ADXL345_RecvACK()
{
sclk = 1; //拉高時鐘線
delay6us(); //延時
CY = sda; //讀應答信號
sclk = 0; //拉低時鐘線
delay6us(); //延時
return CY;
}
void ADXL345_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
// sclk = 0; //拉低時鐘線
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出數據的最高位
sda = CY; //送數據口
sclk = 1; //拉高時鐘線
delay6us(); //延時
sclk = 0; //拉低時鐘線
delay6us(); //延時
}
ADXL345_RecvACK();
}
uchar ADXL345_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
sda = 1;
// write_com(0x80);
//使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
sclk = 1; //拉高時鐘線
delay6us(); //延時
dat |= sda; //讀數據
sclk = 0; //拉低時鐘線
delay6us(); //延時
}
return dat;
}
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，請參考中文pdf22頁
ADXL345_SendByte(REG_data); //內部寄存器數據，請參考中文pdf22頁
ADXL345_Stop(); //發送停止信號
}
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
ADXL345_Start();
//起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //發送存儲單元地址，從0開始
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //讀出寄存器數據
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信號
return REG_data;
}
void Multiple_read_ADXL345()
{
uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號 1010 0110
ADXL345_SendByte(0x32); //發送存儲單元地址，從0x32開始 0011 0010
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號 1010 0111
for (i=0; i<6; i++) //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
if(i == 5) ADXL345_SendACK(1); //最后一個數據需要回NOACK
else ADXL345_SendACK(0); //回應ACK
}
ADXL345_Stop(); //停止信號
delay_ms(10);
}
void Init_ADXL345() //初始化ADXL345，根據需要請參考pdf進行修改***********************
{
// delay(500); //上電延時
Single_Write_ADXL345(0x31,0x2B); //測量范圍,正負16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x06); //0000 0110速率設定為6.25 參考pdf13頁
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //選擇電源模式參考pdf24頁
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中斷
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
}
float operation(uchar starti)
{
float dis_data ;
int temp;
temp=(BUF[starti+1]<<8)+BUF[starti]; //合成數據
// write_com(0x80);
if(temp<0)
{
temp=-temp;
flag=1;
}
else flag=0; //顯示空格
dis_data=(float)temp*3.9; //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
return dis_data;
}
void display_x() //顯示x軸
{
conversion(dis_datax); //轉換出顯示需要的數據
write_com(0x80);
if(flag==0) write_dat(' ');
else write_dat('-');
write_dat('X');
write_dat(':');
write_dat(qian);
write_dat('.');
write_dat(bai);
write_dat(shi);
write_dat('g');
}
void display_y() //顯示y軸
{
// dis_datay=operation(2);
conversion(dis_datay); //轉換出顯示需要的數據
write_com(0x80+8);
if(flag==0) write_dat(' ');
else write_dat('-');
write_dat('Y');
write_dat(':');
write_dat(qian);
write_dat('.');
write_dat(bai);
write_dat(shi);
write_dat('g');
}
void display_z() //顯示z軸
{
// dis_dataz=operation(4);
conversion(dis_dataz); //轉換出顯示需要的數據
write_com(0x80+0x40);
if(flag==0) write_dat(' ');
else write_dat('-');
write_dat('Z');
write_dat(':');
write_dat(qian);
write_dat('.');
write_dat(bai);
write_dat(shi);
write_dat('g');
}
void countstep()
{
dis_datax=operation(0);
dis_datay=operation(2);
dis_dataz=operation(4);
acc1=acc;
acc=sqrt(dis_dataz*dis_dataz+dis_datax*dis_datax+dis_datay*dis_datay) ;
if(acc1<990&&acc>1010)
// if(fabs(acc-acc1)>140&&miao1!=miao)
{
// miao1=miao;
count++;
}
write_com(0x80);
conversion(acc);
write_dat('A');
write_dat(':');
write_dat(qian);
write_dat('.');
write_dat(bai);
write_dat(shi);
write_dat('g');
write_com(0x80+0x40);
write_dat('C');
write_dat('o');
write_dat('u');
write_dat('n');
write_dat('t');
write_dat(':');
write_dat(count/100+0x30);
write_dat((count%100)/10+0x30);
write_dat(count%10+0x30);
}
void ADXL345_Measure() //測量角度值并顯示
{
Multiple_read_ADXL345(); //連續讀出數據，存儲在BUF中
// display_x(); //---------顯示X軸
// display_y(); //---------顯示Y軸
// display_z(); //---------顯示Z軸
countstep();
}
void main()
{
init();
Init_ADXL345();
while(1)
{
ADXL345_Measure();
}
}

復制代碼

程序2：ds1302+5110液晶顯示的adxl345加速度計步器版本：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-50084-1.html

ID:119999 · 發表于 2016-5-11 11:08

我也想做，希望得到幫助

ID:120268 · 發表于 2016-5-12 12:51

感謝樓主分享！

ID:68727 · 發表于 2016-5-12 21:21

下來學習adxl345那里可以買到

ID:120928 · 發表于 2016-5-15 13:13

感謝分享

ID:119279 · 發表于 2016-5-20 14:31

感謝分享

ID:119279 · 發表于 2016-5-20 14:31

正是急需的時候謝謝大神分享

ID:134612 · 發表于 2016-7-22 13:51

感謝分享！！

ID:137625 · 發表于 2016-8-26 00:56

感謝分享！找了好久，還是論壇有貨

ID:99036 · 發表于 2016-8-30 20:23

好東西！！！！謝謝

ID:141382 · 發表于 2016-10-5 17:15

謝謝樓主

ID:143128 · 發表于 2016-10-17 21:57

這個壓縮包有仿真圖嗎

ID:143128 · 發表于 2016-10-19 18:53

可以給個仿真圖嗎

ID:143128 · 發表于 2016-10-19 22:32

void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運算
      qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100;    //取余運算                               -e----------------eee-e
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10;    //取余運算
ge=temp_data+0x30;
}
為什么加0x30

ID:55331 · 發表于 2016-11-24 23:49

正需要呢謝謝分享

ID:151000 · 發表于 2016-11-29 22:07

大神，能給個原圖嗎？

ID:151000 · 發表于 2016-11-29 22:09

大神能給個元器件清單嗎？

ID:151852 · 發表于 2016-12-3 12:13

求全部程序

ID:153114 · 發表于 2016-12-12 17:54

感謝分享

ID:154881 · 發表于 2016-12-15 00:02

不錯不錯正想做這個呢

ID:154881 · 發表于 2016-12-15 00:13

T

bucuo 不錯可是我燒錄不行學習學習吧

ID:167226 · 發表于 2017-2-28 19:50

正需要

ID:167265 · 發表于 2017-2-28 22:09

請問記步數原理是什么，要怎么做才能記一步

ID:51533 · 發表于 2017-3-2 09:32

感謝分享

ID:169448 · 發表于 2017-3-10 10:35

　感謝樓主分享！

ID:169448 · 發表于 2017-3-11 15:23

謝謝大神的分享

ID:186896 · 發表于 2017-4-6 21:44

謝謝大神

ID:156639 · 發表于 2017-4-9 20:33

準備學習學習

ID:188124 · 發表于 2017-4-11 20:19

fresh 發表于 2016-10-19 22:32
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;

0x30的ASCII碼是0

ID:188124 · 發表于 2017-4-11 20:23

非常感謝分享！

ID:189075 · 發表于 2017-4-13 15:44

感謝分享

ID:189826 · 發表于 2017-4-15 14:14

感謝分享

ID:192342 · 發表于 2017-4-22 15:24

非常感謝分享！

ID:196655 · 發表于 2017-5-5 10:11

請問樓主ADXL345有沒仿真？是用什么代替的？

ID:197695 · 發表于 2017-5-8 21:36

zhahl 發表于 2016-11-29 22:07
大神，能給個原圖嗎？

你用哪種軟件進行仿真？

ID:199657 · 發表于 2017-5-12 14:28

請問stc板子怎么修改管腳

ID:192323 · 發表于 2017-5-12 19:08

正是急需的時候謝謝大神分享！！！！

ID:206744 · 發表于 2017-6-1 16:03

大神怎么獲得黑幣

ID:206744 · 發表于 2017-6-1 16:04

小時候可花發表于 2016-12-15 00:13
Tbucuo 不錯可是我燒錄不行學習學習吧

加油加油加油加油

ID:206744 · 發表于 2017-6-1 16:05

lobagoo 發表于 2016-12-3 12:13
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ADXL345單片機計步器程序

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