一、本次實驗所需器材1、Arduino板
2、1602液晶板:也叫1602字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數字、符號等的點陣型液晶模塊。它由若干個5X7或者5X11等點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符，每位之間有一個點距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此所以它不能很好地顯示圖形。目前，盡管各廠家對其各自產品命名不盡相同，但均提供幾乎都同樣規格的1602模塊或者兼容模塊。1602最初采用的LCD控制器是HD44780，在各廠家生產的1602模塊中，基本上也都采用了與之兼容的控制IC，所以從特性上基本上是一樣的。因此，我們買到的1602模塊，在端口標記上可能有所不同，有的從左向右，有的從右向左，但特性上是一樣的。本實驗中使用的1602板，最里面的孔為1號，最靠近邊上的那個為16號。
1602實物圖片：
1602的規格情況：
| 顯示容量 | 16*2個字符 | | 芯片工作電壓 | 4.5－5.5V | | 工作電流 | 2，0MA（5.0V） | | 模塊最佳工作電壓 | 5.0V | | 字符尺寸 | 2.95*4.35（WXH）mm |
第1腳：VSS為電源負極
第2腳：VCC接5V電源正極
第3腳：V0為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度，本實驗使用了一個1KΩ電阻）。
第4腳：RS為寄存器選擇，高電平1時選擇數據寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。
第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進行讀操作，低電平(0)時進行寫操作。
第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端,高電平（1）時讀取信息，負跳變時執行指令。
第7～14腳：D0～D7為8位雙向數據端。
第15～16腳：背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負極。
1602字符集介紹：
1602液晶模塊內部的字符發生存儲器已經存儲了160個不同的點陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯數字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時模塊把地址41H中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”。
1602的16進制ASCII碼表地址可從百度搜索，這里不在列出，只寫用法。如：感嘆號！的ASCII為0x21，字母B的ASCII為0x42。
1602指令集：
3、電阻：1KΩ（1個）
4、杜邦線：若干
5、面包板：一個
二、8位連接法實驗
1、硬件連接方式
2、代碼：
[url=] [/url]
int DI = 12; int RW = 11; int DB[] = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};//使用數組來定義總線需要的管腳 int Enable = 2; void LcdCommandWrite(int value) { // 定義所有引腳 int i = 0; for (i=DB[0]; i <= DI; i++) //總線賦值 { digitalWrite(i,value & 01);//因為1602液晶信號識別是D7-D0(不是D0-D7)，這里是用來反轉信號。 value >>= 1; } digitalWrite(Enable,LOW); delayMicroseconds(1); digitalWrite(Enable,HIGH); delayMicroseconds(1); // 延時1ms digitalWrite(Enable,LOW); delayMicroseconds(1); // 延時1ms } void LcdDataWrite(int value) { // 定義所有引腳 int i = 0; digitalWrite(DI, HIGH); digitalWrite(RW, LOW); for (i=DB[0]; i <= DB[7]; i++) { digitalWrite(i,value & 01); value >>= 1; } digitalWrite(Enable,LOW); delayMicroseconds(1); digitalWrite(Enable,HIGH); delayMicroseconds(1); digitalWrite(Enable,LOW); delayMicroseconds(1); // 延時1ms } void setup (void) { int i = 0; for (i=Enable; i <= DI; i++) { pinMode(i,OUTPUT); } delay(100); // 短暫的停頓后初始化LCD // 用于LCD控制需要 LcdCommandWrite(0x38); // 設置為8-bit接口，2行顯示，5x7文字大小 delay(64); LcdCommandWrite(0x38); // 設置為8-bit接口，2行顯示，5x7文字大小 delay(50); LcdCommandWrite(0x38); // 設置為8-bit接口，2行顯示，5x7文字大小 delay(20); LcdCommandWrite(0x06); // 輸入方式設定 // 自動增量，沒有顯示移位 delay(20); LcdCommandWrite(0x0E); // 顯示設置 // 開啟顯示屏，光標顯示，無閃爍 delay(20); LcdCommandWrite(0x01); // 屏幕清空，光標位置歸零 delay(100); LcdCommandWrite(0x80); // 顯示設置 // 開啟顯示屏，光標顯示，無閃爍 delay(20); } void loop (void) { LcdCommandWrite(0x01); // 屏幕清空，光標位置歸零 delay(10); LcdCommandWrite(0x80+3); delay(10); // 寫入歡迎信息 LcdDataWrite('H'); LcdDataWrite('E'); LcdDataWrite('L'); LcdDataWrite('L'); LcdDataWrite('O'); LcdDataWrite(' '); LcdDataWrite('W'); LcdDataWrite('O'); LcdDataWrite('R'); LcdDataWrite('L'); LcdDataWrite('D'); delay(10); LcdCommandWrite(0xc0+2); // 定義光標位置為第二行第二個位置 delay(10); LcdDataWrite('w'); LcdDataWrite('i'); LcdDataWrite('k'); LcdDataWrite('i'); LcdDataWrite('c'); LcdDataWrite('o'); LcdDataWrite('d'); LcdDataWrite('e'); LcdDataWrite('.'); LcdDataWrite('n'); LcdDataWrite('e'); LcdDataWrite('t'); delay(5000); LcdCommandWrite(0x01); // 屏幕清空，光標位置歸零 delay(10); LcdDataWrite('I'); LcdDataWrite(' '); LcdDataWrite('a'); LcdDataWrite('m'); LcdDataWrite(' '); LcdDataWrite('x'); LcdDataWrite('i'); LcdDataWrite('a'); LcdDataWrite('o'); LcdDataWrite('w'); LcdDataWrite('u'); LcdDataWrite('y'); LcdDataWrite('i'); delay(3000); LcdCommandWrite(0x02); //設置模式為新文字替換老文字，無新文字的地方顯示不變。 delay(10); LcdCommandWrite(0x80+5); //定義光標位置為第一行第6個位置 delay(10); LcdDataWrite('t'); LcdDataWrite('h'); LcdDataWrite('e'); LcdDataWrite(' '); LcdDataWrite('a'); LcdDataWrite('d'); LcdDataWrite('m'); LcdDataWrite('i'); LcdDataWrite('n'); delay(5000); }[url=][/url]
3、實驗效果
三、四位連接法4位連接法，可以省出幾個數字端口。
1、連接方法
2、代碼
[url=][/url]
int LCD1602_RS=12; int LCD1602_RW=11; int LCD1602_EN=10; int DB[] = { 6, 7, 8, 9}; char str1[]="Welcome to"; char str2[]="wikicode.net"; char str3[]="This is the"; char str4[]="4-bit interface"; void LCD_Command_Write(int command) { int i,temp; digitalWrite( LCD1602_RS,LOW); digitalWrite( LCD1602_RW,LOW); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); temp=command & 0xf0; for (i=DB[0]; i <= 9; i++) { digitalWrite(i,temp & 0x80); temp <<= 1; } digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH); delayMicroseconds(1); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); temp=(command & 0x0f)<<4; for (i=DB[0]; i <= 9; i++) { digitalWrite(i,temp & 0x80); temp <<= 1; } digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH); delayMicroseconds(1); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); } void LCD_Data_Write(int dat) { int i=0,temp; digitalWrite( LCD1602_RS,HIGH); digitalWrite( LCD1602_RW,LOW); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); temp=dat & 0xf0; for (i=DB[0]; i <= 9; i++) { digitalWrite(i,temp & 0x80); temp <<= 1; } digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH); delayMicroseconds(1); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); temp=(dat & 0x0f)<<4; for (i=DB[0]; i <= 9; i++) { digitalWrite(i,temp & 0x80); temp <<= 1; } digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH); delayMicroseconds(1); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); } void LCD_SET_XY( int x, int y ) { int address; if (y ==0) address = 0x80 + x; else address = 0xC0 + x; LCD_Command_Write(address); } void LCD_Write_Char( int x,int y,int dat) { LCD_SET_XY( x, y ); LCD_Data_Write(dat); } void LCD_Write_String(int X,int Y,char *s) { LCD_SET_XY( X, Y ); //設置地址 while (*s) //寫字符串 { LCD_Data_Write(*s); s ++; } } void setup (void) { int i = 0; for (i=6; i <= 12; i++) { pinMode(i,OUTPUT); } delay(100); LCD_Command_Write(0x28);//4線 2行 5x7 delay(50); LCD_Command_Write(0x06); delay(50); LCD_Command_Write(0x0c); delay(50); LCD_Command_Write(0x80); delay(50); LCD_Command_Write(0x01); delay(50); } void loop (void) { LCD_Command_Write(0x01); delay(50); LCD_Write_String(3,0,str1);//第1行，第4個地址起 delay(50); LCD_Write_String(2,1,str2);//第2行，第2個地址起 delay(5000); LCD_Command_Write(0x01);// delay(50); LCD_Write_String(0,0,str3); delay(50); LCD_Write_String(0,1,str4); delay(5000); }[url=][/url]
這里僅做了顯示字符串的方法，也可以利用LCD_Write_Char這個過程來顯示字符，如：LCD_Write_Char（1，0，0x3a）顯示“：”，這里不再舉例，在下面的時鐘的代碼中，會有所利用。
3、實現效果
四、利用Arduino+1602實現時鐘1、硬件連接：采用四位連接法。
2、代碼
[url=][/url]
int LCD1602_RS=12; int LCD1602_RW=11; int LCD1602_EN=10; int DB[] = { 6, 7, 8, 9}; char logtxt[]="Local Time"; char *sec[60]={"00","01","02","03","04","05","06","07","08","09","10","11","12","13","14","15","16","17","18","19","20","21","22","23","24","25","26","27","28","29","30","31","32","33","34","35","36","37","38","39","40","41","42","43","44","45","46","47","48","49","50","51","52","53","54","55","56","57","58","59"}; void LCD_Command_Write(int command) { int i,temp; digitalWrite( LCD1602_RS,LOW); digitalWrite( LCD1602_RW,LOW); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); temp=command & 0xf0; for (i=DB[0]; i <= 9; i++) { digitalWrite(i,temp & 0x80); temp <<= 1; } digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH); delayMicroseconds(1); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); temp=(command & 0x0f)<<4; for (i=DB[0]; i <= 9; i++) { digitalWrite(i,temp & 0x80); temp <<= 1; } digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH); delayMicroseconds(1); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); } void LCD_Data_Write(int dat) { int i=0,temp; digitalWrite( LCD1602_RS,HIGH); digitalWrite( LCD1602_RW,LOW); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); temp=dat & 0xf0; for (i=DB[0]; i <= 9; i++) { digitalWrite(i,temp & 0x80); temp <<= 1; } digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH); delayMicroseconds(1); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); temp=(dat & 0x0f)<<4; for (i=DB[0]; i <= 9; i++) { digitalWrite(i,temp & 0x80); temp <<= 1; } digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH); delayMicroseconds(1); digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); } void LCD_SET_XY( int x, int y ) { int address; if (y ==0) address = 0x80 + x; else address = 0xC0 + x; LCD_Command_Write(address); } void LCD_Write_Char( int x,int y,int dat) { LCD_SET_XY( x, y ); LCD_Data_Write(dat); } void LCD_Write_String(int X,int Y,char *s) { LCD_SET_XY( X, Y ); //設置地址 while (*s) //寫字符串 { LCD_Data_Write(*s); s ++; } } void setup (void) { int i = 0; for (i=6; i <= 12; i++) { pinMode(i,OUTPUT); } delay(100); LCD_Command_Write(0x28);//4線 2行 5x7 delay(50); LCD_Command_Write(0x06); delay(50); LCD_Command_Write(0x0c); delay(50); LCD_Command_Write(0x80); delay(50); LCD_Command_Write(0x01); delay(50); } void loop (void) { for(int index=0,minindex=59,hourindex=12;index<60;index++) //這里來設定現在時間，目前設定為12：59：00 { LCD_Command_Write(0x01); delay(50); LCD_Write_String(3,0,logtxt); LCD_Write_String(3,1,sec[hourindex]); LCD_Write_Char(6,1,0x3a);//顯示： LCD_Write_String(7,1,sec[minindex]); LCD_Write_Char(10,1,0x3a); LCD_Write_String(11,1,sec[index]); delay(950); if (index==59) { index=-1; minindex++; if (minindex==60) { minindex=0; hourindex++; if (hourindex==24) { hourindex=0; } } } } }[url=][/url]
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