avr單片機 PWM調(diào)速程序及原理圖

ID:115464 · 發(fā)表于 2016-4-20 16:07

16單片機 PWM調(diào)速！！！！

源程序：

#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Left OCR1A
#define Right OCR1B
#define ADD 1.15; //宏定義，加速系數(shù)
uchar i;
uchar flag; //是否減速標(biāo)志位
uchar TCRT5000_IN;
uint Max_Speed;
uchar Min_Speed;
/*************************************************
函數(shù)名稱：Init_TCRT5000
函數(shù)功能：初始化紅外傳感器TCRT5000
函數(shù)說明：設(shè)置PA口為輸入，監(jiān)測傳感器信號*********/
void Init_TCRT5000()
{
DDRA = 0X00;
PORTA = 0XFF;
}
/*************************************************
函數(shù)名稱：Max()
函數(shù)功能：判斷最大速度
函數(shù)說明：判斷最大速度，將其值放入Max_Speed中*****/
void Max()
{
if(Left >= Right)
{
Max_Speed = Left * ADD;
}
else
{
Max_Speed = Right * ADD;
}
if(Max_Speed >= 0xf7)
{
Max_Speed = 0xf7;
}
Min_Speed = 0x20 ;
}
/*************************************************
函數(shù)名稱：Scan_TCRT5000
函數(shù)功能：TCRT5000進行掃描，返回跑到信息
函數(shù)說明：*********/
void Scan_TCRT5000()
{
TCRT5000_IN = PINA&0x1F;
switch(TCRT5000_IN)
{
/* OOOOO *///全滅
case 0x00:
break;
/* ***** *///全亮
case 0x1f:
OCR1A=0x00;
OCR1B=0x00;
break;
/* O*OOO */
case 0x08:
OCR1A=Min_Speed;
OCR1B=Max_Speed;
break;
/* *OOOO */
case 0x10:
OCR1A=Min_Speed;
OCR1B=Max_Speed;
break;
/* O**OO */
case 0x0c:
OCR1A=Min_Speed;
OCR1B=Max_Speed;
break;
/* **OOO */
case 0x18:
OCR1A=Min_Speed;
OCR1B=Max_Speed;
break;
/* ***00*/
case 0x1c:
OCR1A=Min_Speed;
OCR1B=Max_Speed;
break;
/* OOO*O */
case 0x02:
OCR1A=Max_Speed;
OCR1B=Min_Speed;
break;
/* OOOO* */
case 0x01:
OCR1A=Max_Speed;
OCR1B=Min_Speed;
break;
/* OO**O */
case 0x06:
OCR1A=Max_Speed;
OCR1B=Min_Speed;
break;
/* OOO** */
case 0x03:
OCR1A=Max_Speed;
OCR1B=Min_Speed;
break;
/* OO*** */
case 0x07:
OCR1A=Max_Speed;
OCR1B=Min_Speed;
break;
default:
break;
}
}
/*************************************************
函數(shù)名稱：Init_Speed
函數(shù)功能：定時器1初始化，產(chǎn)生兩路PWM信號
函數(shù)說明：通過改變?nèi)肿僉eft，Right控制小車速度**/
void Init_Speed()
{
DDRD |= 0X30;
TCCR1A=0xA1;
TCCR1B=0x0A;
OCR1A=0xa0;
OCR1B=0xa0;
}
/**********************************************
函數(shù)名稱：Stop
函數(shù)功能：小車停止
函數(shù)說明：Right=0，Left=0*********************/
void Stop()
{
OCR1A=0x00;
OCR1B=0x00;
}
/**********************************************
函數(shù)名稱：Init_Timer0
函數(shù)功能：初始化定時器0
函數(shù)說明：初始化定時器0
設(shè)1024分頻
100ms觸發(fā)一次中斷，速度加1**********/
void Init_Timer0()
{
TCCR0 = 0x05;
TCNT0 = 0x00;
TIMSK |= BIT(2);
SREG |= BIT(7);
}
void main()
{
uchar speed;
TCRT5000_IN = PINA&0x1F;
Init_Speed();
Init_TCRT5000();
Init_Timer0();
while(1)
{
TCRT5000_IN = PINA&0x1F;
while(TCRT5000_IN != 0x04)
{
SREG &= ~BIT(7); //關(guān)閉中斷
Scan_TCRT5000();
TCRT5000_IN = PINA&0x1F;
flag = 1;
}
while(TCRT5000_IN == 0x04)
{
if(flag == 1)
{
Left = 0xb0;
Right = 0xb0;
flag =0;
SREG |= BIT(7); //打開中斷
}
TCRT5000_IN = PINA&0x1F;
}
}
}
/*定時器0中斷函數(shù)*/
#pragma interrupt_handler Timer0:10
void Timer0()
{
TCNT0 = 0x00;
i++;
if(i == 100)
{
i=0;
Left++;
if(Left >= 0xfe)
{
Left = 0xfe;
}
OCR1B++;
if(OCR1B >= 0xfe)
{
OCR1B = 0xfe;
}
Max();
}
}

復(fù)制代碼

ID:76408 · 發(fā)表于 2018-1-31 16:42

都是好東西，謝謝分享。

ID:291837 · 發(fā)表于 2018-3-20 10:03

這個論壇太貼心了！謝謝分享！

ID:76408 · 發(fā)表于 2018-4-12 14:17

好資料下載積分不夠，等有了再下載。

ID:25103 · 發(fā)表于 2018-8-9 23:09

都是好東西，謝謝分享。

ID:6428 · 發(fā)表于 2018-11-8 19:33

好東西，謝謝分享

ID:25103 · 發(fā)表于 2019-2-23 18:23

都是好東西，謝謝分享

ID:820812 · 發(fā)表于 2020-11-24 15:39

都是好東西，謝謝分享

ID:704812 · 發(fā)表于 2021-4-5 15:10

真是好東西，感謝分享

ID:703120 · 發(fā)表于 2022-11-11 07:39

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