作者:JOSHUA BARAJAS
機器之心編譯 參與:李亞洲
賓夕法尼亞大學的研究人員設計了一種新的極為靈活的機器人,它既能飛、又能爬行,甚至能同時結合二者前行,看起來就像一只大一點的有翅昆蟲在移動。在未來,這樣的機器人群體可能應用于雜亂的工程建筑中。
機器人名為「Picobug」,靈感來自于雄性鹿角蟲。這個 30 克的機器人結合了蜻蜓的四翼飛行能力和 DASH 機器人的爬行能力,從而擁有多模式行動能力。Picobug 的飛行速度可以達到每小時 13 英里,飛掠過 10 英尺長的桌子只需要 19 秒。
賓夕法尼亞大學的 GRASP 實驗室放出了這個機器人移動的畫面,在平坦地面爬行,飛過障礙物,以及飛行和爬行并用穿過狹隘空間
GRASP 實驗室的研究人員 Yash Mulgaonkar 告訴 IEEE Spectrum :「因為型號很小,Picobug 能探索其他機器人無法進入的環境。在移動過程中,飛行和爬行模式的切換讓它更加的靈活。」
這個機器人可以用于核反應堆等設備中,在通風管道、孔縫等有限制的空間中都能工作,Mulgaonakar 提到。而且他還說這個機器人組裝非常便宜,只要機器人配置上攝像頭或聲音傳感器及時傳回圖像音頻信息就行,不用擔心做任務時能否安全返回。
研究人員也提到,他們正在為 Picobug 配備爪子,不只是為了讓它能輕松抓取小物體,也是為了能讓其抓到其他 Picobug。如果這些機器人能連在一起,就類似于一堆火蟻搭橋一樣。這樣,機器人就能攜載更多負重,甚至能共同建做建筑。
5 月份的 IEEE 國際機器人和自動化大會上,這組研究人員將展示他們的論文成果。
本文由機器之心編譯
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