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DIY相位激光測距儀（詳細講解）

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樓主
下面開始搞,搞一個相位激光測距儀

源碼下載： 完整代碼 備份 15-7-13.zip (398.12 KB, 下載次數: 306)
全部的軟件代碼都在這里了

5厘米到40米量程
精度1毫米
然后做了個視頻演示

還寫了一個上位機 遠距離測試

然后又寫了個上位機 近距離測試



其實也不算是自己動手做因為本來就是成品模塊

好吧看來大家更關注模塊哪兒買的,那我把模塊的鏈接放在上面來吧
模塊從淘寶就找到了兩家,一家是550 一家是260
550元的激光測距模塊
260元的國產測距模塊 40米 150Mhz我買的是260的量程40米,
550的量程30米,精度高0.5mm而已,另外也就多了個讀id什么的,反正測距只要知道多少長度就夠了,沒必要多花那么多錢
借用賣家的圖片

使用串口通信發指令就行了
測量量程: 5厘米到40米
精度檢測: 1毫米錯誤檢測: 無返回信號錯誤, 距離太近錯誤

玩了一天玩透了,先上幾張圖大家批評批評,

用黑色的卷尺擋住激光接收口.不讓模塊收到激光,提示沒信號



測量結果沒錯誤的界面

正確的測量結果

既然不是技術貼,那也別裝那個技術范兒,扯扯淡,大家就會玩了,
這個模塊不便宜,話說為何要買這個模塊,其實也是閑的蛋疼,
我的目的是從頭到尾做一個激光測距儀,
不過經過查閱資料,發現這個東西是雙光路,不太明白什么叫雙光路,所以花錢買一個拆拆看吧,
不得不吐槽的是: 模塊260,一個山寨激光測距儀才150
有沒有壇友犧牲一下買個淘寶上的150元激光測距儀,拆開看看內部什么樣?
不過這個模塊的做工確實很渣渣,雙光路就是倆塑料導光片,
從壇子里看有拆的什么徠的激光測距儀,做工真是秒殺


---------------------------------------------------------------------------------------------
這個模塊賣家也除了提供一份指令表,什么也沒有,真是蛋疼,那怕是給個單片機例子呢
無奈了,既然是串口,那就上串口助手吧
然后我發現rxd會重復出現主機發來的指令,比較蛋疼,

然后借助示波器查看數據出現的先后順序,才發現,原來是模塊 是根據不同的指令返回應答
有的指令返回應答后還會重復一次指令表示收到(猜測的)
然后有的指令是直接返回一個應答就完了

然后把賣家給的指令表我又重新擴充了一下,并截取了一些數據,然后根據表現我給他定義了三個模式


模式1 打開激光 瞄準后在測距 28字節數據包

$00023335&$0003260130&$00023335&$0006210000008613& 表示0.086米
模式2 單詞測量  28字節數據包
$00023335&$0006210000006390& 表示0.063米
模式3測100次  38*100字節的數據包
$001624999900000106000001180000004711& 表示0.04711米



這樣的話,內存占用很大, 單片機選用了 60s2,128的ram然后又1024的xdata區,
這個xdata之前是放置的5110液晶屏顯存(為了顯示4行12x12)的字符
其實控制這個模塊是很簡單的,往里面丟ascii就可以了,像什么呢?對就是gsm和gprs模塊
模塊有錯誤檢測功能,距離太近和收不到激光,賣家的文檔里有好多種錯誤代碼,但是實際上我只遇見了2種錯誤,
可能還要繼續玩玩才能知道

晚整理一下把代碼發上來



源碼在這里,硬件連接很簡單了,從代碼里一看就知道
main.c
  1. #include <reg51.h>
  2. #include"Nokia5110lcd.h"





  8. //有興趣可以加qq924958394一起交流




  13. #define  uchar unsigned char
  14. #define  uint unsigned int

  16. sbit led=P1^7; //ok


  19. sbit k2=P2^5;
  20. sbit k3=P2^6;
  21. sbit k4=P2^7;
  22. uint Sysec;
  23. uchar ErrorCode;
  24. uchar stringLenth;//串口收到的字符串長度,單次測量收到28字節  連續測量38個字節
  25. #define  maxSbufLenth 38  //根據測量模式設置緩存大小
  26. uchar aciiCount; //收到的字符數計算
  27. uchar multipleTestShift; //連續測量要減去一個偏移量10字節
  28. uchar  uartSbuf[38]={"$00023335&$0006210000000000&"};//第20位是距離的十位數  21是個位數,后面是小數
  29. uchar xdata laserOn[12]      ={"$0003260130&"};
  30. uchar xdata singleTest[10]   ={"$00022123&"};
  31. uchar xdata multipleTest[10] ={"$00022426&"};
  32. void Timer0Init(void)                //50毫秒@6.000MHz
  33. {
  34.         AUXR &= 0x7F;                //定時器時鐘12T模式
  35.         TMOD &= 0xF0;                //設置定時器模式
  36.         TMOD |= 0x01;                //設置定時器模式
  37.         TL0 = 0x58;                //設置定時初值
  38.         TH0 = 0x9E;                //設置定時初值
  39.         TF0 = 0;                //清除TF0標志
  40.         //TR0 = 1;                //定時器0開始計時
  41.         ET0=0;
  42.         EA=1;
  43. }
  44. void UartInit(void)                //115200bps@11.0592MHz
  45. {
  46.         PCON &= 0x7F;                //波特率不倍速
  47.         SCON = 0x50;                //8位數據,可變波特率
  48.         AUXR |= 0x40;                //定時器1時鐘為Fosc,即1T
  49.         AUXR &= 0xFE;                //串口1選擇定時器1為波特率發生器
  50.         TMOD &= 0x0F;                //清除定時器1模式位
  51.         TMOD |= 0x20;                //設定定時器1為8位自動重裝方式
  52.         TL1 = 0xFD;                //設定定時初值
  53.         TH1 = 0xFD;                //設定定時器重裝值
  54.         ET1 = 0;                //禁止定時器1中斷
  55.         TR1 = 1;                //啟動定時器1
  56.         ES=1;
  57.         EA=1;
  58. }

  60. /*********** ***發送字符(ASCII)函數*** **********/
  61. void sendAscii(uchar *b)
  62. {
  63.         ES = 0;                  //關串口中斷
  64.         for (b; *b!='\0';b++)
  65.         {
  66.                 SBUF = *b;
  67.                 while (TI!=1);   //等待發送完成
  68.                 TI = 0;          //清除發送中斷標志位
  69.         }
  70.         ES = 1;                  //開串口中斷
  71. }
  72. void clearUartSbuf()
  73. {
  74.         uchar i;
  75.         for (i=0;i<aciiCount;i++)
  76.         {
  77.                 uartSbuf[i]='0';
  78.         }
  79. }
  80. uchar checkError()
  81. {
  82.         uchar  dat;
  83.         if (uartSbuf[20]=='0' && uartSbuf[21]=='0' && uartSbuf[22]=='0' && uartSbuf[23]== '1' ){
  84.                 if ( uartSbuf[24]=='5')dat=15; //距離太近1542                       
  85.                 if (uartSbuf[24]=='6')dat=16;//收不到信號1643
  86.                                
  87.        
  88.                
  89.         }
  90.         else dat=0;
  91.         return dat;
  92. }

  94. void main()
  95. {
  96.         uchar test;
  97.         UartInit();
  98.         Lcd5110Init();  //初始化LCD模塊
  99.         Lcd5110Clear(); //清屏幕

  101.         while (1)
  102.         {
  103.                 if (k4==0)
  104.                 {
  105.                         while (k4==0);
  106.                         sendAscii("$0003260130&");//打開激光
  107.                 }
  108.                 if (k3==0){
  109.                         while (k3==0);
  110.                         ErrorCode=0;
  111.                         stringLenth=28;
  112.                         aciiCount=0;//接收38個字符串就夠了

  114.                         sendAscii("$00022123&");//單次測量  或者 關閉連續測量

  116.                 }
  117.                 if (k2==0){
  118.                         while (k2==0);
  119.                         stringLenth=38;
  120.                         aciiCount=0;//接收28個字符串就夠了

  122.                         sendAscii("$00022426&");//開始連續測量

  124.                 }
  125.                 // Lcd5110String8x12(1,0,"1");
  126.                 // Lcd5110String8x12(0,0,"0");
  127.                 // Lcd5110String8x12(2,0,"2");
  128.                 // Lcd5110String8x12(3,0,"3");
  129.                 // Lcd5110String8x12(1,9,"3");
  130.                 // Lcd5110String6x8(1,28,"15-12-5");
  131.                 //Lcd5110String8x12(0,30,"06-27");
  132.                 //Lcd5110ShowHZ12X12(1,0,1);  //
  133.                 //Lcd5110String(1,54,"12:30");
  134.                 // Lcd5110String(2,0,"QQ:924958394");

  136.                 //Lcd5110show8x16AscAtAddr(0,17,'8');
  137.                 //Lcd5110show8x16AscAtAddr(3,17,'8');
  138. // Lcd5110DispHundredIn12x12(0,28,test);
  139. // Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(32+16+1); // 要顯示數字 32是之前指針減去的 ,+16是數字區的偏移量
  140. // Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(48+2);

  142. // Lcd5110DispHundredIn6x8(2,28,test);
  143. // Lcd5110String6x8(2,50,"48");

  145. //Lcd5110DisplayAscii8x12AtAddr(0,25,94+32+2);
  146.                 Lcd5110ChineseString16x16(0,0,"激光測距儀");
  147.                 Lcd5110String6x8(2,0,"15-7-12 17:35");
  148.                 Lcd5110ShowHZ12X12(2,0,0); // 距
  149.                 Lcd5110ShowHZ12X12(2,12,1);  //離
  150.                 //Lcd5110String8x12(2,24,"00.125");
  151.                 Lcd5110ShowHZ12X12(2,72,9);   // 米
  152.                 ErrorCode=checkError();

  154.                 if (ErrorCode==0)
  155.                 {

  157.                         Lcd5110String8x12(3,0,"OK ");
  158.                         Lcd5110ShowHZ12X12(3,25,0);   // 距離無誤
  159.                         Lcd5110ShowHZ12X12(3,37,1);   //
  160.                         Lcd5110ShowHZ12X12(3,49,4);   //
  161.                         Lcd5110ShowHZ12X12(3,61,3);   //

  163.                 }
  164.                 if (ErrorCode==15)
  165.                 {
  166.                         //clearUartSbuf();
  167.                         Lcd5110String8x12(3,0,"Err");

  169.                         Lcd5110ShowHZ12X12(3,25,0);   // 距離太近
  170.                         Lcd5110ShowHZ12X12(3,37,1);   //
  171.                         Lcd5110ShowHZ12X12(3,49,7);   //
  172.                         Lcd5110ShowHZ12X12(3,61,8);   //

  174.                 }
  175.                 if (ErrorCode==16)
  176.                 {
  177.                         //clearUartSbuf();
  178.                         Lcd5110String8x12(3,0,"Err");

  180.                         Lcd5110ShowHZ12X12(3,25,4);   // 距離太近
  181.                         Lcd5110ShowHZ12X12(3,37,5);   //
  182.                         Lcd5110ShowHZ12X12(3,49,6);   //
  183.                         Lcd5110ShowHZ12X12(3,61,15);   //

  185.                 }
  186.                 Lcd5110SetXY(24,3);
  187.                 Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uartSbuf[20]);
  188.                 Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uartSbuf[21]);
  189.                 Lcd5110show6x8AscWithNoAddr('.');
  190.                 Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uartSbuf[22]);
  191.                 Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uartSbuf[23]);
  192.                 Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uartSbuf[24]);
  193.                 Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uartSbuf[25]);
  194.                 Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uartSbuf[26]);

  196.                 //Lcd5110String8x12(3,0,"12345");

  198.         }

  200. }
  201. void uartRec()interrupt 4{
  202.         ES=0;//關閉中斷

  204.         if (RI)
  205.         {
  206.                 RI=0;
  207.                 uartSbuf[aciiCount]=SBUF;
  208.                 aciiCount++;
  209.                 if (aciiCount>stringLenth) //根據各個模式截取合適長度的字符串
  210.                 {
  211.                         aciiCount=0;
  212.                 }
  213.         }
  214.         if (TI)
  215.         {
  216.                 TI=0;
  217.         }
  218.         ES=1;
  219. }
  220. void t0() interrupt 1
  221. {
  222.         static char i;
  223.         TL0 = 0x58;                //設置定時初值
  224.         TH0 = 0x9E;                //設置定時初值
  225.         i++;
  226.         if (i==20)
  227.         {
  228.                 i=0;
  229.                 Sysec++;

  231.         }
  232. }
復制代碼

nokia5110lcd.c
  1. /*
  2. 1把控制器的 8位一個地址共6地址的方式,使用軟件的方式重新劃分為12位一個地址共4地址的方式進行12x12漢字顯示目前只能能第0行往第3行顯示

  4. 任意順序的顯示部分還沒做
  5. 2只能上下對齊顯示 這樣只需要占用48byte的內存,如果任意地址錯行顯示,那就得需要168byte ,需要用iic存儲器或者內置存eeprom,速度又太慢
  6. 3實現任意位置顯示12高字體的顯示,原理是從程序中分配一塊內存 84*4字節, 分別用來存儲四個半高數據,在初始化的時候把336個字節初始化位0即可

  8. */

  10. #include <reg51.h>
  11. #include"Nokia5110Lcd.h"
  12. #include "lcd5110font.c"

  14. #include<intrins.h>
  15. #define   nop() _nop_()
  16. #define uchar unsigned char
  17. #define uint unsigned int
  18. sbit    res = P2^4;  //復位,0復位
  19. sbit    sce = P2^3;  //片選
  20. sbit    dc  = P2^2;  //1寫數據，0寫指令
  21. sbit    sdin = P2^1;  //數據
  22. sbit    sclk = P2^0;  //時鐘
  23. uchar xdata Y0Ram[84]; //第0行漢字的臨時緩存
  24. uchar xdata Y1Ram[84];
  25. uchar xdata Y2Ram[84];
  26. uchar xdata Y3Ram[84];
  27. void delay(int t)
  28. {
  29.         uchar i;
  30.         while(t--)
  31.         {
  32.                 for(i=0;i<125;i++)
  33.                 {}
  34.         }
  35. }
  36. void Lcd5110WriteDta(uchar dat)
  37. {
  38.         unsigned char i;
  39.         sce=0;       
  40.         dc=1;       
  41.         for(i=0;i<8;i++)
  42.         {
  43.                 if(dat&0x80)
  44.                         sdin=1;
  45.                 else
  46.                         sdin=0;
  47.                 dat=dat<<1;               
  48.                 sclk=0;
  49.                 nop();
  50.                 sclk=1;  
  51.         }       
  52.         dc=1;       
  53.         sce=1;       
  54.         sdin=1;
  55. }
  56. void Lcd5110WriteCMD(uchar dat)
  57. {
  58.                 unsigned char i;
  59.         sce=0;       
  60.         dc=0;       
  61.         for(i=0;i<8;i++)
  62.         {
  63.                 if(dat&0x80)
  64.                         sdin=1;
  65.                 else
  66.                         sdin=0;
  67.                 dat=dat<<1;               
  68.                 sclk=0;        
  69.                 nop();
  70.                 sclk=1;
  71.                  
  72.         }       
  73.         dc=1;       
  74.         sce=1;       
  75.         sdin=1;
  76. }
  77. /*---------------------------------------
  78. LCD_init: 3310LCD初始化
  79. 編寫日期：20080918
  80. -----------------------------------------  */
  81. void Lcd5110Init(void)
  82. {
  83.         char i;
  84.         // res=0;
  85.         // delay(10);
  86.         // res=1; //以上三句 不用也行
  87.         Lcd5110WriteCMD(0x21 );//初始化Lcd,功能設定使用擴充指令
  88.         Lcd5110WriteCMD(0x9c );//設定液晶偏置電壓
  89.         //Lcd5110WriteCMD(0xc0);//設定液晶偏置電壓 //調試用 顯示全黑
  90.         Lcd5110WriteCMD(0x02 );//溫度校正
  91.           Lcd5110WriteCMD(0x13 );//1:48
  92.         Lcd5110WriteCMD(0x20 );//使用基本指令
  93.         Lcd5110WriteCMD(0x0C );//設定顯示模式，正常顯示
  94.         for(i=0;i<84;i++)
  95.         {
  96.                 Y0Ram[i]=Y1Ram[i]=Y2Ram[i]=Y3Ram[i]=0;
  97.         }
  98. }
  99. /*-------------------------------------------
  100. LCD_set_XY: 設置LCD坐標函數
  101. 輸入參數：X：0－83  Y：0－5
  102. 編寫日期：20080918
  103. ---------------------------------------------*/
  104. void Lcd5110SetXY(uchar X,Y)
  105. {
  106.         Lcd5110WriteCMD(0x40 | Y  );// 垂直方向 0-5
  107.         Lcd5110WriteCMD(0x80 | X  );// 水平方向0-83
  108. }
  109. /*------------------------------------------
  110. LCD_clear: LCD清屏函數
  111. 編寫日期：20080918
  112. --------------------------------------------*/
  113. void Lcd5110Clear(void)
  114. {
  115.         unsigned char t;
  116.         unsigned char k;
  117.         Lcd5110SetXY(0,0);
  118.         for(t=0;t<6;t++)
  119.         {
  120.                 for(k=0;k<84;k++)
  121.                         Lcd5110WriteDta(0x00);
  122.         }
  123. }
  124. /*---------------------------------------------
  125. LCD_write_shu: 顯示8（寬）*16（高）點陣列數字字母符號等半角類

  127. addr:寫入地址
  128. hang: 第幾行 對于6*8點陣 實際5*7留有空邊,字高8個點, 屏幕一共6行  豎著48個點
  129. dd:字符
  130. -----------------------------------------------*/
  131. void Lcd5110Write6x8AtAddr(uchar hang, addr, dat)
  132. {
  133.         unsigned char i;         
  134.        
  135.         dat=dat-32; //ascii轉換為字庫偏移地址
  136.         Lcd5110SetXY(addr, hang-1);// 某行的某個地址 行1-6地址0-83
  137.         for(i=0; i<6;i++)
  138.         {
  139.                 Lcd5110WriteDta(Ascii6x8[dat*6+i]);
  140.         }
  141.        
  142. }
  143. void Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uchar  dat)//顯示一個6*8點陣
  144. {
  145.         uchar i;
  146.         dat-=32;
  147.         for(i=0; i<6;i++)
  148.                 Lcd5110WriteDta(Ascii6x8[dat*6+i]);
  149. }


  152. void Lcd5110String6x8(uchar hang , addr, uchar *p)
  153. {

  155.         Lcd5110SetXY(addr, hang);// 列，頁
  156.        
  157.         while(*p!='\0')
  158.         {
  159.                 Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(*p++);       
  160.         }

  162. }
  163. void Lcd5110show8x16AscAtAddr(uchar hang,addr,  dat)
  164. {
  165.         uchar i ;
  166.         dat-=32;
  167.         Lcd5110SetXY(addr,hang);
  168.         for(i=0; i<8;i++)
  169.                 Lcd5110WriteDta(Ascii8x16[dat*16+i]);
  170.         Lcd5110SetXY(addr,hang+1);
  171.          for(i=8; i<16;i++)
  172.                  Lcd5110WriteDta(Ascii8x16[dat*16+i]);
  173. }


  176. /*
  177. 行 范圍 1-6一共6行,但在行=6的時候會顯示不全
  178. */
  179. void Lcd5110String8x16(uchar hang , addr, uchar *p)
  180. {
  181.         //不再用8*16的ascii了,直接屏蔽掉,想用的時候在解除屏蔽即可
  182.         uchar dat;
  183.         while(*p!='\0')
  184.         {
  185.                 dat =*p;       
  186.                 Lcd5110show8x16AscAtAddr(hang-1 ,addr, dat);
  187.                 *p++;  
  188.                 addr+=8;
  189.         }
  190. }
  191. /*---------------------------------------------
  192. 顯示一個16*16的漢字
  193. hang: 1-6行
  194. addr:這一行的第幾個像素
  195. dat,要顯示 字庫中第幾個數
  196. -----------------------------------------------*/
  197. void Lcd5110ShowHZ16X16(uchar hang,addr, dat)
  198. {
  199. //        現在不用16的漢字,都用12的,直接屏蔽掉,
  200.         unsigned char i;         
  201.        
  202.         Lcd5110SetXY(addr, hang);// 列，頁
  203.         for(i=0; i<16;i++)  
  204.         {
  205.                 Lcd5110WriteDta(CH16x16[dat*32+i]);
  206.         }
  207.        
  208.     Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
  209.         for(i=16; i<32;i++)
  210.         {
  211.                 Lcd5110WriteDta(CH16x16[dat*32+i]);
  212.         }       
  213. }

  215. void Lcd5110DisplayAscii8x12AtAddr(uchar hang,addr, dat)
  216. {

  218.         uchar i, LocalHalfWidth,LocalFullWidth; //半寬字體,全寬字體
  219.         LocalHalfWidth=8;//8*12的字體,光看上面一半8字節
  220.         LocalFullWidth=16;//8*12的字體,上下兩行就是16字節       
  221.        
  222.         dat-=32;
  223.         if(hang==0)//按照4行顯示,首行為0,地址就是0-3行,不是控制器的地址
  224.         {
  225.                 Lcd5110SetXY(addr, hang);// 列，頁
  226.                 for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++)  //上半部分 12個像素
  227.                 {
  228.                         Lcd5110WriteDta(Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i]);
  229.                 }
  230.                 Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
  231.                 for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++)  //下半部分 12個像素
  232.                 {
  233.                         Y0Ram[addr+i-LocalHalfWidth]=Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i]; //第0行的下半部分12個字節存起來
  234.                         Lcd5110WriteDta(Y0Ram[addr+i-LocalHalfWidth] | Y1Ram[addr+i-LocalHalfWidth]<<4 );
  235.                 }

  237.         }
  238.         if(hang==1)
  239.         {
  240.                 Lcd5110SetXY(addr, hang);// 列，頁
  241.                 for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++)  //上半部分 12個像素
  242.                 {
  243.                         Y1Ram[addr+i]=Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i];//第1行上半部分存起來
  244.                         Lcd5110WriteDta(Y1Ram[addr+i]<<4 | Y0Ram[addr+i]);
  245.                 }
  246.                 Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
  247.                 for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++)  //下半部分 12個像素
  248.                 {
  249.                         Lcd5110WriteDta(Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i]<<4 | Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i-LocalHalfWidth]>>4  );
  250.                 }               

  252.         }

  254.         if(hang==2)//按照4行顯示,首行為0,地址就是0-3行,不是控制器的地址
  255.         {
  256.                 Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
  257.                 for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++)  //上半部分 12個像素
  258.                 {
  259.                         Lcd5110WriteDta(Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i]);
  260.                 }
  261.                 Lcd5110SetXY(addr, hang+2);// 列，頁
  262.                 for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++)  //下半部分 12個像素
  263.                 {
  264.                         Y2Ram[addr+i-LocalHalfWidth]=Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i]; //第0行的下半部分12個字節存起來
  265.                         Lcd5110WriteDta(Y2Ram[addr+i-LocalHalfWidth] | Y3Ram[addr+i-LocalHalfWidth]<<4 );
  266.                 }       

  268.         }
  269.         if(hang==3)//按照4行顯示的話,地址就是0-3行
  270.         {
  271.                 Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
  272.                 for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++)  //上半部分 12個像素
  273.                 {
  274.                         Y3Ram[addr+i]=Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i];//第1行上半部分存起來
  275.                         Lcd5110WriteDta(Y3Ram[addr+i]<<4 | Y2Ram[addr+i]);
  276.                 }
  277.                 Lcd5110SetXY(addr, hang+2);// 列，頁
  278.                 for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++)  //下半部分 12個像素
  279.                 {
  280.                         Lcd5110WriteDta(Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i]<<4 | Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i-LocalHalfWidth]>>4);
  281.                 }               

  283.         }       
  284. }

  286. void Lcd5110String8x12(uchar hang,addr,uchar *p)
  287. {
  288.         uchar dat;
  289.         while(*p!='\0')
  290.         {
  291.                 dat =*p;       
  292.                 Lcd5110DisplayAscii8x12AtAddr(hang ,addr, dat);
  293.                 *p++;  
  294.                 addr+=8;
  295.                 //delay(6000); //調試用 慢動作
  296.         }
  297. }
  298. /*---------------------------------------------
  299. 顯示一個12*12的漢字
  300. hang: 0-3行
  301. addr:這一行的第幾個像素
  302. dat,要顯示 字庫中第幾個數
  303. -----------------------------------------------*/
  304. void Lcd5110ShowHZ12X12(uchar hang,addr, dat)  
  305. {
  306.         uchar i, LocalHalfWidth,LocalFullWidth; //半寬字體,全寬字體
  307.         LocalHalfWidth=12;//12*12的字體,光看上面一半12字節
  308.         LocalFullWidth=24;//12*12的字體,上下兩行就是24字節
  309.         if(hang==0)//按照4行顯示,首行為0,地址就是0-3行,不是控制器的地址
  310.         {
  311.                 Lcd5110SetXY(addr, hang);// 列，頁
  312.                 for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++)  //上半部分 12個像素
  313.                 {
  314.                         Lcd5110WriteDta(CH12x12[dat*LocalFullWidth+i]);
  315.                 }
  316.                 Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
  317.                 for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++)  //下半部分 12個像素
  318.                 {
  319.                         Y0Ram[addr+i-LocalHalfWidth]=CH12x12[dat*LocalFullWidth+i]; //第0行的下半部分12個字節存起來
  320.                         Lcd5110WriteDta(Y0Ram[addr+i-LocalHalfWidth] | Y1Ram[addr+i-LocalHalfWidth]<<4 );
  321.                 }

  323.         }
  324.         if(hang==1)
  325.         {
  326.                 Lcd5110SetXY(addr, hang);// 列，頁
  327.                 for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++)  //上半部分 12個像素
  328.                 {
  329.                         Y1Ram[addr+i]=CH12x12[dat*LocalFullWidth+i];//第1行上半部分存起來
  330.                         Lcd5110WriteDta(Y1Ram[addr+i]<<4 | Y0Ram[addr+i]);
  331.                 }
  332.                 Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
  333.                 for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++)  //下半部分 12個像素
  334.                 {
  335.                         Lcd5110WriteDta(CH12x12[dat*LocalFullWidth+i]<<4 | CH12x12[dat*LocalFullWidth+i-LocalHalfWidth]>>4  );
  336.                 }               

  338.         }

  340.         if(hang==2)//按照4行顯示,首行為0,地址就是0-3行,不是控制器的地址
  341.         {
  342.                 Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
  343.                 for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++)  //上半部分 12個像素
  344.                 {
  345.                         Lcd5110WriteDta(CH12x12[dat*LocalFullWidth+i]);
  346.                 }
  347.                 Lcd5110SetXY(addr, hang+2);// 列，頁
  348.                 for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++)  //下半部分 12個像素
  349.                 {
  350.                         Y2Ram[addr+i-LocalHalfWidth]=CH12x12[dat*LocalFullWidth+i]; //第0行的下半部分12個字節存起來
  351.                         Lcd5110WriteDta(Y2Ram[addr+i-LocalHalfWidth] | Y3Ram[addr+i-LocalHalfWidth]<<4 );
  352.                 }       

  354.         }
  355.         if(hang==3)//按照4行顯示的話,地址就是0-3行
  356.         {
  357.                 Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁  
  358.                 for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++)  //上半部分 12個像素
  359.                 {
  360.                         Y3Ram[addr+i]=CH12x12[dat*LocalFullWidth+i];//第1行上半部分存起來
  361.                         Lcd5110WriteDta(Y3Ram[addr+i]<<4 | Y2Ram[addr+i]);
  362.                 }
  363.                 Lcd5110SetXY(addr, hang+2);// 列，頁
  364.                 for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++)  //下半部分 12個像素
  365.                 {
  366.                         Lcd5110WriteDta(CH12x12[dat*LocalFullWidth+i]<<4 | CH12x12[dat*LocalFullWidth+i-LocalHalfWidth]>>4);
  367.                 }               

  369.         }       
  370. }
  371. void DispOneChs16x16(uchar hang,addr,uchar *dat)
  372. {
  373.         uchar i,j;
  374.         for(j=0; j<2;j++)
  375.         {
  376.                 Lcd5110SetXY(addr, hang+j);// 列，頁
  377.                 for(i=0; i<16;i++)         
  378.                         Lcd5110WriteDta(dat[16*j+i]);
  379.                
  380.         }       
  381. }
  382. /* */
  383. void DispOneChsFromTable16x16(uchar hang,addr, uchar *dat)
  384. {
  385.         uchar i;
  386.         for(i=0;i<LenthOfGbk16;i++) //索引
  387.         {
  388.                 if( (GBK16[i].Index[0] == dat[0]) && (GBK16[i].Index[1] == dat[1])) break;
  389.         }
  390.         switch (hang)
  391.         {
  392.                 case 0:hang=0;break;
  393.                 case 1:hang=2;break;
  394.                 case 2:hang=4;break;
  395.                 default:break;
  396.         }
  397.         DispOneChs16x16(hang,addr,GBK16[i].Matrix);               
  398.        
  399. }
  400. void Lcd5110ChineseString16x16(uchar hang,addr,uchar *dat)
  401. {
  402.         while(*dat)
  403.         {
  404.                 DispOneChsFromTable16x16(hang,addr,dat);
  405.                 addr+=16;
  406.                 dat+=2;
  407.                
  408.         }
  409. }
  410. /*使用一個6x8的字體顯示一個3位整數*/
  411. void Lcd5110DispHundredIn6x8(uchar hang,addr, int dat)
  412. {
  413.         Lcd5110SetXY(addr,hang);
  414.         Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(48+dat/100);
  415.         Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(48+dat%100/10);
  416.         Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(48+dat%100%10);       
  417. }
  418. //hang,地址,傳入
  419. void Lcd5110DispHundredIn12x12(uchar hang,addr,int dat)
  420. {
  421.         Lcd5110DisplayAscii8x12AtAddr(hang,addr,48+dat/100);
  422.         Lcd5110DisplayAscii8x12AtAddr(hang,addr+8,48+dat%100/10);
  423.         Lcd5110DisplayAscii8x12AtAddr(hang,addr+16,48+dat%100%10);       
  424.        
  425. }
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沙發
ID:143278 發表于 2016-10-18 18:02 | 只看該作者
你好，請問arduino應該怎么設計激光測距儀程序呢？
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板凳
ID:151459 發表于 2016-12-1 15:34 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
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地板
ID:166553 發表于 2017-2-25 11:12 | 只看該作者
感謝樓主樓主，一直想做這方面，
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5#
ID:187802 發表于 2017-4-9 22:05 | 只看該作者
挺不錯
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6#
ID:188069 發表于 2017-4-10 15:05 | 只看該作者
也正在準備做這個
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7#
ID:146492 發表于 2017-4-10 22:12 | 只看該作者
這個程序不錯，可以學到不少東西，感謝
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8#
ID:84492 發表于 2017-4-13 11:10 | 只看該作者
非常感謝分享 ，  沒做過但看了知道不少知識。
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9#
ID:197884 發表于 2017-5-7 20:45 | 只看該作者
很不錯，學習一下！
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10#
ID:202754 發表于 2017-5-20 10:55 | 只看該作者
很不錯，學習一下！
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11#
ID:202754 發表于 2017-5-20 10:56 | 只看該作者
學習一下！
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12#
ID:202754 發表于 2017-5-20 11:12 | 只看該作者
學習一下，好東西
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13#
ID:204894 發表于 2017-5-26 08:22 | 只看該作者
學習，不錯，感謝分享
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14#
ID:207153 發表于 2017-6-4 15:25 | 只看該作者
大神，求教，我想將三個激光測距儀模塊組合到一起三個發射器按不同角度排列，這樣我可以測出三個距離，能不能用一個開發板直接讀取三個測距儀的數據？
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15#
ID:95360 發表于 2017-6-10 20:27 | 只看該作者
非常感謝分享
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16#
ID:228316 發表于 2017-8-18 19:40 | 只看該作者
學習，不錯，感謝分享
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17#
ID:230686 發表于 2017-9-3 14:18 來自手機 | 只看該作者
好東西阿，樓主
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18#
ID:242782 發表于 2017-10-25 14:32 | 只看該作者
厲害！！！！！
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19#
ID:263809 發表于 2017-12-19 17:21 | 只看該作者
好厲害！！
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20#
ID:6656 發表于 2018-2-8 14:16 | 只看該作者
只是串口讀取和發送，還有LCD顯示，對于相位測距原理沒能從源碼很好表示
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21#
ID:284625 發表于 2018-2-21 16:07 | 只看該作者

感謝樓主樓主
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22#
ID:378172 發表于 2018-7-23 20:36 | 只看該作者
感謝樓主 ，樓主威武
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23#
ID:352644 發表于 2018-8-16 09:06 | 只看該作者
不錯，大師，學習了！
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24#
ID:242969 發表于 2018-12-5 12:38 | 只看該作者

不錯，大師，學習了
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25#
ID:470897 發表于 2019-1-25 13:30 | 只看該作者
我的畢設有救了
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26#
ID:599611 發表于 2019-8-13 09:40 | 只看該作者
只是使用測距模塊。沒有設計測距模塊內部。
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27#
ID:830793 發表于 2020-10-16 18:05 | 只看該作者
大俠有沒有研究過同軸相位方式的激光測距
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28#
ID:808602 發表于 2020-10-19 09:39 | 只看該作者
現在τ 寶賣的激光測距成品，才58塊，真是無敵了。
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29#
ID:871889 發表于 2021-1-1 17:41 | 只看該作者

你好，我現在也在做這個DIY小玩意，請問能把這個貼子的完整代碼分享一下嗎？十分感謝！
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30#
ID:1001552 發表于 2022-1-12 17:29 | 只看該作者
真的是太棒了，找了很久，希望可以下載看看
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31#
ID:462768 發表于 2022-2-28 06:59 | 只看該作者
可以買個成品，拆配件串口通信嗎
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32#
ID:289218 發表于 2022-3-24 12:46 | 只看該作者
可以做個身高測量儀，感謝樓主分享~
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