Arduino學習6-Arduino串口接收字符串

ID:114115 · 發表于 2016-4-14 03:18

用慣Arduino串口傳輸的朋友都知道，Arduino的Serial.read()每次只能讀一個字節，但是有時想進行字符串通訊，就很麻煩了。
廢話少講，直接上完整例子：

編譯只要一塊Arduino，不需要任何外置元件。
用Arduino編譯器的串口監視器即可看到結果，我們打什么文字進去，下面就會返回什么文字

String comdata = "";

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
while (Serial.available() > 0)
{
      comdata += char(Serial.read());
      delay(2);
}
if (comdata.length() > 0)
{
      Serial.println(comdata);
      comdata = "";
}
}

代碼很簡單，comdata是一個字符串類型變量。Serial.available()是當前串口緩沖池的數據量。Serial.read()是讀緩沖池的語句，每次只能讀一個字節。
用了String類型變量，很簡單的實現了字符到字符串的加入，還有字符串輸出，賦值等麻煩問題，所以很簡單的代碼就能處理串口數據。
特別留意的是讀串口時的delay(2)不能刪掉，否則串口緩沖區不夠時間接受數據。即使調小延時也會出錯。具體數值也可以實驗決定。

再提醒一個：comdata說是一個字符串，也是一個數組，引用每個字的話可以用comdata[0]，comdata[1]。。。comdata[n]。如果我們要每個字節取出的話，可以每個引用。

效果：輸入什么字符串，輸出就是什么。
輸入：

按send之后：

再附送一個例子，在串口輸入1011101..的話，就會令Arduino的D2~Dx引腳產生高/低電平，當然，一次發送的數據視Arduino引腳數而定，比如Arduino UNO/nano之類的，只有D2~D13十二個引腳。我們打12個數字就好。比如101101011010，如果中間有非0和1的字符，則自動跳過該位設置：比如122202221222這樣。因為2不是允許范圍內，就只設置D2/D6/D10的值了：String comdata = "";
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  for(int i = 2; i <= 13; i++) pinMode(i, OUTPUT);
}

void loop()
{
  while (Serial.available() > 0)
  {
comdata += int(Serial.read()) - '0';
delay(2);
  }
  if(comdata.length() > 0)
  {
for(int i = 0; i < comdata.length(); i++)
{
   if(comdata[i]=='0'||comdata[i]=='1')
   {
      digitalWrite(i + 2, comdata[i] - '0');
      Serial.print("Pin ");
      Serial.print(i + 2);
      Serial.print(" is ");
      Serial.println(comdata[i]);
   }
}
comdata = "";
  }
}

再來一個：進階版（有待測試）
輸入六個逗號分隔數比如：50,20,5,255,20,20
就能令Arduino的PWM引腳（3,5,6,9,10,11）：按照PWM值發光。所以逗號分割數必須是0~255

String comdata = "";
int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;
void setup()
{
  for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int j = 0;
  while (Serial.available() > 0)
  {
comdata += char(Serial.read());
delay(2);
mark = 1;
  }

  if(mark == 1)
  {
Serial.println(comdata);
Serial.println(comdata.length());
for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
{
   if(comdata[i] == ',')
   {
      j++;
   }
   else
   {
      numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
   }
}
comdata = String("");

for(int i = 0; i < 6; i++)
{
   Serial.print("Pin ");
   Serial.print(PWMPin[i]);
   Serial.print(" = ");
   Serial.println(numdata[i]);
   analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);
   numdata[i] = 0;
}
mark = 0;
  }
}

（補充） - 在串口讀取多個字符串，并且轉換為數字數組

功能如題目。
在串口收到逗號分割的6串數字比如
100,200,45,4,87,99
然后在6個PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11輸出對應PWM值

代碼注釋很詳細了，就不再說明了。