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DIY自己的低成本四軸飛行器-GD32.四軸飛行器

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樓主
ID:113517 發表于 2016-4-12 17:43 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
        你是否想擁有一臺自己的四軸飛行器,但又舍不得花掉太多Money?那就來DIY一臺自己的低成本四軸飛行器吧。這樣一架四軸飛行器,從制作到完成,成本才不足百元,你是不是心動了?那就行動起來吧!

        近年來,隨著現代控制理論與電子控制技術的發展,四軸飛行器的研究也被重視起來。由于四軸飛行器具有體積小,成本低,飛行靈活,操作簡單等眾多優點,因此在各個領域都具有較為廣泛的應用前景。你是否想擁有一臺自己的四軸飛行器,但又舍不得花掉太多Money?那就來DIY一臺自己的低成本四軸飛行器吧。


基于GD32的低成本四軸飛行器

        我們可以直接使用PCB板作為機架,這樣不但可以節約成本,還能減輕四軸飛行器的重量。做一個手掌大小的四軸飛行器,采用四個佩戴槳葉的720空心杯電機便可,使用MOS就能直接驅動。MPU6050集三軸陀螺儀和三軸加速度計為一身,用作本四軸飛行器的傳感器最合適不過啦。對于控制核心器件,首選的芯片一定是兆易公司的GD32F103系列單片機,GD32采用AMR Cortex-M3內核,足夠四軸飛行器控制的所有需求,性價比極高。同時,GD32完全兼容STM32,可以在網絡上找到大量的開源代碼,這就能省去不少功夫啦。

        至于遙控器,要不就來一對幾塊錢就能買到的NRF24L01無線模塊,再或者干脆裝一個藍牙模塊,直接用自己的手機當遙控器得了。

        這樣一架四軸飛行器,從制作到完成,成本才不足百元,你是不是心動了?那就行動起來吧!

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沙發
ID:117034 發表于 2016-4-27 13:00 來自手機 | 只看該作者
你好 可以互相學習 加個QQ嗎?
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板凳
ID:120508 發表于 2016-5-13 17:43 | 只看該作者
我是從事航模射頻工作的  可以交流一下嗎
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