TCS230模塊資料原理圖測試程序用于尋跡小車

ID:113347 · 發(fā)表于 2016-4-10 20:06

模塊用于尋跡小車

/*
* TCS3200模塊
*
* 用途：TCS3200顏色測試,讀取RGB值,LCD1602顯示R,G,B值
*
* 作者日期備注
* Huafeng Lin 2010/12/10 新增
* Huafeng Lin 2010/12/11 修改
*
*/
//接線說明：
//模塊S2-----單片機(jī)P1.1
//模塊S3-----單片機(jī)P1.0
//模塊OUT----單片機(jī)P3.5(計(jì)數(shù)器1輸入)
//模塊VCC----單片機(jī)VCC
//模塊GND----單片機(jī)GND
#include<REG52.H>
#include<math.h> //Keil library
#include<stdio.h> //Keil library
#include<INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P2 //LCD1602 數(shù)據(jù)端口
sbit LCM_RS=P2^4; //LCD1602 控制端口
sbit LCM_RW=P2^5; //LCD1602 控制端口
sbit LCM_EN=P2^6; //LCD1602 控制端口
/**引腳定義**/
sbit s2=P1^1; //TCS3200 S2
sbit s3=P1^0; //TCS3200 S3
//TCS3200 S0 模塊內(nèi)部默認(rèn)上拉
//TCS3200 S1 模塊內(nèi)部默認(rèn)上拉
//TCS3200 OE 模塊內(nèi)部接地
sbit test_pin=P1^2; //用示波器看這個(gè)引腳，可知道定時(shí)器中斷頻率
//變量、常量定義
uchar ge,shi,bai ;
uchar rp=3,gp=3,bp=6; //定義比例因子，具體環(huán)境可以修改
uchar count; //顏色標(biāo)志位（0:紅 1:綠 2:藍(lán)）
//顯示數(shù)組
uchar disp_R[3]; //紅
uchar disp_G[3]; //綠
uchar disp_B[3]; //藍(lán)
//********定義函數(shù)*****************************
void delay(unsigned int k);
void InitLcd();
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
//*********LCD1602初始化**********************
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
//**********檢測忙信號************************
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
//**********寫命令至LCD***********************
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
//**********寫數(shù)據(jù)至LCD************************
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
//*********寫一個(gè)字符數(shù)據(jù)到指定的目標(biāo)***********
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
//**********延時(shí)函數(shù)***************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}
}
}
/*******************************************
* 函數(shù)名稱: t0_init()
* 函數(shù)功能: 定時(shí)器0初始化
* 入口參數(shù): 無
* 出口參數(shù): 無
/********************************************/
void t0_init()
{
TMOD=0x51; //T1計(jì)數(shù) T0定時(shí) 工作方式1
TH1=0x00; //計(jì)數(shù)初值
TL1=0x00;
TH0=0xE0;
TL0=0x00; //11。0592M 晶振10ms
EA=1; //開中斷
ET0=1;
TR0=1; //啟動(dòng)
TR1=1;
}
//*********************************************
//數(shù)值轉(zhuǎn)換出個(gè)十百千的ASCII碼
//*********************************************
void conversion(uint temp_data)
{
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算
shi=temp_data/10+0x30 ;
ge=temp_data%10+0x30; //取余運(yùn)算
}
/*******************************************
* 函數(shù)名稱: main()
/********************************************/
void main()
{
delay(10);
InitLcd(); //lcd初始化
s2=0; //初始設(shè)定S2引腳
s3=0; //初始設(shè)定S3引腳
t0_init(); //定時(shí)計(jì)數(shù)初使?
while(1)
{
DisplayOneChar(0, 0, 'T');
DisplayOneChar(1, 0, 'C');
DisplayOneChar(2, 0, 'S');
DisplayOneChar(3, 0, '2');
DisplayOneChar(4, 0, '3');
DisplayOneChar(5, 0, '0');
DisplayOneChar(10, 0, 'R');
DisplayOneChar(11, 0, '[');
DisplayOneChar(12, 0, disp_R[0]);
DisplayOneChar(13, 0, disp_R[1]);
DisplayOneChar(14, 0, disp_R[2]);
DisplayOneChar(15, 0, ']');
DisplayOneChar(0, 1, 'G');
DisplayOneChar(1, 1, '[');
DisplayOneChar(2, 1, disp_G[0]);
DisplayOneChar(3, 1, disp_G[1]);
DisplayOneChar(4, 1, disp_G[2]);
DisplayOneChar(5, 1, ']');
DisplayOneChar(10, 1, 'B');
DisplayOneChar(11, 1, '[');
DisplayOneChar(12, 1, disp_B[0]);
DisplayOneChar(13, 1, disp_B[1]);
DisplayOneChar(14, 1, disp_B[2]);
DisplayOneChar(15, 1, ']');
delay(100) ;
}
}
/*******************************************
* 函數(shù)名稱: c10ms_out()
* 函數(shù)功能: 定時(shí)中斷0服務(wù)程序
修改顏色標(biāo)志disp_tc（0:紅 1:綠 2:藍(lán)）
設(shè)置S0 S1 S2 選擇濾波器
計(jì)算脈沖，讀取色值
* 入口參數(shù): 無
* 出口參數(shù): 無
/********************************************/
void c10ms_out() interrupt 1
{
uint temp;
test_pin=!test_pin; //測試定時(shí)器中斷頻率引腳，可以用示波器觀察
TR0=0; //關(guān)閉定時(shí)
TR1=0; //關(guān)閉計(jì)數(shù)
// count+1實(shí)現(xiàn)先檢測綠色,再檢測藍(lán)色,然后檢測紅色,循環(huán)檢測
if(count==0)
{
count++;
s2=1;s3=1; //選擇濾波器為綠色
temp=(8<<TH1)+TL1; //計(jì)算這段時(shí)間內(nèi) TCS230 的輸出脈沖數(shù)
temp/=rp;
conversion(temp);
disp_R[2]=ge; //因?yàn)檫@次的中斷，是上次選擇濾波器的數(shù)值
disp_R[1]=shi;
disp_R[0]=bai;
}
else if(count==1)
{
count++;
s2=1;s3=0; //選擇濾波器為藍(lán)色
temp=(8<<TH1)+TL1; //計(jì)算這段時(shí)間內(nèi) TCS230 的輸出脈沖數(shù)
temp/=gp;
conversion(temp);
disp_G[2]=ge; //因?yàn)檫@次的中斷，是上次選擇濾波器的數(shù)值
disp_G[1]=shi;
disp_G[0]=bai;
}
else if(count==2)
{
count=0;
s2=0;s3=0; //選擇濾波器為紅色
temp=(8<<TH1)+TL1; //計(jì)算這段時(shí)間內(nèi) TCS230 的輸出脈沖數(shù)
temp/=bp;
conversion(temp);
disp_B[2]=ge; //因?yàn)檫@次的中斷，是上次選擇濾波器的數(shù)值
disp_B[1]=shi;
disp_B[0]=bai;
}
//定時(shí)器計(jì)數(shù)器重賦初值
TH0=0xE0;
TL0=0x00; //11。0592M 晶振，為10ms
TL1=0x00;//計(jì)數(shù)器清零
TH1=0x00;//計(jì)數(shù)器清零
TR0=1; //打開定時(shí)器
TR1=1; //打開計(jì)數(shù)器
}

復(fù)制代碼

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密碼			立即注冊

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