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一、總述 1、STM32F10x共100個引腳，其中80個引腳為GPIO，分為5組，每組16個引腳，剩下的引腳為晶振輸入、電源輸入等。 2、每組GPIO由7個寄存器配置，分別是端口配置低寄存器（GPIOX_CRL）、端口配置高寄存器（GPIOX_CRH）、端口輸入數據寄存器、端口輸出數據寄存器、端口位清除寄存器、端口位設置/清除寄存器、端口鎖定配置寄存器。 二、GPIO的8種工作模式 1、上拉輸入(IPU)：上拉就是輸入高電平，然后接一個上拉電阻（起保護作用）即表示該端口在默認情況下輸入為高電平。 2、下拉輸入(IPD)：下拉指輸入接低電平，然后接一個下拉電阻，該端口在默認情況下輸入為低電平。3、浮空輸入(IN_FLOATING)：浮空，顧名思義就是浮在空中，上面用繩子一拉就上去了，下面用繩子一拉就沉下去了。浮空輸入狀態下，IO的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。引腳電壓為不確定值，用于標準的通信協議如串口、I2C的接收端。 4、模擬輸入(AIN)：不接上、下拉電阻，經由另一線路把電壓信號傳送到片上外設塊，所以使用 ADC外設的時候，必須設置為模擬輸入模式 5、推挽輸出(OUT_PP)：推挽，就是有推有拉，任何時候IO口的電平都是確定的，不需要外接上拉或者下拉電阻。應用在輸出電平為0 和 3.3 伏的場合 6、開漏輸出(OUT_OD)：開漏，就等于輸出口接了個NPN三極管，并且只接了E，B，而C極是開路的，你可以接一個電阻到3.3V，也可以接一個電阻到5V，這樣，在輸出1的時候，就可以是5V電壓，也可以是3.3V電壓了，但是不接電阻上拉的時候，這個輸出高就不能實現了。 7、復用推挽輸出(AF_PP)：對于相應的復用模式，則是根據 GPIO 的復用功能來選擇的，如 GPIO的引腳用作串口的輸出，則使用復用推挽輸出模式。片內外設功能（I2C的SCL,SDA） 8、復用開漏輸出(AF_OD)：如果用在 IC、SMBUS這些需要線與功能的復用場合，就使用復用開漏模式。片內外設功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS） 三、STM32設置實例： 1、模擬I2C使用開漏輸出_OUT_OD，接上拉電阻，能夠正確輸出0和1；讀值時先GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以讀IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)； 2、如果是無上拉電阻，IO默認是高電平；需要讀取IO的值，可以使用帶上拉輸入_IPU和浮空輸入_IN_FLOATING和開漏輸出_OUT_OD； 四、通常有5種方式使用某個引腳功能，它們的配置方式如下： 1、作為普通GPIO輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模塊。 2、作為普通GPIO輸出：根據需要配置該引腳為推挽輸出或開漏輸出，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模塊。 3、作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模塊。 4、作為內置外設的輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時使能該引腳對應的某個復用功能模塊。
5、作為內置外設的輸出：根據需要配置該引腳為復用推挽輸出或復用開漏輸出，同時使能該引腳對應的所有復用功能模塊。
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