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下面這個機器人是我從國外網上搜到的，作者全部開源，包括電路圖，程序，以及一些硬件結構。并且我到網上查了一下，外國佬電路里面的所有元器件都可以在淘寶里面買到，所以要仿制的朋友有福了。不過可惜的是外國佬好像說自己做的東西有點問題，咱英語不好，至于什么問題，請大家到他網站上研究研究，呵呵！～
網址是：http://www.robotdungeon.com/RoboticsProjectBalancingExplorer.html
我貼幾張圖片吧：
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(原文件名:BETitle.jpg)
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(原文件名:BEChassis.jpg)
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(原文件名:BEMotors.jpg)
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(原文件名:BEPCBs.jpg)
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(原文件名:BEBrain.jpg)
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(原文件名:BEControlBoard.jpg)
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(原文件名:BEBrain.jpg)
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(原文件名:BEMotorDrivers.jpg)
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(原文件名:BESensorBoard.jpg)
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這個是配置表 (原文件名:未命名.JPG)
以下是電路及代碼：
主控制電路
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傳感器電路
XCZ5TB.pdf
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代碼
563385ZMMFO6.rar
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有不對的地方請大家指正，我提供的只是外國佬的電路程序，目的是讓大家結合樓主的作品來學習，樓主的作品讓人瞠目結舌。希望論壇，是雙輪平衡小車發(fā)揚光大！～
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