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自制基于Arduino移動式城市環(huán)境信息采集器

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:113207 發(fā)表于 2016-4-10 00:41 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

制作靈感來源于一個叫做 urban feeds 的項目。儀器能夠采集：

  • 溫度
  • 濕度
  • CO2濃度
  • O3濃度
  • 光照強(qiáng)度
  • 人流量
  • 大于1微米空氣懸浮粒子
  • 大于2.5微米空氣懸浮粒子
  • 日期時間
  • 位置信息
采用SD卡存儲數(shù)據(jù)，鋰電池供電，外觀如圖：

全部配件包括：

  • 密封盒 1個 115×90×55
  • arduino UNO核心板 1塊
  • SD卡模塊1個及SD卡1張(容量不限，但由于FAT16文件分區(qū)格式的限制單個分區(qū)應(yīng)小于2G)
  • SHT10溫濕度傳感器 1個
  • BH1750FVI光照傳感器 1個
  • MG811二氧化碳(CO2)傳感器(無需底板) 1個
  • MQ131臭氧(O3)傳感器(無需底板) 1個
  • 七星座 2個
  • DSM501A粉塵傳感器 1個
  • SIRF II GPS模塊 1個
  • HC-SR501 人體紅外感應(yīng)模塊 1個
  • 0.5A 單鋰電池充電、升壓板(保護(hù)+充電+升壓+充電指示)  1塊
  • 606168P 聚合物鋰電池 3.7V 2800mAH 1塊
  • CA3140 阻抗變換 1個
  • 二極管1N4007 1個
  • 3mm 發(fā)光二極管LED 綠(顏色隨意) 1個
  • 電容 10nF(104貼片) 1個
  • 電阻 220 1個、10K(104貼片) 1個、22K 1個、10K 2個、1K 1個
  • 雙面洞洞板 2×8cm 1塊
  • 單排針 間距2.54mm 高11mm和高17mm 若干
  • 彩色杜邦線建議最短20cm 若干
  • KN3-3 撥動開關(guān)(六腳) 1個
  • M3螺母 若干
  • 6+12 M3銅柱子 若干
  • M3螺絲 包括10mm和6mm(非必需) 若干
  • M3空心銅柱(非必需) 若干


電路部分：

  • SD卡接法請參考：arduino學(xué)習(xí)筆記18 - SD卡讀寫實驗
  • SHT10 data腳接D8,clock腳接D9
  • BH1750FVI 是I2C協(xié)議，參見：arduino學(xué)習(xí)筆記27 - DS1307 RTC時鐘芯片與DS18B20數(shù)字溫度傳感器實驗中DS1307 與UNO板的接法
  • MG811二氧化碳傳感器阻抗變換電路如圖，接A3：
  • MQ131臭氧傳感器輔助電路如圖，接A2：
  • DSM501A粉塵傳感器接線如圖，接輸出1接D7，輸出2接D6：
  • SIRF II GPS模塊TX接D0,RX接D1
  • HC-SR501 人體紅外感應(yīng)模塊輸出接A1
  • 發(fā)光二極管串聯(lián)220歐姆電阻接在電源地和D2之間
  • 鋰電池充電、升壓板與鋰電池接法按板子說明連接
  • 六角撥動開關(guān)一組控制儀器電源開關(guān)，一組控制鋰電池充電開關(guān)，兩組控制狀態(tài)互斥如示意圖：
  • 電源供電從鋰電池充電、升壓板升壓輸出端+5v經(jīng)撥動開關(guān)儀器電源一組連接到UNO Vin腳；電池充電從UNO +5v輸出經(jīng)撥動開關(guān)儀器充電一組接到鋰電池充電、升壓板充電輸入端
  • 從鋰電池充電、升壓板充電輸入端引出線到A0并為A0設(shè)置10K下拉電阻
  • 所有傳感器(除SD卡、溫濕度)的+5v輸入接UNO Vin腳，SD卡和溫濕度傳感器接UNO +5v輸出腳；所有傳感器的GND和鋰電池充電、升壓板的充電輸入、+5V升壓輸出的GND接UNO GND腳


儀器組裝：


DSM501A粉塵傳感器 需垂直安裝
儀器內(nèi)部：



程序代碼：


  1.     //davidce 20111211

  3.     // Include
  4.     #include
  5.     #include
  6.     #include

  8.     // Digital pin
  9.     // SHT1x
  10.     #define ShtDataPin  8  //data
  11.     #define ShtClockPin 9  //clock
  12.     SHT1x sht1x(ShtDataPin, ShtClockPin);
  13.     // system light
  14.     #define systemLightPin 2
  15.     //DSM501A DUST
  16.     #define DSMPin2_5  6
  17.     #define DSMPin1_0  7
  18.     //SD card
  19.     File myFile;
  20.     #define SD_CSPin  10
  21.     char filename[] = "result.txt";
  22.     String order= "";
  23.     //GPS
  24.     #define rxPin 0                    // RX PIN
  25.     #define txPin 1                    // TX TX

  27.     // Analog pin
  28.     const int powerInPin = A0;    // check power state for the bettery charge
  29.     const int infrRayPin = A1;    //infrared ray
  30.     const int o3Pin = A2;          //MQ131
  31.     const int co2Pin = A3;          //MQ811

  33.     // Variable
  34.     boolean inCharge = false;      //bettery charging mark
  35.     const unsigned long warmTime = 60000;     //system warmming 60000 ms
  36.     const unsigned long scanTime = 0;     //get data fre scanTime = scanTime + flashTime
  37.     const unsigned long flashTime = 250;  
  38.     unsigned long previousMillis = 0;        //前一次判斷時間點
  39.     unsigned long partMillis=0;              //到溢出時計算的時間
  40.     const unsigned long sectev = 30;           // 時間間隔(秒)
  41.     const unsigned long interval = 30000;           // 時間間隔(毫秒) = sectev * 1000
  42.     const unsigned long mintev = 30000000; // 時間間隔(微秒) =interval * 1000
  43.     //BH1750 IIC Mode
  44.     const int BH1750address = 0x23; //setting i2c address
  45.     byte buff[2];
  46.     //GPS
  47.     int byteGPS = -1;
  48.     char linea[300] = "";
  49.     char comandoGPR[7] = "$GPRMC";
  50.     int cont=0;
  51.     int bien=0;
  52.     int conta=0;
  53.     int indices[13];

  55.     void setup() {
  56.       if(!SD.begin(SD_CSPin))
  57.       {
  58.         return;
  59.       }
  60.       // read the value from the power
  61.       int powerValue = analogRead(powerInPin); // variable to store the value coming from the power
  62.       if(powerValue>1000)
  63.       {
  64.         inCharge=true;
  65.         Serial.begin(4800);  //port speed for GPS
  66.       }
  67.       else
  68.       {
  69.         //check if the log file exists and add name of items to the new file
  70.         if (!SD.exists(filename))
  71.         {
  72.           myFile = SD.open(filename, FILE_WRITE);
  73.           if (myFile)
  74.           {
  75.             myFile.print("date_UTC");
  76.             myFile.print(9,BYTE);
  77.             myFile.print("time_UTC");
  78.             myFile.print(9,BYTE);
  79.             myFile.print("lat");
  80.             myFile.print(9,BYTE);
  81.             myFile.print("lon");
  82.             myFile.print(9,BYTE);
  83.             myFile.print("temp_C");
  84.             myFile.print(9,BYTE);
  85.             myFile.print("hum_PER");
  86.             myFile.print(9,BYTE);
  87.             myFile.print("pcs_1");
  88.             myFile.print(9,BYTE);
  89.             myFile.print("pcs_2_5");
  90.             myFile.print(9,BYTE);
  91.             myFile.print("peop_tra");
  92.             myFile.print(9,BYTE);
  93.             myFile.print("O3");
  94.             myFile.print(9,BYTE);
  95.             myFile.print("CO2");
  96.             myFile.print(9,BYTE);
  97.             myFile.println("light_lx");
  98.             myFile.close();
  99.           }
  100.         }
  101.         for (int i=0;i<300;i++)
  102.         {       // Initialize a buffer for received data
  103.           linea[i]=' ';
  104.         }
  105.         pinMode(systemLightPin, OUTPUT);  
  106.         pinMode(DSMPin2_5, INPUT);
  107.         pinMode(DSMPin1_0, INPUT);
  108.         pinMode(rxPin, INPUT);
  109.         pinMode(txPin, OUTPUT);
  110.         Wire.begin();
  111.         Serial.begin(4800);  //port speed for transform
  112.         digitalWrite(systemLightPin, HIGH);   
  113.         delay(warmTime);
  114.       }
  115.     }

  117.     void loop(){
  118.       if(!inCharge)                  // work state
  119.       {
  120.         float temp_c =sht1x.readTemperatureC();
  121.         float humidity = sht1x.readHumidity();

  123.         unsigned long currentMillis;
  124.         boolean goloop=true;
  125.         partMillis=0;
  126.         unsigned long duration1_0=0;
  127.         unsigned long duration2_5=0;
  128.         long temp1_0=0;
  129.         long temp2_5=0;
  130.         unsigned long rayMark=0;        //人流量計數(shù)
  131.         double rayFreq = 0.0;        //人流量頻率

  133.         while(goloop)      //loop
  134.         {
  135.           currentMillis = micros();
  136.           if(currentMillis<previousmillis)
  137.           {
  138.             partMillis = 4294967295 -  previousMillis +1;
  139.             previousMillis = 0;  
  140.           }
  141.           if(currentMillis - previousMillis - partMillis < mintev)
  142.           {
  143.             //1.0
  144.             if(temp1_0==0)
  145.             {
  146.               temp1_0=-1;
  147.               temp1_0=pulseIn(DSMPin1_0, LOW);
  148.             }
  149.             if(temp1_0>0)
  150.             {
  151.               duration1_0 =duration1_0 + temp1_0;
  152.               temp1_0=0;
  153.             }
  154.             //2.5
  155.             if(temp2_5==0)
  156.             {
  157.               temp2_5=-1;
  158.               temp2_5=pulseIn(DSMPin2_5, LOW);
  159.             }
  160.             if(temp2_5>0)
  161.             {
  162.               duration2_5 =duration2_5 + temp2_5;
  163.               temp2_5=0;
  164.             }
  165.           }
  166.           else
  167.           {
  168.             goloop=false;
  169.             previousMillis=currentMillis;
  170.           }
  171.           //human transform
  172.           int rayState = analogRead(infrRayPin);
  173.           if(rayState>500)
  174.           {
  175.             rayMark = rayMark + 1;
  176.           }
  177.         }
  178.         double per =double(duration1_0)/double(interval);// had multiply 1000
  179.         int pcs1_0 = -1;
  180.         pcs1_0 =  per * 50.0;
  181.         per =double(duration2_5)/double(interval);// had multiply 1000
  182.         int pcs2_5 = -1;
  183.         pcs2_5 =  per * 50.0;
  184.         rayFreq = double(rayMark) /double(sectev);

  186.         // light
  187.         uint16_t lightval=0;
  188.         BH1750_Init(BH1750address);
  189.         delay(200);
  190.         if(2==BH1750_Read(BH1750address))
  191.         {
  192.           lightval=((buff[0]<<8)|buff[1])/1.2;
  193.         }

  195.         //MQ131
  196.         int O3v=analogRead(o3Pin);
  197.         float O3ppb=float(O3v) * 0.0049;    //not realy value
  198.         float O3mg_m3 = O3ppb * 48 / 22.4 / 1000;  //need ajaust
  199.         //MG811
  200.         int CO2v=analogRead(co2Pin);
  201.         float CO2ppb=float(CO2v) * 0.0049;    //not realy value
  202.       
  203.         //GPS
  204.         String datestr = "";    //date UTC (ddmmyy)
  205.         String timestr = "";    //time UTC (hhmmss.sss)
  206.         String latstr = "";    //Latitude (ddmm.mmmm)
  207.         String lonstr = "";    //Longitude (dddmm.mmmm)
  208.         boolean isGPSOK = false;
  209.         bien=0;
  210.         while(bien!=6)
  211.         {
  212.           byteGPS=Serial.read();
  213.           if(byteGPS == -1)
  214.           {
  215.             delay(100);
  216.           }
  217.           else
  218.           {
  219.             linea[conta]=byteGPS;        // If there is serial port data, it is put in the buffer
  220.             conta++;
  221.             if(byteGPS==13)
  222.             {
  223.               cont=0;
  224.               bien=0;
  225.               for (int i=1;i<7;i++)
  226.               {     // Verifies if the received command starts with $GPRMC
  227.                 if (linea[i]==comandoGPR[i-1])
  228.                 {
  229.                   bien++;
  230.                 }
  231.               }
  232.               if(bien==6)  // If yes, continue and process the data
  233.               {
  234.                 for (int i=0;i<300;i++)
  235.                 {
  236.                   if (linea[i]==',')
  237.                   {    // check for the position of the  "," separator
  238.                     indices[cont]=i;
  239.                     cont++;
  240.                   }
  241.                   if (linea[i]=='*')
  242.                   {    // ... and the "*"
  243.                     indices[12]=i;
  244.                     cont++;
  245.                   }
  246.                 }
  247.                 String dataString;
  248.                 int outindex;
  249.                 outindex=1;
  250.                 for (int j=indices[outindex];j<(indices[outindex+1]-1);j++)
  251.                 {
  252.                   if(linea[j+1]=='A')
  253.                   {
  254.                     isGPSOK = true;
  255.                   }
  256.                 }
  257.                 outindex=8;  //Date UTC (ddmmyy)
  258.                 dataString="";
  259.                 for (int j=indices[outindex];j<(indices[outindex+1]-1);j++)
  260.                 {
  261.                   dataString = dataString + linea[j+1];
  262.                 }
  263.                 datestr=dataString;
  264.                 outindex=0;  //time UTC (hhmmss.sss)
  265.                 dataString="";
  266.                 for (int j=indices[outindex];j<(indices[outindex+1]-1);j++)
  267.                 {
  268.                   dataString = dataString + linea[j+1];
  269.                 }
  270.                 timestr=dataString;
  271.                 outindex=2;  //Latitude (ddmm.mmmm)
  272.                 dataString="";
  273.                 for (int j=indices[outindex];j<(indices[outindex+1]-1);j++)
  274.                 {
  275.                   dataString = dataString + linea[j+1];
  276.                 }
  277.                 latstr=dataString;
  278.                 outindex=4;  //Longitude (dddmm.mmmm)
  279.                 dataString="";
  280.                 for (int j=indices[outindex];j<(indices[outindex+1]-1);j++)
  281.                 {
  282.                   dataString = dataString + linea[j+1];
  283.                 }
  284.                 lonstr=dataString;
  285.               }
  286.               // Reset the buffer
  287.               conta=0;                    
  288.               for (int i=0;i<300;i++)
  289.               {   
  290.                 linea[i]=' ';            
  291.               }
  292.             }
  293.           }
  294.         }

  296.         //output result
  297.         Serial.print(datestr);
  298.         Serial.print(9,BYTE);
  299.         Serial.print(timestr);
  300.         Serial.print(9,BYTE);
  301.         Serial.print(latstr);
  302.         Serial.print(9,BYTE);
  303.         Serial.print(lonstr);
  304.         Serial.print(9,BYTE);
  305.         Serial.print(temp_c);
  306.         Serial.print(9,BYTE);
  307.         Serial.print(humidity);
  308.         Serial.print(9,BYTE);
  309.         Serial.print(pcs1_0);
  310.         Serial.print(9,BYTE);
  311.         Serial.print(pcs2_5);
  312.         Serial.print(9,BYTE);
  313.         Serial.print(rayFreq);
  314.         Serial.print(9,BYTE);
  315.         Serial.print(O3ppb);
  316.         Serial.print(9,BYTE);
  317.         Serial.print(CO2ppb);
  318.         Serial.print(9,BYTE);
  319.         Serial.println(lightval,DEC);

  321.         //writer the result to SD card
  322.         myFile = SD.open(filename, FILE_WRITE);
  323.         if (myFile)
  324.         {
  325.           // to sd file
  326.           myFile.print(datestr);
  327.           myFile.print(9,BYTE);
  328.           myFile.print(timestr);
  329.           myFile.print(9,BYTE);
  330.           myFile.print(latstr);
  331.           myFile.print(9,BYTE);
  332.           myFile.print(lonstr);
  333.           myFile.print(9,BYTE);
  334.           myFile.print(temp_c);
  335.           myFile.print(9,BYTE);
  336.           myFile.print(humidity);
  337.           myFile.print(9,BYTE);
  338.           myFile.print(pcs1_0);
  339.           myFile.print(9,BYTE);
  340.           myFile.print(pcs2_5);
  341.           myFile.print(9,BYTE);
  342.           myFile.print(rayFreq);
  343.           myFile.print(9,BYTE);
  344.           myFile.print(O3ppb);
  345.           myFile.print(9,BYTE);
  346.           myFile.print(CO2ppb);
  347.           myFile.print(9,BYTE);
  348.           myFile.println(lightval,DEC);
  349.           myFile.close();

  351.           //flash the light
  352.           if(isGPSOK)
  353.           {
  354.             digitalWrite(systemLightPin, HIGH);
  355.             delay(flashTime);
  356.             digitalWrite(systemLightPin, LOW);
  357.           }
  358.           else
  359.           {
  360.             digitalWrite(systemLightPin, LOW);
  361.             delay(flashTime);
  362.             digitalWrite(systemLightPin, HIGH);
  363.           }
  364.         }
  365.         delay(scanTime);
  366.       }
  367.       else               //bettery charging and data translation
  368.       {
  369.         while(Serial.available() > 0)
  370.         {
  371.           int incomingByte = Serial.read();
  372.           if(incomingByte==10)    //order end
  373.           {
  374.             if(order == "list")
  375.             {
  376.               myFile = SD.open(filename);
  377.               if (myFile)
  378.               {
  379.                 while (myFile.available())
  380.                 {
  381.                   Serial.write(myFile.read());
  382.                 }
  383.                 myFile.close();
  384.               }
  385.               else
  386.               {
  387.                 Serial.println("open file failure.");
  388.               }
  389.             }
  390.             else if(order.length()>0)
  391.             {
  392.               Serial.println("The available command is:");
  393.               Serial.println("list");
  394.             }
  395.             //reset order
  396.             order="";
  397.           }
  398.           else
  399.           {
  400.             if(incomingByte!=13)
  401.             {
  402.               order = order + char(incomingByte);
  403.             }
  404.           }
  405.         }
  406.       }
  407.     }

  409.     int BH1750_Read(int address)
  410.     {
  411.       int i=0;
  412.       Wire.beginTransmission(address);
  413.       Wire.requestFrom(address, 2);
  414.       while(Wire.available())
  415.       {
  416.         buff[i] = Wire.receive();  // receive one byte
  417.         i++;
  418.       }
  419.       Wire.endTransmission();  
  420.       return i;
  421.     }
  422.     void BH1750_Init(int address)
  423.     {
  424.       Wire.beginTransmission(address);
  425.       Wire.send(0x10);//1lx reolution 120ms
  426.       Wire.endTransmission();
  427.     }
復(fù)制代碼







    代碼說明：
  • 傳感器需要預(yù)熱時間，在變量warmTime 中設(shè)置，這里設(shè)置為60秒
  • 儀器根據(jù)inCharge 變量判斷系統(tǒng)處于采集狀態(tài)或充電狀態(tài)，在采集狀態(tài)時如插上usb可通過arduino IDE的串口監(jiān)視實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示；儀器通過arduino的usb口充電，在充電的同時可通過arduino IDE的串口監(jiān)視實現(xiàn)交互，如輸入list命令可列出SD卡存儲的數(shù)據(jù)
  • DSM501A灰塵傳感器有兩路輸出分別對應(yīng)不同的灰塵粒徑檢出量，檢測到灰塵是在輸出口產(chǎn)生時間不等的低脈沖，通過計算30秒內(nèi)的低脈沖率和對于關(guān)系得到灰塵粒子量(請參考DSM501A datasheet)，程序中通過micros()函數(shù)提供計時，micros()每70分鐘左右會歸零，通過 4294967295 -  previousMillis +1 得出歸零前的計數(shù)加到歸零后的計數(shù)上實現(xiàn)連續(xù)計數(shù)
  • 程序通過pulseIn()返回低脈沖時間，雖然pulseIn()函數(shù)可以設(shè)置超時(默認(rèn)1秒)但并不產(chǎn)生中斷，代碼中通過輪詢pulseIn()的返回變量的值判讀pulseIn()是否完成讀取
  • 人體紅外線模塊的脈沖電平是3.3v,通過模擬讀取時設(shè)置讀數(shù)大于500為有輸出
  • 當(dāng)GPS模塊可靠定位時系統(tǒng)狀態(tài)燈常滅，采集數(shù)據(jù)時亮250ms；GPS不可靠定位時系統(tǒng)狀態(tài)燈常亮，采集數(shù)據(jù)時滅250ms，GPS上集成電池，定位可靠與非都有日期時間輸出(UTC時間，中國時區(qū) +8小時)
  • BH1750光照傳感器在太陽光直接照射的情況下有可能爆表(輸出為0)，建議避免強(qiáng)光直射


關(guān)于傳感器標(biāo)定：
每個傳感器在出廠后的性能是不同的，在實際的應(yīng)用中需要進(jìn)行標(biāo)定。儀器中需要標(biāo)定的傳感器是MG811二氧化碳、MQ131臭氧和DSM501A灰塵傳感器，其它的傳感器是數(shù)字輸出，在出廠前經(jīng)過標(biāo)定。標(biāo)定方法參考：

  • MG811二氧化碳標(biāo)定可參考： 中的方法，另外二氧化碳是溫室氣體，特性穩(wěn)定，所以在全球很長時間都是均勻分布在同一水平，全球二氧化碳實時濃度見，可以參考此網(wǎng)站上的值作為標(biāo)定濃度之一，同時呼吁大家節(jié)能減排，減少溫室氣體排放
  • MQ131臭氧傳感器標(biāo)定需要在標(biāo)準(zhǔn)條件50ppb濃度臭氧下進(jìn)行，請參考datasheet中說明
  • DSM501A灰塵傳感器標(biāo)定也可參考datasheet中的說明，需要注意的是DSM501A灰塵傳感器測量粒子濃度與PM2.5、PM10和TSP(PM100)的檢測原理和概念不同，不可混淆，只可做參考
    在儀器中以上傳感器均未做標(biāo)定，MQ131、MG811的輸出值為對應(yīng)的電壓值


數(shù)據(jù)采集與展示：
固定采集：

  • 溫濕度曲線：
  • 灰塵粒子曲線：
  • 氣體濃度曲線：


移動采集：

  • 采集路線：
  • 溫度分布：
  • 濕度分布：
  • CO2分布：
  • 1微米以上粒子：


圖中紅色代表高值，藍(lán)色代表低值。


下一步工作：
MQ系列傳感器輔助電路類似，儀器只需更換傳感器探頭和標(biāo)定可實現(xiàn)其它氣體測量
由于MQ131和MG811屬于加熱型傳感器耗電量大，2800mAh的鋰電池只能連續(xù)工作3.5小時左右，同時二氧化碳和臭氧氣體不適合移動觀測，下一步打算將兩種氣體傳感器設(shè)置在固定監(jiān)測儀器上，在留出的面板位置上安裝1602液晶顯示，儀器同時實現(xiàn)便攜式GPS功能。

致謝：
儀器在制作過程中得到論壇和Arduino 與 ADK 熱心網(wǎng)友的大力幫助，他們早出晚歸，談天論地，不分主題，有問必答，暢所欲言，謝謝大家！！


風(fēng)塵檢測傳感器相關(guān)代碼：



  2.     while(goloop)      //loop
  3.     {
  4.     currentMillis = micros();
  5.     if(currentMillis<previousmillis)
  6.     {
  7.     partMillis = 4294967295 -  previousMillis +1;
  8.     previousMillis = 0;  
  9.     }
  10.     if(currentMillis - previousMillis - partMillis < mintev)
  11.     {
  12.     //1.0
  13.     if(temp1_0==0)
  14.     {
  15.     temp1_0=-1;
  16.     temp1_0=pulseIn(DSMPin1_0, LOW);
  17.     }
  18.     if(temp1_0>0)
  19.     {
  20.     duration1_0 =duration1_0 + temp1_0;
  21.     temp1_0=0;
  22.     }
  23.     //2.5
  24.     if(temp2_5==0)
  25.     {
  26.     temp2_5=-1;
  27.     temp2_5=pulseIn(DSMPin2_5, LOW);
  28.     }
  29.     if(temp2_5>0)
  30.     {
  31.     duration2_5 =duration2_5 + temp2_5;
  32.     temp2_5=0;
  33.     }
  34.     }
  35.     else
  36.     {
  37.     goloop=false;
  38.     previousMillis=currentMillis;
  39.     }
  40.     }
  41.     double per =double(duration1_0)/double(interval);// had multiply 1000
  42.     int pcs1_0 = -1;
  43.     pcs1_0 =  per * 50.0;
  44.     per =double(duration2_5)/double(interval);// had multiply 1000
  45.     int pcs2_5 = -1;
  46.     pcs2_5 =  per * 50.0;
復(fù)制代碼

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ID:234938 發(fā)表于 2020-5-10 12:50 | 只看該作者
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