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GRBL 其實是 上位機 和下位機 的組合。
上下位機代碼都可以從github上下載，但是需要編譯。
下位機編譯簡單些，需要下載winavr（http://sourceforge.net/projects/winavr/files/），然后按照編譯 avr 的流程進行編譯。
最新的上位機好像是qt編譯的，我沒有編譯成功。
初學者應該直接下載編譯好的文件，（引用http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-47861-1.html里的鏈接）
grbl 固件 hex文件下載鏈接
下位機程序有了，不能使用普通的arduino ide來下載，需要利用 arduino builder下載
下載grbl固件的軟件鏈接
115044tzkysgk993gj5yx8.gif (246.75 KB, 下載次數: 252)
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2016-4-9 23:38 上傳
做過一遍就很簡單了。
程序下載到arduino后，就可以使用上位機控制電機了，
需要下載和安裝，
操作界面很簡單
115359ztkotqi7q2t84qaq.gif (160.63 KB, 下載次數: 247)
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2016-4-9 23:38 上傳
沒有找到手冊之類的東西，所以
查看了下位機代碼 pin_map.h
ARDUINO 代碼復制打印
- #define X_STEP_BIT 2 // Uno Digital Pin 2
- #define Y_STEP_BIT 3 // Uno Digital Pin 3
- #define Z_STEP_BIT 4 // Uno Digital Pin 4
- #define X_DIRECTION_BIT 5 // Uno Digital Pin 5
- #define Y_DIRECTION_BIT 6 // Uno Digital Pin 6
- #define Z_DIRECTION_BIT 7 // Uno Digital Pin 7
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剛開始的話，其實連線參考筆記1就可以了，只是安裝上面的pin 的號碼 更改兩個線的位置，脈沖和方向。
當然，也可以借鑒：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-47860-1.html
115814gdtn03d12cl24b0l.png (91.01 KB, 下載次數: 285)
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2016-4-9 23:38 上傳
或者，標準用法（3軸 cnc 最后要實現的，激光雕刻機不需要）
115820b5m76ocuyo44zyyl.jpg (172.11 KB, 下載次數: 241)
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2016-4-9 23:38 上傳
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GRBL的學習
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從學習深度上看，GRBL 上下位機的學習應該是很難的；但是從應用角度上看，是非常簡單的。
所以，感覺初學GRBL 只關注應用，應該不會占用太多精力和時間的，因為GRBL開發者已經把大量晦澀難懂的知識隱含在程序里了，應用的時候只要點點鼠標就可以了。
目前不清楚，水平到什么程度適合研究 GRBL 代碼，暫時 把精力 集中 到 安裝一臺能工作的雕刻機上。
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所以，非常難的 GRBL 學習重點 轉移到 應用 上，就是很簡單的。
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關于 nc 代碼:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-47861-1.html
推薦 artcam，
其實感覺初學沒必要，增加額外負擔（如果以前沒有用過的話），可以直接使用已有的nc代碼來驗證就可以了。
等 雕刻機熟悉了，再開始學習artcam 也不遲。
初學者可以直接測試 的nc 代碼。
初學者試機軌跡G代碼.rar
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2016-4-9 23:09 上傳
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使用上位機，open通過后，選擇choose file 選擇相應的 nc 文件即可。
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