在做PID調試，還有卡爾曼濾波融合的時候，如果有一個能把數據實時傳回電腦進行分析，并且生成圖形的軟件，會對調試過程起到事半功倍的效果。
軟件的SVN地址是http://code.google.com/p/serialchart/
配置方法介紹地址是http://code.google.com/p/serialchart/wiki/ConfigurationFileSyntax
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SerialChart.zip
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下面介紹下這個軟件的使用：
介紹
SerialChart通過一個文本來進行配置。通常的格式如下：
[section1]
param1 = value
param2 = value
...
[section2]
param1 = value
param2 = value
Setup 部分
每個配置文件由[_setup_]部分開始，這里你能設置全局參數比如：
[_setup_]
port=COM3
baudrate=57600
width=1000
height=201
background_color = white
grid_h_origin = 100
grid_h_step = 10
grid_h_color = #EEE
grid_h_origin_color = #CCC
grid_v_origin = 0
grid_v_step = 10
grid_v_color = #EEE
grid_v_origin_color = transparent
下面是在[_setup_]部分能夠使用的參數：
port
這就是軟件進行串口通訊的接口啦，比如COM1，COM2.。。
baudrate
波特率，目前只支持以下幾種波特率：
110,300,600,1200,2400,9600,19200,38400,57600,115200.
請注意目前的版本不支持流量控制的參數設置，默認設置為“無”，停
止位默認為1，采用最常用的設置
width，height
chart區域的象素寬度和高度
background_color
chart的背景顏色
關于顏色的一些提醒 請注意在.SCC文件中（也就是此軟件的配置文件）顏色可以用16進制來表示（如 #FFF，#FFFFFF）
或者用一些已命名的顏色（白色，藍色，品紅，粉紅，灰色）
更多顏色請參考 http://www.w3.org/TR/SVG/types.html#ColorKeywords 請注意特殊的
顏色“透明”代表“沒有顏色”。如果你不想讓一些元素被繪制出來你可以使用它
grid_h_origin, grid_v_origin
水平方向和豎直方向都有一條原始的軸線，一般和普通的格點線（每條曲線都是由一個個像素組成的，所以叫格點線）顏色不同這兩個參數確定了軸線在圖表中距離頂點、左側邊界的位移，單位為像素
grid_h_origin_color, grid_v_origin_color
原始軸線的顏色
grid_h_step, grid_v_step
這兩個參數確定了每次畫線的長度（我也搞不懂這句話。。）
grid_h_color, grid_v_color
普通格點線的顏色
Default and Field Sections
（默認設置和區域設置）SerialChart能識別CSV（逗號分隔數據）的數據包（將來可能會支持更多的格式）。每一行傳送一份數據包，每一份數據包中的不同數據用逗號來分隔。下面的例子是SerialChart能識別的格式：
100,0.50,0.70
101,0.30,0.50
102,0.25,0.35
在配置文件中，下面的部分為每份數據包中的不同數據設定了參數比如：
[_default_]
min=-1
max=1
[Field1]
color=gray
min=0
max=255
[Field2]
color=blue
[Field3]
color=red
通過[_default_]你可以對所有區域進行一個默認設置。這些參數對所有的數據區都有效除非在[Field]區域中他們被相同的名字覆蓋在上面的例子中，[Field2]和[Field3]將繼承[_default_]區的默認設置
min=-1，max=1，但[Field1]中的參數把值改為了min=0 and max=255
在你設置了默認設置后你應該為數據包中每個區域進行新的設置。設置順序應根據他們在數據包中的先后而設置[field]部分的名字可以隨意命名但不能和[_setup_],[_default_]相同，也不能以'_'開頭和結尾，比如可以命名為[distance],[time],但不能命名為[_setup],[_time_]下面的參數是[default]和[field]區能識別的參數min，max這兩個值是對應曲線在圖中的上下界。換句話說，如果你設定min=-1，max=1，那數據“1”將會被描繪在圖中的頂端，數據“-1”將被描繪在圖中的底端，而“0”將會描繪在圖的正中間。數據會從[min,max]映射到圖中的[0,height],height就是曲線圖的高度，在開始的[_setup_]中可以設置（這有點像arduino中的map()函數）
color
設置數據所對應曲線的顏色。如果你不想讓某個數據被繪制出來可以設置為transparent（透明）
dash
可將曲線變成一條虛線，如，當dash=3，軟件會將3個數據繪制出來，再停止繪制3個數據，再繪制3個數據，如此反復。。
翻譯完畢，加入一些個人使用心得
1、串口只能同時被一個程序使用，當你要更新程序時，要點
SerialChart中的stop
2、剛下完程序打開SerialChart可能沒反應，按一下復位再等個幾秒應
該就好了，bootloader的啟動速度，你懂得。。。
3、[field]的名字千萬不能相同，否則有些曲線是繪制不出來的
發個我測試超聲波的例子吧
Serial Chart代碼：
- [_setup_]
- port=COM3
- baudrate=9600
- width=10000
- height=500
- background_color = white
- grid_h_origin = 0
- grid_h_step = 1
- grid_h_color = #EEE
- grid_h_origin_color = #CCC
- grid_v_origin = -100
- grid_v_step = 0
- grid_v_color = #EEE
- grid_v_origin_color=#CCC
- [_default_]
- min=0
- max=500
- [pulsetime]
- min=0
- max=40000
- color=bisque
- [pulsetime1]
- min=0
- max=40000
- color=gray
- [distance1]
- color=pink
- min=0
- max=400
- [distance2]
- color=gold
- min=0
- max=400
- [distance]
- color=red
- min=0
- max=400
arduino代碼：
- void setup()
- {
- pinMode(BeePin,OUTPUT);
- pinMode(UMT,OUTPUT);
- pinMode(UMR,INPUT);
- Serial.begin(9600);
- Serial.println("begin");
- }
- unsigned long Detect1()
- {
- //一坨
- return 10000；
- }
- unsigned long Detect2()
- {
- //兩坨
- return 20000；
- }
- void loop()
- {
- distance1=Detect1();
- distance2=Detect2();
- Serial.print(distance1,DEC);
- Serial.print(",");
- Serial.print(distance2,DEC);
- Serial.print(",");*/
- delay(100);
- }
arduino代碼省略了很多。。。寫的太爛了。。 大體是這樣的
好了，希望這個軟件能幫上大家的忙
問：請教個問題，我用串口發送數據的時候發現，Serial.print好像強制以ascii形式發送的，比如說101，其實發送的是字符串“101”的ascii碼49、48、49，這樣處理數據的話好像效率特別低，有沒有什么比較好的辦法直接傳輸數值的？
答：
你可以給他加上格式
具體可以參考一下他的reference
關于Serial_Print
他的原文是這樣的：
Serial.print(78, BIN) gives "1001110"//輸出二進制
Serial.print(78, OCT) gives "116"//輸出8進制
Serial.print(78, DEC) gives "78"//輸出10進制
Serial.print(78, HEX) gives "4E"//輸出16進制
Serial.println(1.23456, 0) gives "1"//輸出浮點，后面的數字代表小數位數
Serial.println(1.23456, 2) gives "1.23"//同上
Serial.println(1.23456, 4) gives "1.2346"//同上
問：
不知道你有沒有試過，這樣發送的其實還是ascii值
答：
恩，我仔細看了一下他的reference，好像arduino會自動把所有類型轉為ASCII碼
Numbers are printed using an ASCII character for each digit. Floats are similarly printed as ASCII digits, defaulting to two decimal places. Bytes are sent as a single character. Characters and strings are sent as is.
我現在也想不到什么好辦法
可以提高波特率吧，在一定范圍內
還有，避免使用float，或者壓縮一下數據，呵呵
這個可以討論一下，但是目前的通信速率已經夠我用了
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